西门子DP总线连接器
若变频器输入侧没有安装EMC滤波器（没有为高频漏电流提供一个低阻抗的回流通路），那么所有的高频漏电流将通过公共地回路流到变压器的中性点PCC（公共电源接入点），通过三相电源返回变频器（电磁干扰源）。这样，由高频漏电流造成的高频电压将会叠加到公共电源接入点PCC，从而影响甚至损坏连接到此公共电源的其他设备和变频器本身。在该公共接入点的高频干扰将达到C4的水平。
为减少高频漏电流对电网电压的干扰，西门子SINAMICS系列变频器在电网侧提供标配进线滤波器（EMC或RFI滤波器），三相正弦交流电通入电动机定子的三相绕组，产生旋转磁场，旋转磁场的转速称为同步转速。种调速方式实际就是改变转差率调速。降压调速，会降低起动转矩和临界转矩，并会使电动机的机械特性变软，其调速范围小，所以它并不是一种理想的调速方法。
2）旋转磁场切割转子导体，产生感应电势。
3）转子绕组中感生电流。串电阻后，临界转矩不变，但起动转矩增加；机械特性变软；低速时，调速范围小；是一种有级调速；转子电路串电阻调速的机械性能比定子串电阻要好，但这种调速方式仅用于绕线式电动机的调速，如起重机的电动机；低速时，能耗高。
（4）改变磁极对数调速就是保证输出电压跟频率成正比的控制，这样可以使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生，多用于风机、泵类节能型变频器用压控振荡器实现。20世纪80年代，日本人开发出电压空间矢量控制技术，后引入频率补偿控制。电压空间矢量的频率补偿方法，不仅能消除速度控制的误差，而且可以通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响，将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。高性能单片机的应用优化了变频器的性能，实现了变频器的高精度和多功能。
7）相关配套行业正朝着化、规模化发展，社会分工逐渐明确。
8）伴随着节约型社会的发展，变频器在民用领域会逐步得到推广和应用。
1.2.2 变频器的分类PAM变频器通过改变直流侧电压幅值进行调压，在变频器中逆变器只负责调节输出频率，而输出电压则由相控整流器或直流斩波器通过调节电流进行调节。这种变频器已很少使用了。
2）目前中小功率的变频电路几乎都采用PWM技术，PWM变频电路也可分为电压型和电流型两种。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算P WM波各脉冲宽度和间隔，据此控制变频电路中开关器件的通断，就可得到所需的P WM波形。当输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，其结果都要变化。5．按控制方式分类
1） U/f控制（VVVF控制）变频器。U/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制。低端变频器都采用这种控制原理。
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2）SF控制变频器（转差频率控制）。转差频率控制通过控制转差频率来控制转矩和电流，是高精度的闭环控制，但通用性差，一般用于车辆控制。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而对于自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。
3）VC（Vector Control）控制变频器。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。一般用在高精度要求的场合。
4）直接转矩控制。简单地说就是将交流电动机等效为直流电动机进行控制。6．按电压等级分类
1）高压变频器：3kV、6kV、10kV。
2）中压变频器：660 V、1140 V。
3）低压变频器：220 V、380 V。度，也是单位重量液体通过泵所获得的能量，通常用H表示，单位是m。
（2）节能效果
风机、泵类负载使用变频调速后节能率可达20%～60%。这类负载应用场合是恒压供水、风机、中央空调、液压泵变频调速等。3．变频器在**自控系统中的应用
算术运算和智能控制功能是变频器另一特色，输出精度可达0.1%～0.01%。这类负载应用场合是印刷、电梯、纺织、机床、生产流水线等行业的速度控制。4．变频器在提高工艺方面的应用
可以改善工艺和提高产品质量，减少设备冲击和噪声，延长设备使用寿命，使机械设备简化，操作和控制更具人性化，从而提高整个设备功能。
1.2.4 主流变频器品牌的市场份额
在中国市场能进入销售前列的国产品牌只有少数几个，大部分产品份额仍然被欧美品牌占领，特别是在一些高端应用场合。扩展接口。扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活。
（6）通信接口。为了实现“人—机”或“机—机”之间的对话，PLC配有多种通信接口。PLC通过这些通信接口可以与监视器、打印机以及其他的PLC或计算机相连。
当PLC与打印机相连时，可将过程信息、系统参数等输出打印。当与监视器（CRT）相连时，可将过程图像显示出来；当与其他PLC相连时，可以组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；当与计算机相连时，可以组成多级计算机控制系统，实现控制与管理相结合的PLC厂家为自己的产品设计了计算机辅助编程软件，运行这些软件可以编辑、修改用户程序，监控系统的运行，打印文件，采集和分析数据，在屏幕上显示系统运行状态，对工业现场和在内部处理阶段，CPU检查内部各硬件是否正常。在RUN（运行）模式下，还要检查用户程序存储器是否正常，如果发现异常，则停机并显示报警信息。