模拟量输出单元的主要技术指标同样包括输出信号形式（电压或电流）、输出信号范围（例如4～20mA、0～10V等），以及接线形式等，在选型时要充分考虑到这些因素与工业现场执行元件相互结合的问题。PLC的配置PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法等各有特点，适用场合也各有侧重。
在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备，对各程序块的安排方法也不同。（2）数据块数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据。
执行程序时，对输入/输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的I/O点，这样做有以下好处。①程序执行阶段的输入值是固定的，程序执行完后再用输出映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。②用户程序读写I/O映像寄存器比读写I/O点快得多，这样可以提高程序的执行速度。
例如和利时、深圳汇川和无锡信捷等公司生产的小型PLC已经比较成熟，其可靠性在许多低端应用中得到了验证，但其度与世界先进水平还有相当的差距。总的来说，我国使用的小型可编程序控制器主要以日本的品牌为主，而大中型可编程序控制器主要以欧美的品牌为主。
西门子TP177BPN/DP触摸式面板
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由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。ModbusRTU主站可为多30个Modbus从站创建一个ModbusRTU网络。通过此模块，还可实现单独的PROFIBUS线路;换言之，通过几个PROFIBUS网段来控制多个现场设备。
2．直-交变换过程就是反过来又把直流电“逆变”成电压和频率都任意可调的三相交流电，交-直-交变频器框图，图中U表示电源电压，UD表示整流后的直流电压，UX表示逆变后的交流变频变压的实现的方法变频变压的实现方法有脉幅调制（PulseAmplitudeModulation，PAM）、脉宽。
(5)按敷设的环境条件分类电缆按敷设的环境条件可分为地下直埋、地下管道、空气中、水底过江河、水底过海洋、矿井、高海拔、盐雾、大高差、多移动、潮热区等。环境因素一般对保护层有一定特殊要求，如要求机械强度、防腐蚀能力或要求增加柔软度等。
（4）对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用温度继电器或者热敏电阻来保护。（二）中间继电器中间继电器（KA）用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。
同时，PLC的联网通信功能有利于实现分散控制、远程控制、集中管理等功能，与同等规模或成本的继电器控制系统相比，无论其功能和性能，都具有无可比拟的优势。第二节PLC的组成PLC是微机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机，因此PLC的基本组成与一般的微机系统类似。
由于支持各种可编程控制器，SIMATICStep7V12具有可灵活扩展的软件工程组态能力和性能，能够满足自动化系统的各种要求。这种可扩展性的优点表现为，可将SIMATIC控制器和人机界面设备的已有组态传输到新的软件项目中，使得软件移植任务所需的时间和成本显著减少。
通过C-PLUG交换介质，故障时设备更换快速*数据流的链路聚合(IEEE802.1q)服务质量(IEEE802.1p)，用于网络流量优先级划分网络拓扑结构和网络组态网络拓扑结构可轻松地转换成采用SCALANCEXR-300工业以太网交换机的工厂结构。
S7-300系统通过各种单独的模块之间的组合可进行构成不同要求的系统；S7-300的指令系统具备高速（0.6~0.μs）的运算速度；S7-300支持用浮点数和反三角函数运算，能够有效地进行更为复杂的算术运算；S7-300通过统的Step7软件方便、简单的给所有模块进行组态和参数赋值；S7-300。
（10）内装大容量的PLC系统SINUMERIK840D数控系统内装PLC大可以配2048输入和2048输出，而且采用了Profibus现场总线和MPI多点接口通信协议，大大减少了现场布线。（11）PC化SINUMERIK840D数控系统是一个基于PC的数控系统。
易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。
硬件配置对系统的正常运行非常重要，功能如下：（1）将硬件配置信息下载到CPU中，CPU将按硬件配置的参数执行。（2）将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址，用于程序块的调用。（3）通过CPU比较硬件配置信息与实际安装的模块是否匹配，如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的测量类型等。
机架（或导轨），机架用来安装和固定PLC的各类模块。表2-1给出了S7-300/400机架的特点。电源（PS）模块电源模块用于将AC120/230V电源或DC24V转换为DC24V和DC5V电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。
新生产的PLC具有RS-232、RS-422、RS-485或现场总线等通信接口，可进行远程I/O控制，实现多台PLC联网和通信。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
如果在写访问过程中拆下SIMATIC微存储器卡，卡中的数据会被破坏。在这种情况下必须将MMC插入CPU中并删除它，或在CPU中格式化存储器卡。只有在断电状态或CPU处于STOP状态时，才能取下存储器卡。
实现方波容易，用DO模块输出逻辑1和逻辑0即可，频率用定时器来控制，高频率就是PLC的短任务周期；实现三角波和方波，都用AO模块，建一个表，查表输出，要考虑到频率和精度，比如，频率是10Hz，就是说100ms一个周期，这是频率要求，下面是精度，包括量化误差，用正弦波来举例，误差极限是一个周期输。
S7-300系列PLC的结构，电源模块安装在机架的左边，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块（IM），接口模块放在CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或功能模块。
PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化系统的需要。2）按I/O点容量分类①小型PLC。
公司致力于实现“公司愿景2020+”，面向长远未来，创造价值，秉持服务于社会的使命，让关键所在，逐一实现。西门子的业务主要集中于4大业务员领域：1）工业；2）能源；3）基础设施和城市；40医疗。西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。
信号模块、功能模块和通信处理器使用4～11号槽。因为模块是用总线连接器连接的，而不是像其他模块式PLC那样用焊在背板上的总线插座来安装模块，所以槽号是相对的，在机架导轨上并不存在物理槽位。例如在不需要扩展机架时，中央机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，中央机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。
而且CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。
1.电源模块如何选择。1）确定电源的输入电压。2）将框架中所有I/O模块所需的总背板电流相加，计算出I/O模块所需的总背板电流值。3）框架中带有处理器时，I/O模块所需的总背板电流值加上处理器的大电流值。
其中E984－785可安3个远程站点，总控制规模可达63535点。其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接西门子PLC通讯模块MPI与DP接口的区别。西门子模块规格型号说明测下去,如果个的电阻不是0欧姆了,就是那段的线路出问题了。
I、Q、M、SM、V、L、S、C、T等等，他们在编程时用处不同；SFC09"PROTECT"，额外的写保护选择③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。些特大型的PLC用的多为这种结构。
是具有较强控制能力的控制器。CPU224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
PS电源模块：电源模块块用于将SIMATIET200SP连接到PROFINET或者PROFIBUS总每接口模块可以扩展32或64模块PROFINET接口模块可选多种总线适配器PROFIBUS接口模块已经包含了快连式DP接头对于PROFINET接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA）。
但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。等等。过程控制S7-200，200系列，新代中端平台超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。
电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，用于反映电路电压大小。用于速度、位置或占空比控制的高速输出SIMATICS7-200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高达00千赫的速度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。
这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。SIMATICS7-1200系统有五种不同模块，分别为CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。
由于可以驱动多轴联动，应用到了激光加工、纺织设备、电子产品加工等领域；第三阶段是基于PC总线、以DSP为核心的开放性运动控制器。近年来，随着运动控制技术的不断创新和完善，基于PC总线的通用多轴联动运动控制器作为个独立的工业自动化控制类产品，得到了迅猛发展，被越来越多的产业领域接受，已经达到个引人瞩目的市场规模。
当然，还有许多其他的分类方法。图1-5变频器的分类根据变频器的变换环节，变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器。交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。
3）都有IEC定时器/计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度24级，在错误OB中附加2级。4）测试功能：可以测试I/O、位操作、DB（数据块）、分布式I/O、定时器和计数器；可以强制I/O、位操作和分布式I/O。