西门子系统S7-300DP互联网连接头
1）规范接触点命令 规范接触点命令相对于马上接触点命令来说的，有关他们的差别将于后边详细介绍马上接触点命令的时候再详解。可编程序控制器的功能是不断变化的。初，其产品名字成可程序编程程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC），主要运用于顺序程序，替代传统的继电器触碰自动控制系统。尽管它采用了计算机设计概念，但实际上它只能进行逻辑函数。伴随着微控制器技术发展，其功能逐步完善和强化，现今可编程序控制器已经具备了算术运算、模拟量控制、过程管理，及其远程通讯等强悍作用。由于初期可程序编程程序控制器已不可以叙述其多功能特性，因此1980年，国外电气设备生产商研究会NEMA（National Electrical Manufacturers Association）给他起了一个新的名字“可编程序控制器”（Programmable Controller，PC）。现在国内已经将PC做为PC机（Personal Computer）的象征，为进行差别，因而中国仍延用PLC表明可编程序控制器。
（1）装进和输出命令（LD、LDN、=）：LD、LDN和=各是装进开与关命令、装进常开常闭命令和原形导出命令的STL语言符号。LD和LDN各是开与关和常闭点（有关开与关和常闭点这个概念请见2.3.2节中数字量输入具体内容）的输入代码，用以载入键入印象存储芯片里的某一位，该位情况体现了联接在PLC上开关量输入点某一按键、开关传感器或执行器的开关状态。“=”是导出命令，能把逻辑函数结论存进导出印象存储芯片里的某一位，该位用以控制和PLC输入输出点相接某个按键、开关传感器或执行器的开关状态。LD、LDN和=命令的格式如
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能够得知，LAD和FBD命令全是图形界面的指令，命令数量偏少，而STL命令类似汇编语言指令，命令多种多样。此外，实际应用中STL语言表达能够实现一些LAD和FBD语言难以实现的功效。这书会以子程序（LAD）语言表达为主导，介绍S7-200CN PLC的指令和编程设计方
下边是一个读取数据详细地址表针的指令案例。如2.1节所推荐的，S7-200CN PLC有子程序（LAD）、应用图（FBD）和表达表（STL）3种计算机语言，每一种语言表达命令书写方式不尽相同，并没有严格相互关系。图2-7以位逻辑性命令为例子展现了LAD、FBD和STL语言表达命令之间区别。
由图2-7能够得知，LAD和FBD命令全是图形界面的指令，命令数量偏少，而STL命令类似汇编语言指令，命令多种多样。此外，实际应用中STL语言表达能够实现一些LAD和FBD语言难以实现的功效。这书会以子程序（LAD）语言表达为主导，介绍S7-200CN PLC的指令和编程设计方
在其中，MOVD是双幕（32位二进制数）传送数据命令，其功能是把个操作数（源操作数）传送给第二个操作数（总体目标操作数）；该命令作用是将L区中详细地址为190的字节数的32位MAC地址传送给累加器AC1。需注意，命令里的LB190改变成LW190和LD190不会影响运作结论，由于LB190、LW190和LD190的MAC地址是完全一样。S7-200CN PLC有着丰富的命令，而且其命令及程序执行过程与一般计算机区别非常明显，为了能使读者比较容易把握S7-200CN PLC的指令和程序设计方法，这节将先介绍一下S7-200CN PLC命令和程序编写元器件，然后简要介绍S7-200CN PLC程序执行全过程。
2.3.1 S7-200CN PLC命令和程序编写元器件1.S7-200CN PLC命令
S7-200CN PLC指令系统包含如下所示命令：位逻辑性、数字时钟、通讯、较为、变换、电子计数器、浮点型测算、整数计算、终断、逻辑函数、传输、系统控制、挪动/循环系统、字符串数组、表、计时器、调用子程序和库命令等
下边强调一下逻辑地址和MAC地址的差别。如同2.2.2节推荐的，S7-200 PLC的数据区在层面上划分成13个存储区域（如I、Q、V和M等），每一个存储区域的存储器都有一个对应于这个区域的逻辑地址，如“LB190”中数据“190”表明L区第190个字节数，这儿的“190”是逻辑地址。此外，13个存储区域自身又归属于S7-200 PLC物理学存储芯片的一部分，因而13个存储区域中每一个存储器又有一个唯一的对应于物理学存储芯片的MAC地址。&LB190中“&”的作用是取L区中第190个字节数单元32位MAC地址。
字节数、字和双幕的地址格式为：F.a.b。PLC系统由命令组成，若命令必须建立模型，那样清晰地寻找信息是程序执行恰当的关键所在。而通常说的寻址方式便是命令探寻数据库的方式，一般数据信息也称为操作数。S7-200 PLC有3种不同寻址方式，即马上寻址方式、直接寻址和间接寻址。
1）马上寻址方式 假如命令中提出了操作数，则其操作数的寻址方式为马上寻址方式。马上寻址方式的操作数归属于命令的一部分，与命令一起存放程序流程内存空间中。马上操作数也称为立即数，要以二进制方法存储的全部常量。在命令中，立即数能是二进制数、十进制数、十六进制数或浮点型等。
2）直接寻址 假如命令里没有得出操作数，可是提出了操作数在存储芯片里的储放详细地址，那
在其中，F为存储芯片地区标志符；a表明数据长度（B、W和D分别代表字节数、字和双幕）；b表明被浏览数据信息个字节数（开始字节数）的字节数详细地址。比如，VB110、VW110和VD110各自表明V区（自变量存储芯片区）中字节数详细地址110处开始一个字节、字和双幕模块
11）模拟量输入（Analog Inputs：AI）S7-200可以借助A/D转化器自动地将模拟量输入（如气温或工作电压）转化成数字信号，模拟量输入AI是可读写的，用于储放1个词（16位）的A/D变换结论。
12）模拟量输出（Analog Outputs：AQ）模拟量输出AQ是只写数据信息，S7-200可以用D/A转化器把这个区域的1个字节（16位）的数字信号按比例转换为电流量或工作电压。
13）次序控制开关存储芯片（Sequence Control Relay（SCR）Memory Area：S）次序控制开关存储芯片（又被称为顺控电磁阀位）按位、字节数、字或双幕存储，它位适合于机构设备的顺序操作。
2.2.3 存储芯片区域内的详细地址表明方式