中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，深圳固戍设备搬运公司，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年 始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
g、司机室：该结构固定在上转台右侧，前部为司机室，福永设备搬运公司，后部为出入平台。
h、起重小车。
i、吊钩
j、起重臂拉杆：为销轴连接的钢性拉杆，分为前、后两组。
k、平衡臂拉杆：为销。
（2）传动机构系统：
a、起升机构：主要由减速器、双速电机、电磁制动器、制动轮、联轴器、卷筒底架及高度限制器等组成。
b、变幅机构：主要由蜗轮减速器，设备搬运公司，电动机、卷筒、底架及幅度限制器等组成。
c、回转机构：主要由行星齿轮减速器，电动机，液力耦合器及锁车装置。
详和搬运专业知识普惠：在吊运各种物体时，为避免物体的倾斜、翻倒、变形、损坏，应根据物体的形状特点、位置，正确选择捆绑点，使物体在吊运过程中有足够的稳定性，以免发生事故。重物的捆绑点是指重物吊装过程中捆绑绳与重物相接触集中受力的点，也即吊点。当采用单根绳索起吊重物时，捆绑点应与同在一条铅垂线上;用两根或两根以上绳索捆绑起吊重物时，绳索的交汇处(吊钩位置)应与在同一条铅垂线上。
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