西门子S7-300PROFIBUS接头
(1)与DCS、SCADA的相互渗透,出现你中有我、我中有你的情况。为了在工业过程控制领域有较大的应用市场,各制造厂商纷纷学习其他厂商产品的优点,取长补短,从而使产品的适用范围扩大,应用的规模也从几十点扩展到成百上千点,功能的扩展上从单一的逻辑运算扩展到几乎能满足所有的用户需求。此外,采用通信和开放的策略,使优化、计划、调度等功能也能够在可编程序控制器内实现,不同产品通信的实施也使应用的范围趋向多元化。
计算机技术、通信技术、网络技术、半导体集成技术、控制技术等高新技术的发展,为可编程序控制器的发展创造了条件,同时可编程序控制器的发展反过来影响了这些高新技术的发展,以便适应可编程序控制器发展的需要的,与继电器逻辑控制系统中控制任务的执行有所不同。
可编程序控制器的工作过程如上所述。可以看到,整个工作过程是以循环扫描的方式进行的。循环扫描方式是指在程序执行过程的周期中,程序对各个过程输入信号进行采样,对采样的信号进行运算和处理,并把运算结果输出到生产过程的执行机构中。在这个执行周期中,有些输入变量可能有变化,而有些输入变量可能没有发生变化,相应地有些输出变量有变化,有些输出变量没有变化。在可编程序控制器中,采用循环扫描的方式不断地对输入和输出变量进行采样和输出,使得变量满足程序条件时及时有相应的输出使执行机构动作。这里,与计算机程序执行过程的区别是,在计算机的工作过程中,如果变量的条件没有满足,程序将等待,直到该条件满足为止。而在可编程序控制器中,程序执行时,如果这一个扫描周期变量的条件未满足,则程序将继续执行下去,到下面的某一个扫描周期,变量的条件满足时,满足条件的运行结果就被执行。采用循环扫描的方式,由于扫描周期的时间很短,只要变量满足条件的时间大于扫描周期,则该变量的满足条件就能被可编程序控制器的程序执行。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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2)高速脉冲输出
各种型号的CPU多有3路高速脉冲输出,CPU的高速脉冲输出高频率为100kHz。
3)用于闭环控制的PID功能
PID功能用于对闭环过程进行控制,建议PID控制回路的个数不要超过8个。
为帮助用户找到所需信息,STEP7-Micro/WIN SMART提供了内容丰富的在线帮助系统。
1.2.2 CPU模块
CPU模块有多种型号,它们提供了各种各样的特征和功能,这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
S7-200 SMART V2.3 CPU系列包含12种型号,分属2条产品线:紧凑型产品线和标准型产品线。CPU标识符的首字母指示产品线,紧凑型用“C”表示,标准型用“S”表示。标识
CPU模块相当于PLC的大脑,能根据用户程序逻辑监视输入并更改输出。用户程序可以包含布尔运算、计数、定时、复杂数学运算以及与其他智能设备的通信。
2.信号板
块PLC模块处理后,决定输出信号,而输出信号必须通过西门子外部设备PLC模块来实现控制和动作。我们看到西门子输入模块PLC模块和西门子输出模块PLC模块都是连接的西门子外部设备PLC模块,但两者是不一样的,一个是输入设备,而另一个是输出设备。即使是同一个设备,也可能不是同一个端口,还是要区分输入和输出的。后边讲到的变频器和电动调节阀在同一个设备上既可作为输入也可作为输出,但是接线端子必须区分输入和输出。器(V)、局部存储器(L)或累加器(AC1、AC2、AC3)。建立指针时,要使用双字传送指令(MOVD)将数据所在单元的内存地址传送到指针中,双字传送指令(MOVD)的输入操作数前需加“&”号,表示送入的是某一存储器的地址而不是存储器中的内容,例如“MOVD &VB200,AC1”指令,表示将VB200的地址送入累加器AC1中,其中累加器AC1就是指针。
当有扩展模块时,CPU模块通过总线为扩展模块提供5V DC电源,因此要求所有的扩展模块消耗的5V DC不得超出CPU模块本身的供电能力。以立即进行运算操作的数据叫立即数,对立即数直接进行读写的操作寻址称为立即寻址。立即寻址可用于提供常数和设置初始值等。立即寻址的数据在指令中常常以常数的形式出现,常数可以为字节、字、双字等数据类型。CPU通常以二进制方式存储所有常数,指令中的常数也可按十进制、十六进制、ASCII等形式表示,具体格式如下。
简单的问题复杂化就是将简单的问题扩充并延伸学习。例如用到了绿色启动按钮,就要去搜索所有类型的按钮,总结出来按钮如何选型、如何接线,以及按钮的类型、品牌、性价比。
复杂的问题简单化就是将复杂的问题简化处理。找准思路,通过对比学习、类比学习等方法来简化问题和难题。有了思路之后再将原来简化的东西填充回去。
各个击破,深度解析。复杂的问题简单化处理就是对于遇到的各种问题,将问题分解,并各个击破,然后深度解析(简单的问题复杂化),解析完毕之后,再重新串联贯穿起来。如果还有问题,继续使用这种方法来分析和处理问题,一直到整体解决为止。
1.4.2 学习PLC编程的主导思想
(1)复杂的问题简单化:确定编程用到哪些基本指令,分解开来并专题化学习。
(2)晶体管输出型:继电器输出型PLC的负载电源可以是交流电,也可以是直流电,为有触点开关,带负载能力比较强,一般在2A左右,但寿命比无触点开关要短,开关动作频率也相应低一些,一般小于等于1Hz。
(2)晶体管输出型:为NPN输出接口电路,它的输出电路采用晶体管驱动,也叫晶体管输出模块。但在实际使用中,晶体管输出模块也不一定全采用三极管,而是为NPN输出接口电路,它的输出电路采用晶体管驱动,也叫晶体管输出模块。但在实际使用中,