广东西门子Ｇ１２０授权经销商
可编程控制器类型很多，可从不同的度进行分类：
１按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于８～１６点。
依这个点数，ＰＬＣ大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、＊大型机。
微型机控制点仅几十点，为ＯＭＲＯＮ公司的ＣＰＭ１Ａ系列ＰＬＣ，西门子的Ｌｏｇｏ仅１０点。
小型机控制点可达１００多点。如ＯＭＲＯＮ公司的Ｃ６０Ｐ可达１４８点，ＣＱＭ１达２５６点。德国西门子公司的Ｓ７－２００机可达６４点。
当数据从ＲＳ－２３２传送到ＲＳ－４８５口时，ＰＣ／ＰＰＩ 电缆是发送模式。当数据从ＲＳ－４８５传送到ＲＳ－２３２口时，ＰＣ／ＰＰＩ 电缆是接收模式。当检测到ＲＳ－２３２的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当ＲＳ－２３２发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。这个时间与电缆上的ＤＩＰ开关设定的波特率选择有关。
各型号的优点
ＣＰＵ ２２１
本机集成６输入／４输出共１０个数字量Ｉ／Ｏ点。无Ｉ／Ｏ扩展能力。６Ｋ字节程序和数据存储空间。４个独立的３０ｋＨｚ高速计数器，２路独立的２０ｋＨｚ高速脉冲输出。１个ＲＳ４８５通讯／编程口，具有ＰＰＩ通讯协议、ＭＰＩ通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
ＣＰＵ ２２２
本机集成８输入／６输出共１４个数字量Ｉ／Ｏ点。可连接２个扩展模块。６Ｋ字节程序和数据存储空间。４个独立的３０ｋＨｚ高速计数器，２路独立的２０ｋＨｚ高速脉冲输出。１个ＲＳ４８５通讯／编程口，具有ＰＰＩ通讯协议、ＭＰＩ通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
ＣＰＵ ２２４
本机集成１４输入／１０输出共２４个数字量Ｉ／Ｏ点。可连接７个扩展模块，ｚｕｉ大扩展至１６８路数字量Ｉ／Ｏ点或３５路模拟量Ｉ／Ｏ 点。１３Ｋ字节程序和数据存储空间。６个独立的３０ｋＨｚ高速计数器，２路独立的２０ｋＨｚ高速脉冲输出，具有ＰＩＤ控制器。１个ＲＳ４８５通讯／编程口，具有ＰＰＩ通讯协议、ＭＰＩ通讯协议和自由方式通讯能力。Ｉ／Ｏ端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
ＣＰＵ ２２４ＸＰ
本机集成１４输入／１０输出共２４个数字量Ｉ／Ｏ点，２输入／１输出共３个模拟量Ｉ／Ｏ点，可连接７个扩展模块，ｚｕｉ大扩展值至１６８路数字量Ｉ／Ｏ点或３８路模拟量Ｉ／Ｏ点。２０Ｋ字节程序和数据存储空间，６个独立的高速计数器（１００ＫＨｚ），２个１００ＫＨｚ的高速脉冲输出，２个ＲＳ４８５通讯／编程口，具有ＰＰＩ通讯协议、ＭＰＩ通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量Ｉ／Ｏ，位控特性，自整定ＰＩＤ功能，线性斜坡脉冲指令，诊断ＬＥＤ，数据记录及配方功能等。是具有模拟量Ｉ／Ｏ和强大控制能力的新型ＣＰＵ。
ＣＰＵ ２２６
本机集成２４输入／１６输出共４０个数字量Ｉ／Ｏ 点。可连接７个扩展模块，ｚｕｉ大扩展至２４８路数字量Ｉ／Ｏ 点或３５路模拟量Ｉ／Ｏ 点。１３Ｋ字节程序和数据存储空间。６个独立的３０ｋＨｚ高速计数器，２路独立的２０ｋＨｚ高速脉冲输出，具有ＰＩＤ控制器。２个ＲＳ４８５通讯／编程口，具有ＰＰＩ通讯协议、ＭＰＩ通讯协议和自由方式通讯能力。Ｉ／Ｏ端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入／输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可＊适应于一些复杂的中小型控制系统。
中型机控制点数可达近５００点，以至于千点。如ＯＭＲＯＮ公司Ｃ２００Ｈ机普通配置较多可达７００多点，Ｃ２００Ｈａ机则可达１０００多点。德国西门子公司的Ｓ７３００机较多可达５１２点。
大型机：控制点数一般在１０００点以上。如ＯＭＲＯＮ公司的Ｃ１０００Ｈ、ＣＶ１０００，当地配置可达１０２４点。Ｃ２０００Ｈ、ＣＶ２０００当地配置可达２０４８点。
＊大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国ＧＥ公司的９０－７０机，其点数可达２４０００点，另外还可有８０００路的模拟量。再如美国公司的ＰＣ－Ｅ９８４－－７８５机，其开关量具总数为３２ｋ（３２７６８），模拟量有２０４８路。西门子的ＳＳ－１１５Ｕ－ＣＰＵ９４５，其开关量总点数可达８ｋ，另外还可有５１２路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
一般讲，根据实际的Ｉ／Ｏ点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
２按结构划分
ＰＬＣ可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如ＯＭＲＯＮ公司，原来小型机都是箱体式，现在的ＣＱＭ１则为模块式的。
箱体的ＰＬＣ把电源、ＣＰＵ、内存、Ｉ／Ｏ系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的ＰＬＣ，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的ＰＬＣ是按功能分成若干模块，如ＣＰＵ模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能＊单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目＊些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样ＯＭＲＯＮ公司Ｃ２０系列ＰＬＣ，Ｈ机的ＣＰＵ单元就含有电源，而Ｈａ机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能＊单一、品种更多，可便于系统配置，使ＰＬＣ＊能物尽其用，达到＊高的使用效益。
每个段条目有８个字节长，由１６位周期时间值、１６位周期时间增量值和３２位脉冲计数值组成。多段ＰＴＯ操作概要表的格式见表５－２９。可以通过为每个脉冲编程＊的数目增加或减少周期时间。在周期时间增量域中的正数值增加周期时间，在周期时间增量域中的负数值减少周期时间，０不改变周期时间。
当操作ＰＴＯ概要图时，当前段数在ＳＭＢ１６６或ＳＭＢ１７６中可用。