4） 起重机天车凸轮控制器控制原理及维修： 1）凸轮控制器的结构 凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护罩等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。 2）KTJ系列凸轮控制器控制电路的特点： a、可逆对称电路。 b、为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，电动单梁起重机，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。 c、用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。
3）起重机控制线路分析 （1）KTJ凸轮控制器可以在平移机构和提升机构中应用。本天车的大、小车的水平移动是用KTJ凸轮控制器控制的。 （2）起重机小车控制电路分析： KTJ凸轮控制器它可以同时操作两台绕线式转子电动机，但是本文所介绍的桥式起重机的大车电动机定子回路的换向电路不是用凸轮控制器的触点完成的，而是依靠正反转接触器控制回路完成的。 凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于一档时，除定子电源触头和保护回路使用的两对触点接通外，其余各对触点均不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速低。随着档位的提高，欧式单梁起重机，触头也逐级闭合，转速逐步升高；当凸轮控制器处在第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机以高转速运行。（3）起重机大车控制电路分析： 大车凸轮控制器的一组触点用于零位保护，温州单梁起重机，第二组和第三组触点用于总电源接触器线圈回路中的保护，单梁起重机，另外三组触点串接在大车电动机转子电阻器回路中，用于逐级切除转子电阻，即除了电动机定子电源是由接触器控制之外，保护电路和电阻器的切除均由凸轮控制器进行控制。
（4）保护联锁环节分析：控制器3对常闭触点中一对（1-2）用来实现零位保护另外两对配合两个运动方向的行程开关 SQ1、SQ2 实现限位保护。（具体电路在保护柜电路图中）
桥式起重机天车的工作原理
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机天车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
1、桥式起重机的供电特点：桥式起重机的电源由交流电网供电。由于起重机是经常移动工作的，因此其与电源之间不能采用固定的连接方式。
2）起重机天车的供电方式大概有以下几种： a、软电缆供电：将电缆依次固定排列在滑动小车上，小车安装在角钢或工字钢轨道上，并可沿着轨道的方向来回滑动，小车之间通过用钢绳或尼龙绳传递拉力或通过小车的碰撞传递推力达到电缆松弛或收紧的目的，小车通过与移动设备相连的钢绳或尼龙绳拖曳，沿一定轨道行走。 b、滑线与电刷供电：三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上，再通过电刷和软电缆引到起重机受电柜中的总电源开关上口，再向起重机各个配电柜供电。 滑线通常由角钢、圆钢、V型钢或钢轨制成。当电流很大或滑线太长时，为了减少滑线的电压降，常将角钢（圆钢、V型钢或钢轨）与铝排逐段并联，以减小电阻值。在交流系统中，圆钢滑线由于电流的趋肤效应的影响，仅适用于线路不长而且工作负荷不大的场所。 c、防护式移动滑接输电装置供电：该供电方式是从国外引进的一种新颖的，具有绝缘防护功能的移动输电装置。它可以根据安装地点的环境安装成直线、弧线以及圆周轨道，因此它的适用环境更为广泛。 导管的外壳绝缘，导管内嵌有输电导轨。导管内行走的集电器小车在移动设备的拖曳下与起重机同步行走。输电导轨电流由电刷通过集电器传入电缆，送入起重机受电柜。本文所介绍的起重机天车采用的就是防护式移动滑接输电装置供电。
纵观我国电动单梁起重机械行业发展，目前面临的困局就是内外压力不断冲击。内部压力冲击主要表现：产业结构不合理，导致行业陷入循环怪圈中；本土成本优势逐渐流失。外部压力主要表现为：国际化竞争程度不断加剧，贸易摩擦不断激化。我国电动单梁起重机械企业欲突破困局，那么就需要正视存在的问题，不能单纯为了眼前的利益而盲目的进行扩张。这样只会导致我国低端竞争程度更加距离，企业的利润空间被不断压缩。企业需要深入改革调整，以更强的竞争优势去适应激烈的市场环境。为更好的应对各种难关和挑战，如今我国起重机械行业正处在升级调整的机遇环境中。 除了电动单梁起重机企业需要正视问题之外，国家也应充分发挥宏观调控力量，但不能进行盲目的调控，而是尊重市场自然的竞争规格，才能促使整个起重机械行业走向良好健康的发展道路。
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