CPU 1 x PN IO IRT （双端口开关） – – 60 ns 10 225 KB CPU 1511TF-1 PN 6ES7511-1UK01-0AB0 1 x PN – 30 ns 14 750 KB CPU 1515TF-2 PN 6ES7515-2UM01-0AB0 1 x PN 1 x DP 10 ns 80 1.5 MB CPU 1516TF-3 PN/DP 6ES7516-3UN00-0AB0 1 x PN 1 x DP 2 ns 128 3 MB CPU 1517TF-3 PN/DP 6ES7517-3UP00-0AB0概述 SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的卓越伺服驱动解决方案 SINAMICS V90 伺服驱动器，单相 / 三相 AC 200 ... 240 V， 外形尺寸 FSA、 FSB、 FSC、 FSD SINAMICS V90 伺服驱动器，三相 AC 380 ... 480 V， 外形尺寸 FSAA、 FSA、 FSB、 FSC SINAMICS V90 伺服驱动器 SINAMICS V90 具有两种版本：脉冲序列版 （脉冲 / 方向、模拟 量、 USS/Modbus RTU）以及 PROFINET 版，这两种版本都可 以满足大量驱动应用的要求。 SINAMICS V90 脉冲序列版具有内部位置控制、外部脉冲位置控 制、速度控制和转矩控制。