西门子PLC DP通讯接头
PLC的用户程序，是从头至尾按顺序循环执行的。这一过程称为扫描，而这种处理方式称为循环演算方式。PLC的循环演算，除中断处理外一直继续下去，直至停止运行为止。PLC的的控制系统，使用相对复杂的编程手段，对工业用户依然要求具备的控制技术。2.PLC的定义PLC与生产过程相连接的输出通道，输出部分接收CPU的处理输出，并转换成被控设备所能接收的电压、电流信号，以驱动被控设备，如继电器、电磁阀和指示灯等。
国际电工委员会IEC于1982年11月和1985年1月颁布了PLC标准的稿和第二稿，对PLC作了如下的定义：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它可采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机PC（Personal Computer）混淆，故人们习惯用PLC作为可编程序控制器的缩写。PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。2．PLC的产生
在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展、人们要求的提高，汽车型号更新的周期越来越短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，既浪费时间又费工费料，甚至延长了更新的周期。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化结构等。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，并获得成功。
早期的可编程序控制器称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。为了控制机器和生产过程，人们又为PLC增加了功能，比如顺序、时间、计数和算术、模拟量控制等，目前PLC已经广泛应用在复杂的自动化生产和控制行业中。
控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关设备，都应以易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计"
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1971年，日本从美国引进了这项技术，很快研制出日本台PLC。1973年西欧国家也研制出他们的台PLC。中国从1974年开始研制，于1977PLC控制系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路完成的，因触点接触不良等原因造成的故障大大减少。
硬件方面选用了优质器件，采用合理的系统结构，加固、简化安装，使它能抗振动冲击。对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺微机应用水平。因此，梯形图语言对于企业中熟悉继电器控制线路图的电气工程技术人员来说是非常亲切的，它形象、直观，简单、易学。因此，无论是在生产线的设计中，还是在传统设备的改造中，电气工程技术人员都特别欢迎和愿意使用PLC。3．硬件配套齐全，用户使用方便、维护方便
PLC的产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品质齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活、方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。
在生产工艺流程改变或生产线设备更新或系统控制要求改变，需要变更控制系统的功能时，一般不必改变或很少改变I/O通道的外部接线，只要改变存储器中的控制程序即可，这在传统的继电器控制时期是很难想象的。PLC的输入、输出端子可直接与交流220V、直流24V等规格的电源相连，并有较强的带负载能力。
编程器不仅能对PLC控制程序进行写入、读出、检测、修改，还能对PLC的工作进行监控，根据PLC输入／输出LED指示灯提供的信息，可以快速查明问题原因，根据原因进行修理，如果是S7-300 PLC本身故障，在维修时只需要更换插入式模板或其他易损件即可，既方便又快捷。4．设计、施工、调试周期短
用PLC完成一项控制工程时，由于其硬、软件齐全，设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了继电器硬接线实现控制功能，使得控制柜的设计及安装接线工作量大为减少，缩短了施工周期。同时，由于用户程序大都可以在实验室模拟调试，模拟调试好后再用PLC控制系统在生产现场进行联机统调，使得调试方便、快速、安全，因此大大缩短了这是PLC西门子基本、西门子广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制
很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数个轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。这一功能目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3．定时控制
PLC为用户提供了一定数量的定时器，一般每个定时器可实现0.1秒~999.9秒或0.01秒~99.99秒的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确的实时控制。4．计数控制
PLC为用户提供的计数器分为普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制
PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个全世界约200家可编程控制器生产厂商中，美国的AB公司、GE-FANUC公司、德国的SIEMENS公司、法国的SCHNEIDER MODICON公司、日本的MITSUBISHI公司和OMRON公司的产品占据了60%的市场份额。
从市场份额来看，位是SIEME按市场占有率排序，厂商包括：SIEMENS，AB，SCHNEIDER MODICON，GE-FANUC；二流厂商包括：MITSUBISHI，OMRON，PANASONIC和FUJITON；三流厂商包括：LG和台达等。4．PLC的应用范围
PLC控制技术代表了当今电气控制技术的世界先进水平，它与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）、工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。
作为一种通用的工业控制器，PLC可用于所有的工业领域。当前国内外已广泛地将PLC成功地应用到机械、汽车、冶金、石油、化工、轻工、纺织、交通、电力、电信、采矿、建材、食品、造纸、、家电等各个领域，并且取得了相当可观的技术经济效益。5．PLC的发展趋势
（1）系列化、模板化
每个生产PLC的厂家几乎都有自己的系列化产品，同一系列的产品指令向上兼容，以便扩展设备容量，满足新机型的推广和使用。要形成自己的系列化产品，与其他PLC生产厂家竞争，就必然要开发各种模板，使系统的构成更加灵活、方便。一般的PLC可分为主模板、扩展模板、I/O模板以及各种智能模板等，每种模板的体积都较小，相互连接方便，使用更简单，通用性更强。
（2）小型机功能强化
从可编程控制器出现以来，小型机的发展速度大大高于中、大型PLC。随着微电子技术的进一步发展，PLC的结构必将更为紧凑，体积更小，而安装刚开始我是抱着试着玩的心态接触Node.js的，但不知不觉喜欢上了Javascript。与此同时，我发现了开源并且爱上了这种实践。与C#封闭的环境对比，Node.js的开源生态让我在怎样写出更便于他人使用的健壮代码方面找到了新的视角和乐趣。在这个背景下，我发现自己喜欢思考怎样定义接口，谁会使用接口，还有如何让用户有更多时间做其他事而不是花时间弄明白我们想让他做什么。
本书旨在提供一种友好的方法来帮助人们编写出好的模块化代码。并不是说Javascript模块特别难写，而是说我们要遵循合理的设计实践来恰当地分配简单性和灵活性，以便用户在多数情况下可以依赖于简单且足够灵活的模块，同时保证内部复杂性是可控的——这并不是一件简单的事情。我曾经在Javascript Application Design[2]一书和Pony Foo博客里零散地写过一些西门子佳应用设计的内容，但我一直渴望出版一本全面讨论如何分析、设计、编写模块化代码的书籍。
尽管找不到哪本书是从Javascript的角度专门阐述这个主题的，不过我能很容易地找到涉及模块化代码主题的书籍，例如Steve McConnell所著的《代码大全》（Microsoft Press）或者Robert C.Martin所著的《代码整洁之道》（Prentice Hall），并在Javascript开发工作中使用这些书中所教授的知识。本书试图让你把注意力从别人认为你应该做什么上移开，让你能够自己总结应该做什么以及为什么做，而不是强迫你接受一些虚伪的定义“整洁代码”的所谓法则。
本书不会直接讲怎么编写模块化代码，而是试图阐明模块化体系结构背后的基本原理和Javascript模块化的历史，以便于你更好地理解模块化编程的意义和益处。