西门子PROFIBUS通讯连接器
(3)PLC。它除了具有中档PLC的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制改程序就可以满足要求。
3)功能强,适应范围广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入/输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能,既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产过程。
4)编程简单,易用易学磁线圈和电磁阀等)。如果需要PLC与其他设备通信,可在PLC的通信接口连接其他设备;如果希望增强PLC的功能,可给PLC的扩展接口接上扩展单元。中的右母线通常不显示出来),程序中的Q0.0线圈得电,一方面会使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合,另一方面会控制Q0.0输出电路,使之输出电流流过Q0.0硬件继电器的线圈。该继电器触点被吸合,有电流流过主电路中的接触器KM线圈,电流途径是交流220V一端1L端子入内部Q0.0硬件继电器触点Q0.0端子(即DQa.0端子)出接触器KM线圈交流220V另一端,接触器KM线圈通电产生磁场使KM主触点闭合,电动机得电运转。
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当按下停止按钮SB2时,有电流流过I0.1端子CPU又称中央处理器,为PLC的控制中心,它通过总线(包括数据总线、地址总线和控制总线)与存储器和各种接口连接,以控制它们有条不紊地工作。CPU的性能对PLC的工作速度和效率有很大的影响,故大型存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM(只读存储器)和RAM(随机存储器)两种存储器,ROM用来存储系统程序,RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。
系统程序由厂家编写并固化在ROM存储器中,用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括系统管理程序和指令解释程序。系统管理程序的功能是管理整个PLC,让内部各个电路能有条不紊地工作。指令解释程序的功能是将用户编写的程序翻译成CPU可以识别和执行的程序。
用户程序是由用户编写并输入存储器的程序,为了方便调试和修改,用户程序通常存放在RAM中,由于断电后RAM中的程序会丢失,所以RAM专门配有后备电池供电。有些PLC采用EEPROM(电可擦写只读存储器)来存储用户程序,由于EEPROM存储器中的信息可使用电信号擦写,并且掉电后内容不会丢失,因此采用这种存储器后可不要备用电池。
3.输入/输出接口输入/输出接口(即输入/输出电路)又称I/O接口或I/O模块,是PLC与外围设备之间的连接桥梁。PLC通过输入接口电路检测输入设备的状态,以此作为对输出设备控制的依据,同时又通过输出接口电路对输出设备进行控制。PLC的I/O接口能接收的输入和输出信号个数称为PLC的I/O点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。
PLC外围设备提供或需要的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU只能处理标准电平信号,所以I/O接口要能进行电平转换;另外,为了提高PLC的抗干扰能力,I/O接口一般具有光电隔离和滤波功能;此外,为了便于了解I/O接口的工作状态,I/O接口还带有状态指示灯。
1)输入接口PLC的输入接口分为数字量输入接口当闭合按钮SB后,24V直流电源产生的电流流过I0.0端子内部电路,电流途径是:24V正极按钮SBI0.0端子入R1发光二极管VD1光电耦合器中的一个发光二极管1M端子出24V负极,光电耦合器的光敏管受光导通,这样给内部电路输入一个ON信号,即I0.0端子输入为ON(或称输入为1)。由于光电耦合器内部是通过光线传递的,故可以将外部电路与内部电路进行有效的电气隔离。继电器输出型接口电路的特点是可以驱动交流或直流负载,允许通过的电流大,但其响应时间长,通断变化频率低。
为晶体管输出型接口电路,它采用光电耦合器与晶体管配合使用。当PLC内部电路输出ON信号(或称输出为ON)时,会输出电流流过光电耦合器的发光管使之发光,光敏管受光导通,晶体管VT的G极电压下降。由于VT为耗尽型P沟道晶体管,当G极为高电压时截止,为低电压时导通,因此光电耦合器导通时VT也导通,相当于1L+、Q0.2端子内部接通,有电流流过负载,电流途径是:DC电源正极负载1L+的输入状态(输入端外部开关闭合时输入为ON,断开时输入为OFF),并将这些状态值写入输入映像寄存器(也称输入继电器)。然后开始从头到PLC是一种由软件驱动的控制设备,PLC软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编制,并写入PLC内部的ROM中,用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序,再写入PLC存储器中。一方面使程序段1中的Q0.1常闭触点断开,Q0.0线圈无法得电。此外,还使Q0.1端子内部的硬触点闭合,Q0.1端子外接的KM2线圈得电,它一方面使KM2常闭联锁触点断开,KM1线圈无法得电;另一方面使KM2主触点闭合,电动机两相供电切换,反向运转。
3)停转控制