西门子U型连接器720-2001-01
剪切机进入工作状态前，物料放在送料皮带上，然后启动液压系统并升压到工作压力后，开动送料机4，向前输送物料3，当物料送至规定的剪切长度时压下行程开关SQ1，送料机4液压系统开始工作时，启动变量液压泵1供油，液压油一路经单向阀5，减压阀6，二位四通电磁换向阀8左位，单向顺序阀10，压块液压缸13，使压块保持在上位；液压油另一路经二位四通电磁换向阀9，液控单向阀11，单向节流阀12，剪刀液压缸14，使剪刀保持在上位；这是原位状态。剪切机开始工作时，送料机4运行，向前输送物料3，当物料送至规定的剪切长度时压下行程开关SQ1，二位四通电磁换向阀8得电（1YA），二位四通电磁换向阀8处于右位，液压油进入压块液压缸13上部，压块下行，当压块下落到压紧物料位置触动SQ3时，保压，2YB得电，二位四通电磁换向阀9处于右位，剪刀下行，完成剪板过程。
1.10 电磁执行元件
随着国民经济和科学技术的发展，各种起重施工机械、磁选机械、升降机械、机床等设备的自动化程度越来越高，而这些机械设备执行机构主要以液压、气压和电磁式元件和机构为主，常见的有电磁阀、电磁铁、电磁离合器、电磁抱闸等。
机械设备执行机构的作用是驱动受控对象，其中以电磁式电气为主，常见的有电磁铁、电磁阀、电磁离合器、电磁抱闸等，电磁铁等已发展成为一种新的电器产品系列，并已经成为成套设备中的重要元件。
1.10.1 电磁铁
电磁铁由励磁线圈、铁芯和衔铁三个基本组成部分构成，衔铁也称为动铁芯，是牵动主轴或触点支架动作的部分，其工作原理与本章1.2.1节叙述相同。当励磁线圈通以电流后便产生磁场和电磁力，衔铁被吸合，并带动机械装置完成一定的动作。根据励磁电流的性质，电磁铁分为直流电磁铁和交流电磁铁。直流电磁铁的铁停止，压块1由液压缸带动下落，当压块下落到压紧物料位置触动SQ3时，剪刀2由另一液压缸带动下降，剪刀切断物料后，行程开关SQ5接通。料下落，行程开关SQ1复位断开。每落一块板料，由光电开关计一次数（光电开关没在图上表示）。与此同时，压块1和剪刀2分别回程复位，即完成一次自动工作循环。然后自动重复上述过程，实现剪切机的工作过程自动控制。
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图1.51 液压剪板机的结构原理简图
1—压块；2—剪刀；3—物料；4—送料机2.剪切机的液压系统工作原理
图1.52为剪切机的液压系统原理图。系统采用变量液压泵1供油，先导式溢流阀2用于设定系统的工作压力（由压力表及其开关4显示），接溢流阀1的远程控制口的二位二通电磁换向阀3，用于控制液压系统卸荷；系统的执行器为压块液压缸13和剪刀液压缸14，两缸的运动方向分别采用二位四通电磁换向阀8和9控制；压块液压缸始位置时，挡块压下原位行程开关，使电磁铁2YA断电，电磁换向阀4恢复中位，液动换向阀3也恢复中位，液压缸两腔油路被封闭，滑台被锁紧在起始位置上，这时液压泵则经单向阀2及阀3的中位回油（卸荷）。
单向阀2的作用是使滑台在原位停止时，控制油路仍保持一定的控制压力（低压），以便能迅速启动。3.动力滑台液压系统的特点
动力滑台的液压系统是能完成较复杂工作循环的典型的单缸中压系统，其特点如下：
（1）该系统采用了由限压式变量叶片泵、调速阀、背压阀组成的容积调速回路，使动力滑台获得稳定的低速运动，较好的调速刚性和较大的速度范围。制压力油作用下也将左位接入系统工作，。先导阀的结构原理与直动式溢流阀相同，是一个小规格锥阀式直动溢流阀，先导阀内的弹簧用来调定主阀的溢流能力。主阀控制溢流流量，主阀的弹簧不起溢流调节作用，仅是为了克服摩擦力使主阀芯及时复位而设置的。主阀芯采用先导阀封油，密封性好，流通能力大。由于无搭合量，开启迅速，所以动作灵敏，动态性能好，一般常用于高压系统中。。动力元件即液控制调节元件主要是液压控制阀，液压控制阀在液压传动系统中就是对液体的流动方向、压力的高 气、液操纵阀。用有压液体或压缩空气来操纵的阀，如液动换向阀、气动换向阀等。三位阀的中格及二位阀侧面画有弹簧标识的那一方格为常态位（即未受控制时的状态）。在液压原理图中，换向阀与油路的连接应画在常态位上。二位二通阀有常开型（常态位置两油口连通）和常闭型（常态位置两油口不连通），应注意区别。
操纵机构和阀体组合在一起就可以构成多种换向阀，即常说的机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，阀体的两侧是操纵机构，有时在一侧也出现两种操纵机构，其中一种是复位弹簧。下面只介绍一种常用的三位四通的电磁换向阀，其他依次类推。为三位四通的电磁阀的符号。其工作过程是：当电磁铁YA1和YA2都失电时，其工作状态是以中间方格的内容表示，四孔互不相通，即初始状态；如YA1得电时，阀的工作状态由邻接YA1的方格中所表示内容确定，即P与A通，B与O通；当YA2得电时，阀的工作状态视邻接YA2的方格所表示的内容确定，即A与O通，P与B通。对三位四（五）通电磁阀，在设计控制电路时，同样不允许电磁铁YA1和YA2同时得电
⑤ 联合操纵阀。用两种方式联合控制，如电、液联合控制及气、液联合控制的阀。
液压控制阀还可按照工作原理和连接方式等分类，但是在实际的应用中，我们主要根据控制阀的作用和操纵机构来称呼控制阀，比如单向阀、电磁阀等。2.方向控制阀
方向控制阀的作用是控制液压系统中液流的方向。方向控制阀的工作原理是利用阀芯和阀体间相对位置的改变，实现油路与油路间的接通与断开，以满足系统对油流方向的要求。方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。
（1）单向阀。单向阀（亦称止回阀）的作用是仅允许液流按某一方向通过，而反向截止。液压系统中对单向阀的主要性能要求是正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种，操作面板普通单向阀，压力油由P1口流入，P2口流出；反向则阀口关闭。液控单向阀，在普通单向阀的基础上增加了一个控制口C，当不使用控制口时，其功能与普通单向阀一样。当控制口C通过一定的压力油时，阀即保持开启状态，使单向阀也可以反向通过油液。液压单向阀具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、紧锁的系统，也常用于防止立式液压缸停止运动时因下滑以及速度换接的回路中，这种阀也称液压锁。常用液压双向锁低和流量的大小进行控制调节，从而改变执行元件方向、力矩和速度，以满足系统执行机构的工作要求。1.液压控制阀的功能和分类
液压传动系统的控制调节部分就是由各种液压控制阀组成的。液压控制阀的种类很多，按用途、操纵方式、工作原理等可作如下分类。
（1）按用途分类：
① 方向控制阀。用来控制液流的通断和流动方向，如单向阀和换向阀。
② 压力控制阀。用来控制系统中液体压力的高低，如溢流阀、减压阀和顺序阀。
③ 流量控制阀。用来控制液流流量的大小，如节流阀和调速阀等。
（2）按操纵方式分类
① 人力操纵阀。由操作者通过手把、手轮、踏板等直接控制的液压阀，这种阀在工程机械的液压系统中应用普遍。
② 机械操纵阀。通过机械挡块及弹簧等进行操纵的阀，如机动换向阀。
③ 电动操纵阀。通过电磁铁进行操纵的阀，其应用普遍，如电磁铁换向阀等。压泵，由电动机或其他原动机拖动；执行元件，即液压缸和液压马达，它们在压力油的推动下驱动工作部件，将压力油的压力转换为机械能；辅助元件主要有油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接器、压力开关、压力表等；工作介质即液压油；控制调节元件主要是液压阀。在这一节，我们只介绍动力元件、执行元件、控制调节元件和简单的液压系统，其他内容请参阅相关资料。
1.9.1 动力元件与执行元件
液压系统的动力元件即液压泵，它是液压传动系统的动力源，为液压传动系统提供压力油，将原动机输入的机械能转换为液压能。液压系统执行元件主要是液压马达和液压缸，它们的作用是将液体的压力能转换为运动部件的机械能，使运动部件实现往复直线运动或摆动。1.液压泵的工作原理与图形符号