组合型构造的PLC就是将PLC系统的每个构成部分按功用分为多个控制模块,如CPU控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等,把这些控制模块插到架构或基材上就可以构成一套完整的自动控制系统。尽管各组件作用比较单一,但模块类型却日趋丰富多彩。比如,一些PLC除开基本的I/O控制模块外,也有一些特殊程序模块,像温度测量控制模块、位置检测控制模块、PID控制控制模块、通讯模块等。组合型构造的PLC选用积木游戏的形式,根据在一块基材上插上去需要控制模块来构成系统软件。组合型构造的PLC特征是CPU、键入、导出均是单独的控制模块,控制模块规格统一,安装简便,I/O控制模块(按等级)型号选择随意,设备安装调试、拓展和维修方便。中型机和中型机多见组合型构造,比如,西门子公司的S7-300系列产品、S7-400系列产品及其日本三菱公司的Q系列产品PLC。组合型PLC的构成,控制模块之间通过底版里的系统总线相互依存。CPU和各扩展模块中间若根据电线连接,间距一般不应超过10m。
PLC的性能指标包含硬件配置指标手机软件指标值。
1.硬件配置指标值
硬件配置指标值包含一般指标值、键入特征和频率特性。
一般指标值主要表现在工作温度、空气相对湿度、抗震、耐冲击、抗噪音、抗干扰性和抗压等特性上。
键入特点主要表现在输入电路的分隔水平、键入敏感度、响应速度和需要开关电源等特性上。
频率特性主要表现在控制回路组成(这儿是指继电器输出、晶体三极管导出或可控硅导出)、控制回路防护、较大负荷、少负荷、响应速度外部开关电源等特性上。
2.手机软件指标值
手机软件指标值主要包含程序流程容积、计算机语言、通讯作用、启动速度、命令种类、元器件类型和数量等。
程序流程容积就是指PLC的存储空间和外存储器大小,一般从好几千字节数到几兆字节。存储芯片的种类一般为RAM、EPROM和EEPROM。
计算机语言就是指PLC用于编写可执行程序的表达。PLC可以使用的计算机语言许多,有子程序、语句表、顺序功能图和应用图等。每增加一种计算机语言都会让编写可执行程序更便捷、比较方便。
通讯作用就是指PLC是否具备数据处理能力和具有哪种数据处理能力。一般可分成远程控制I/O通讯、计算机通信、点和点通讯、快速系统总线、MAP网等。现阶段,数据处理能力是检验PLC特性的一项关键指标。
启动速度就是指实际操作解决时间的变化,能用基本上命令实施时间去衡量,时长越少就越好,一般在分秒级下列。命令的功效越高,表明PLC性能越佳。
元器件类型和数量是多少不但体现了PLC性能,也说明PLC规模。I/O器件的总数反映了PLC的输出实力;I/O器件的类型(直流电、沟通交流、模拟量输入、快速记数、定位、PID)是多少,反映了PLC特性的多少。
3.关键性能参数详细介绍
1)存储量
这儿的存储量指客户程序存储器的容量。存储量取决于PLC可以容纳的可执行程序大小,一般以字节数为基准测算。每1024字节数为1KB。中、中小型PLC的存储量一般在8KB下列,大中型PLC的存储量可以达到256KB~2MB。还有的PLC用储放可执行程序命令的数量来描述容积,一般中、小型PLC存放命令的数量为2000条。
2)键入/导出(I/O)等级
I/O等级指键入等级及导出等级总和。I/O等级越大,外界可连接的键入元器件和输出器件也就越多,控制规模也就越大,因而I/O等级是检验PLC体量的指标值。时兴将I/O总等级在64点及以下PLC称之为小型PLC;64~256点称之为中小型PLC;256~2048点称之为中小型PLC;2048点以上称之为大中型PLC。
3)扫描速度
扫描速度就是指PLC程序运行速度。一般以实行1KB常用的时间去考量扫描速度。不一样作用的指令实行速率差别较大,目前也常以布尔运算令的落实速率来表现PLC工作中的快慢。有一些品牌PLC在使用说明书中得出实行各种各样命令所使用的时长,能通过较为各种各样PLC实行相近实际操作常用的时间去考量PLC工作中速率的快慢。
4)命令的功能和总数
命令功能性的高低及数量是多少展现了PLC实力的高低。一般来说编程指令种类及数量越大,处理量、控制力就越强,可执行程序编制也越容易。
5)内部结构器件的种类及总数
在程序编制时,需要使用很多的结构元器件来存放自变量、中间结果、按时记数信息内容、控制模块设定主要参数及各类标志寄存器等。这种器件的种类及数量越多,表明PLC的信息处理能力越高。
6)智能化单元总数
为了实现一些特殊的操纵每日任务,PLC厂家都给自己的产品设计了专用智能化模块,如模拟量控制模块、定位控制模块、速率控制模块及其通讯工作单元等。智能化模块类型多与少和结构的高低是检验PLC商品水准多少的重要因素。
7)拓展水平
PLC的拓展水平含I/O等级的拓展、存储量的拓展、连接网络功能性的拓展及各类模块联接拓展等。绝大多数PLC能用I/O拓展模块开展I/O等级的拓展;有些PLC能够使用各种程序模块开展拓展。但PLC的扩展功能一直有限制的。
充分了解了PLC的各类指标值后,就能根据具体控制技术的需求,从众多PLC中选择合适的产品了。
1.2 S7-200 SMART PLC的硬件
S7-200 SMART PLC是西门子公司在S7-200的前提下发展起来中小型PLC。其具有紧凑的设计方案、较好的可扩展性、灵活多变的组态软件及功能强大计算机指令,带来了操纵各种设备以适应自动化技术所需要的灵活性和强劲作用,可以为各种各样操纵运用给予解决方案。这节主要介绍S7-200 SMART PLC的硬件构造、CPU控制模块、信号板、数据信号控制模块及集成化PROFINET插口。
1.2.1 S7-200 SMART PLC介绍
S7-200 SMART PLC主要是由CPU控制模块、信号板、数据信号控制模块、通讯扩展模块和数控编程软件构成,各种各样控制模块安装于规范DIN滑轨上。
1.CPU控制模块
S7-200 SMART PLC的CPU控制模块将微控制器、集成电源、输入电路和输出电路组成到一个结构紧凑外壳中,产生功能强大控制板。
在图1-3中:
① I/O的LED:键入显示灯亮,表明有输入信号连接PLC;导出显示灯亮,表明有脉冲信号推动外围设备。
② 端子连接器:外界数据信号与PLC相连的接线端子排。
③ 以太网通信端口号:用以系统软件下载及设备组态软件。
④ 规范DIN滑轨夹片:用于将PLC固定于滑轨上。
⑤ 以太网接口情况LED(防尘盖下边):link、RX/TX灯标示以太网接口运行状态。
⑥ 情况LED(RUN、STOP和ERROR):RUN显示灯亮表示PLC处在工作状态;STOP显示灯亮表示PLC处在暂停情况;ERROR显示灯亮表示系统软件出现异常,PLC停止运行。
⑦ RS485通信端口:用以联接以RS485的方式和PLC实现通讯的机器的插口。
⑧ 可选择信号板组装区(于基本型):用以组装信号板或通讯板。
⑨ 内存卡读写器(防尘盖下边,于基本型):能够插进Micro SD卡,用以烧录及其PLC固件的更新。
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CPU控制模块等同于PLC大脑,能够根据可执行程序逻辑性监控键入并变更导出。可执行程序能够包括布尔运算、记数、按时、繁杂数学运算及其与其它智能产品的通讯。
2.信号板
每一块CPU控制模块内可以安装1块信号板(Signal Board,SB),安装完毕始终不变CPU模块外观设计和容积。能选加上具备1路模拟量输入或输出信号板、具备2路开关量输入/2路开关量输出的信号板、给予RS485/RS232接口通讯扩展板或是用以实时时钟长期性备份数据的光伏板。
3.数据信号控制模块
数据信号控制模块(SM)包含数字量输入控制模块、数字信号plc模块、模拟量输入控制模块、模拟量输出控制模块。数字量输入控制模块、数字信号plc模块合称之为I/O控制模块或开关量信号控制模块DI/DQ,模拟量输入控制模块、模拟量输出控制模块合称之为AI/AQ控制模块。PLC多能拓展6个数据信号控制模块。
数据信号控制模块是CPU联络外界关键设备的桥梁。输入模块用于收集与接受各种各样输入信号,如接受从按键、电源开关、电磁阀等传出的数字量输入数据信号以及各种智能变送器给予的电压、电流信号,及其热电偶、热电阻高信号。
plc模块用于操纵现场各种各样控制系统,如交流接触器、电磁阀、继电器等数字信号操纵及其调节阀门、变频调速器等模拟量控制。
CPU控制模块内部结构工作标准电压一般是DC 5V,为避免外部尖峰电压和影响噪音危害CPU控制模块,在数据信号模块中,常见光电隔离或电磁阀等元器件防护PLC里面电源电路与外部的键入、输出电路。
4.通讯扩展模块
S7-200 SMART PLC能通过EM DP01通讯扩展模块完成PROFIBUS DP通讯。
5.精减系列产品控制面板
S7-200 SMART PLC适用Comfort HMI、SMART HMI、Basic HMI和Micro HMI。
6.数控编程软件
STEP7-Micro/WIN SMART是西门子公司专门为S7-200 SMART PLC定制的数控编程软件,它为用户提供了一个友善的自然环境,供客户开发设计、编写和监控操纵运用所需要的逻辑性。
STEP7-Micro/WIN SMART给予3种程序流程在线编辑器(LAD、FBD和STL),用以便捷有效地开发设计适宜客户运用的管理程序。
为帮助大家寻找需要信息内容,STEP7-Micro/WIN SMART带来了内容丰富的在线客户服务系统软件。
1.2.2 CPU控制模块
CPU控制模块有很多种型号规格,他们带来了各种各样特点和作用,这些特征和结构可帮助大家根据不同的运用建立合理解决方案。
S7-200 SMART V2.3 CPU系列产品包括12种型号规格,所属2条产品系列:紧凑产品系列和基本型产品系列。CPU标志符的首字母大写标示产品系列,紧凑用“C”表明,基本型用“S”表明。标志符第2个字母标示交流电/继电器输出(R)或直流稳压电源/直流电晶体三极管(T)。标志符里的数据用以指示板载数字信号I/O等级。
一个新的紧凑号由小写字母标识符“s”(于串行通信端口号)后接I/O等级标示。