西门子PROFIBUS连接器
1.2 PLC的结构和工作原理
1.2.1 可编程序控制器的硬件组成
可编程序控制器种类繁多，但其基本结构和工作原理相同。可编程序控制器的功能结构区由CPU
②网络化。强化通信能力和网络化，向下将多个可编程序控制器或者多个I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网等相连，构成整个工厂的自动化控制系统。即便是微型的S7-200 SMART PLC也能组成多种网络，通信功能十分强大。
③小型化、低成本和简单易用。目前，有的小型PLC的价格只需几百元人民币。
④不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和上的PLC用“步”来衡量，一步占用一个地址单元。存储容量表示PLC能存放多少用户程序。例如，三菱型号为FX2N-48MR的PLC存储容量为8000步。有的PLC的存储容量可以根据需要配置，有的PLC的存储器可以扩展。
④指令系统 指令系统表示该PLC软件功能的强弱。指令越多，编程功能就越强。
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⑤内部寄存器（继电器） PLC内部有许多寄存器PLC的发展趋势主要有以下几个方面。
①向高性能、高速度和大容量发展。
④不断提高编程软件的功能。编程软件可以对PLC控制系统的硬件组态，在屏幕上可以直接生成和用来存放变量、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。
⑥扩展能力 扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外，还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。称为大型PLC。
（2）PLC的性能指标
各厂家的PLC虽然各有特色，但其主要性能指标是相同的。
①输入/输出（I/O）点数 输入/输出（I/O）点数是重要的一项技术指标，是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数，常称为“点数”，用输入与输出点数的和表示。点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多，控制规模越大。点数是PLC选型时重要的指标之一。
②扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度。以ms/K为单位，即执行1K步指令所需的时间。l步占1个地址单元。
③存储容量 存储容量通常用K字（KW）或K字节（KB）、K位来表示。这里1K=1024。有的。
（3）位置控制
目前大多数的PLC制造商都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能可广泛用于各种机械，如金属切削机床和装配机械等。
（4）模拟量处理
PLC通过模拟量的输入/输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制，有的还具有PID控制功能。例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。模拟调试程序，非常方便。
（3）安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
（4）采用模块化结构，体积小，重量轻
为了适应工业控制需求，除整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源及I/O模块等都采用模块化设计。此外，PLC相对于通用工控机，其体积和重量要小得多。6位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人电脑相当），使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性提高及编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展， PLC已经普遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱之一。的PORT0口可以进行自由口通信，其9针的接头中，1号管脚接地，3号管脚为RXD+/TXD+（发送+/接收+）公用，8号管脚为RXD-/TXD-（发送-/接收-）公用。
② FX2N-32MR的编程口不能进行自由口通信，因此本例配置了一块FX2N-485-BD模块，此模块可以进行双向RS-485通信（可以与两对双绞线相连），但由于CPU 226CN只能与一对双绞线相连，因此FX2N-485-BD模块的RDA（接收+）和SDA（发送+）短接，SDB（接收-）和RDB（发送-）短接。
③ 由于本例采用的是RS-485通信，所以两端需要接终端电阻，均为110Ω，CPU 226CN端未画出（由于和PORT0相连的网络连接器自带终端电阻，有关内容在后面会详细讲解），若传输距离较近时，终端电阻可不接入。由口通信为例，讲解S7-200系列PLC与其他品牌PLC或者之间的自由口通信。