西门子PROFIBUS-DP网络插头
因早期程序控制器主要运用于取代电磁阀完成逻辑控制，因而将其称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），通称PLC。伴随着技术发展，很多厂商选用微控制器（Micro Processer Unit，即MPU）做为可编程控制的中央处理单元（Central Processing Unit，即CPU），大大的增强了PLC作用，让它不仅有着逻辑控制作用，还具备算术运算性能和对模拟量输入的控制功能。由此国外电气制造研究会（National Electrical Manufacturers Association，即NEMA）于1980年把它正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller），通称PC，并且对PC作如下界定：“PC是一种数显式的电子系统，它用了可程序编程的储存器以存放命令，可以完成逻辑性、次序、记时、记数和算术运算等服务，用于操纵各种各样机械设备或加工过程”。
化组织（IEC）在1985年出台的标准下，对可编程序控制器作如下界定：“可编程序控制器是一种致力于工业生产条件下运用量身定做的数字运算操控的电子控制系统。它采用可编流程的存储芯片，用于则在内部存储实行逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等行为的指令，并通过数显式、模拟式的输入输出，操纵各种各样机械设备或加工过程”。
PC可编程序控制器在工业领域用了很多年，但是因为PC机（Personal Computer）也称之为PC，为了能对二者开展差别，如今一般把可编程序控制器称之为PLC，因此这书之中将其称为PLC。
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1.1.2 PLC的基本功能与特性
（1）PLC的基本功能
①逻辑控制作用 逻辑控制也称为顺序程序或标准操纵，这是PLC用途广泛的行业。逻辑控制作用实际上是位处置作用，应用PLC的“与”（AND）、“或”（OR）、“非”（NOT）等逻辑性命令，替代继电器触点的串连、并接以及其它各种各样逻辑连接，开展开关控制。
②按时控制功能 PLC的定期操纵，类似继电器-交流接触器操纵领域中的时长继电器控制。在PLC中有很多能够用户的计时器，这种计时器的按时时长可以由客户根据需求开展设置。PLC实行时根据用户界定时间的长短进行相应特惠或延迟操纵。
③记数控制功能 PLC为用户提供了好几个电子计数器，PLC的电子计数器类似单片机设计里的电子计数器，其记数初始值可以由客户根据自己的需求开展设置。程序运行时，PLC对某一控制信号情况的变化频次（如某一开关动合频次）开展记数，当记数到预设值时，发送相对应命令并完成某种每日任务。
④步进电机控制功能 步进操纵（也称为顺序程序）作用就是指有多道生产工序中，应用步进指令保持在进行一道工艺后，PLC自动进行下一道工艺。
⑤数据处理方法作用 PLC一般具备数据处理方法作用，可以进行算术运算、数据较为、数据传输、数据信息挪动、数据交换、编号、译码器等行为。中、大中型PLC还可以进行开根号、PID计算、浮点运算等行为。
⑥A/D、D/A变换作用 有一些PLC根据A/D、D/A控制模块进行模拟量输入和数字信号中间的转换、模拟量输入控制和调节等行为。
⑦通讯连接网络作用 PLC通讯连接网络作用是运用通讯技术，开展几台PLC之间同位连接、PLC与电子计算机连接，并实现远程控制I/O操纵或数据传输。可组成规范化管理、分布式控制的分布式控制系统，并完成较大规模繁杂操纵。
⑧监控功能 监控功能是指利用开发板或监控器对PLC系统各部件的工作状态、过程、系统软件中存在的异常现象开展报案和记录，乃至全自动停止运作。一般中小型低端PLC运用开发板监控工作状态；中等以上PLC应用CRT插口，从屏上掌握全面的工作情况。
（2）程序控制器的特征
①可靠性高、抗干扰性强 继电器-交流接触器自动控制系统应用很多的机器接触点，联接配电线路较为复杂，且触点通断时会可能会产生电孤和磨损，影响到使用寿命，稳定性差。PLC中采用现代大规模集成电路，比机械设备接触点电磁阀的可靠性高些。在硬件与软件设计里都采用了技术以提升稳定性和抗干扰性。例如，利用软件代替传统继电器-交流接触器自动控制系统里的小型继电器和时间控制器，仅剩少量输出硬件配置，将接触点因接触不良现象所造成的常见故障大大的减少，提升了稳定性；全部I/O通信接口选用光电隔离，使工业生产现场外电路与PLC里面电源电路开展电气隔离；提升自确诊、改错等服务，进而在极端工业化生产现场稳定性、抗干扰性提升了。
②协调能力好、可扩展性强 继电器-交流接触器自动控制系统由电磁阀等低压电气选用硬件配置布线达到的，联接配电线路较为复杂，但是每个电磁阀的接触点有数量比较有限。当自动控制系统功能改变时，需更改配电线路连接，因此继电器-交流接触器控制系统的协调能力、可扩展性差。由PLC所组成的自动控制系统中，只需要在PLC的接线端子上连接对应的控线就可以，降低布线。当自动控制系统功能改变时，有时候仅需开发板线上或线下编辑程序，就可以做到其调节规定。PLC内部结构有大量程序编写元器件，能够进行判断推理、数据处理方法、PID调整和数据通讯作用，能够实现比较复杂的控制功能，若元器件不足时，仅需再加上对应的拓展模块就可以，因而PLC控制全面的协调能力好、可扩展性强。
③操纵速度更快、可靠性强 继电器-交流接触器自动控制系统是通过接触点的机器姿势来达到掌控的，其接触点的动断速率一般在几十ms，危害操纵速率，有时候还会发生抖动现象。PLC控制系统由程序指令操纵半导体材料电源电路来完成的，响应时间快，一般实行一条客户命令在比较短的分秒范围之内就可以，PLC内部结构有严格的同歩，不会有抖动现象。
④延迟调节便捷，精密度比较高 继电器-交流接触器控制系统的延迟操纵是由时间控制器来实现的，而时间控制器的延迟调节不便，且易受自然环境温度湿度影响，延迟精密度不太高。PLC控制全面的延迟是通过内部时长元器件来实现的，不会受到环境中的温度湿度产生的影响，按时器件的延时时间仅需更改按时主要参数就可以，所以其按时精密度比较高。