西门子总线插头
目前,随着电流型控制集成控制器的出现,电流型控制技术越来越多地被应用于实际的设计当中。电流型控制包括:峰值电流型控制和平均电流型控制。后者是在前者的基础上发展起来的,两者均为双环控制系统,即一个电压环和一个电流环。峰值电流型控制的特点在于:在电流环中,检测的只是开关电流的峰值,而无补偿环节。该控制方法仅适用于降压式电路。平均电流型控制在电流环中引入了一个高增益的电流误差放大器。电流误差放大器的同相端电压反映了参考电流的大小,检测到的电感电流经电阻变换网络,转换为电压信号送入电流误差放大器的反相端。平均电流型控制的优点是:
①选取合适电路参数,可保证控制电路的稳定性和快速调解电感电流,电感电流紧密跟踪网侧电压波形,用较小电感即可使谐波电流含量大大降低;
②不需斜率补偿,但为了保证可靠工作,在一定开关频率下需有环路增益限制;
③抗噪能力强;
④对各种不同的电路拓扑均有良好的控制效果。
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电流型控制适用于非线性负载。如果负载是线性的,则采用多环控制效果比较好,在多环反馈控制结构中,一般是将电容电流波形反馈环作为内环,电容电压波形反馈环作为外环,电容电压有效值反馈环作为外环。
电荷控制技术是近年来提出的一种新型控制技术,其工作过程为:在开关周期的开始处,用定频时钟开通功率级的有源开关,对开关电流取样和积分,当积分电容上的电压达到控制电压时,关闭功率开关,并同时开通另一辅助开关,使积分电容迅速放电,这一状态一直维持到出现下一个时钟脉冲。由于控制信号实际上为开关电流在下一个周期内的总电荷,因此通常称其为电荷控制;又因开关平均电流和开关电荷成正比,故又称其为开关电流平均值控制技术。在降压及升降压变换器中,开关电流即为输入电流,所以电荷控制技术是功率因数校正控制的合适技术,它既可使输入功率因数达到1,又可稳定输出电压,因此电荷控制技术作为一种新兴技术必将会得到迅猛发展和广泛应用。
开关变换器是脉动的非线性动态系统,这种系统在合适的脉动控制下,具有快速的动态响应特点,它与线性反馈相比,受输入电压波动的影响很小,目前的大多数控制方法,是先把模型方程线性化,再利用一个线性反馈回路来实现控制。一般的电压反馈是通过改变控制脉冲的占空比来实现的,当输入电压变化时,占空比不会马上改变,而是首先改变输出信号,然后是控制信号,后才是占空比,对应的占空比变化才能使输出信号向稳定的方向变化。这个过程要重复多次,才能达到稳定状态。如果使用电流峰值控制,当控制脉冲的占空比大于0.5时,电路中有可能产生次谐波振荡,所以通常在比较器的输入端加一个谐波补偿环节抑制次谐波振荡。如果补偿环节参数设计合适的话,系统在一个周期内将不受输入电压波动的影响。由于电流的下降斜率是一个动态变化的函数,选择一个与之相抵消的斜率是很困难的,而单周期控制具有充分利用非线性这一优点,使得输出不受输入波动的影响,在一个周期内快速跟踪控制参考量,达到稳定状态。单周期控制主要是在一个周期内控制开关变量的变化,使输出跟随控制参考量,且开关变量的输出与输入无关,只与参考电压有关。,使得它在开关电源中的应用越来越广泛,数字控制取代模拟控制是开关电源发展的一个必然趋势。
(6)功率因数校正技术
由于人们总希望在AC-DC变换器电路的输出端得到一个较为平滑的直流电压,所以通常采用电容来滤波。正是由于整流二极管的非线性和电容的共同作用,输入电流发生了畸变。如果去掉滤波电容,则输出端的电流变为近似的正弦波,提高了变压器的输入侧的功率因数,并减少了输入电流的谐波,但是整流电路的输出不再是一个平稳的直流电压,而变为脉动波,如果想要使输入电流为正弦波,且输出电压为平滑的直流,必须在整流电路和滤波电容之间加一个电路,即功率因数校正(Power Factor Correction,PFC)电路,使得输入电流能够跟踪输入电压。
为了实现这一目标,可用无源电路,也可用有源电路,无源滤波电路技术主要是在整流桥和电容之间串联一个电感,以增加二极管的导通时间,降低输入电流的幅值,或者在交流侧接入一个谐振滤波器,主要消除3次谐波。无源方式简单,但电流的谐波仍然较大,且要求电抗性负载。逐流技术是以荧光灯电子镇流器为背景提出的无源PFC,采用两个串联电容为滤波电容,适当配合几只二极管,使得并联电容充电、串联放电,以增加整流二极管的导通角,改善输入侧的功率因数,代价是直流母线电压约为输入电压大的一半之间脉动。配上适当的高频反馈,也能实现功率因数大于0.98。
有源功率因数校正(Active Power Factor Correction,APFC)技术主要是以输入电压为参考信号,控制输入电流跟踪参考信号,实现输入电流的低频分量和输入电压为一个近似同频同相的波形,以提高功率因数和抑制谐波;同时采用电压反馈,使得输入电压为近似平滑的直流电压。其控制方法又可分为直接电流控制和间接电流控制两种。直接电流控制用输入电流跟参考电流作比较,再用输出的电流误差控制开关动作。直接电流控制可分为峰值电流控制、滞环控制和平均电流控制。峰值电流控制使得次谐波振荡问题在功率因数校正上更为严重,用得较少。滞环控制:平均电流为纯正弦,但属于变频控制。平均电流控制:实现简单,控制效果好,是目前为流行的控制方式。间接电流控制则是控制输入电感端电压的幅值和相位,使得电感电流与输入电压同相,因此为幅值相位控制,该方法虽然控制电路简单,但由于对参数比较敏感,还未得到广泛应用。保证电源系统稳定、可靠、高效地工作。
开关电源的并联均流性能一般以均分负载不平衡度指标来衡量。不平衡度越小,其均流性能越好,即各模块实际输出电流值距系统要求值的偏离点和离散性越小。目前,较好的开关电源系统负载均分不平衡度为±3%左右。
开关电源模块的并联均流技术途径有多种,有输出阻抗法、主从跟随法、平均电流自动跟踪均流法、外加均流控制器法、大电流自动跟踪均流法等。前几种方法都有自身的弊端,而大电流自动跟踪均流法能自动设定主从模块,即在所有并联模块中,输出电流大的模块将自动成为主模块,而其余的模块则为从模块,它们的电压误差依次被整定,以校正负载电流分配的不平衡,又称“自动主从控制法”。这种大电流自动均流法应用较为广泛,并且已有成熟的集成控制芯片面世。美国Unitrode公司生产的UC3907就是基于大电流自动均流法的均流控制芯片。随着单片机及DSP技术的迅速发展,利用软件控制并联电源模块的均流技术也必将获得广泛应用。
1.2.2 开关电源的发展趋势
开关电源(设备)的发展既要受电力电子技术发展的制约,又要受到设备制造技术、市场需求、制造成本与利润等多方面因素的影响,要准确判断开关电源设备今后的发展趋势并非易事。因此,以下只能基于目前设备和技术的现状,结合市场对设备的大致需求,宏观判断一下今后开关电源设备的发展趋势。
(1)高频化和小型化