自动导引车，即AGV小车，工厂移动复合机器人，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，以完成一系列自动化功能。
1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，移动复合机器人，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。
智能无人搬运车人采用图像识别来定义站点，而非传统无人搬运车般使用磁性极性组合来进行站点定义，这样做不但观赏性欠佳，而且在站点数量上也存在不少的局限性，传统无人搬运车站点于站点之间的距离也有很大局限，无法进行密集的站点布置。
智能无人搬运车在车与车之间的通讯上，可进行智能化调度，或者使用在APP即可远程实现监控与调度，同时I-SO智能AGV系统可接入ERP等其他系统，实现完全自主智能工作。
智能AGV小车充分体现了无人搬运系统高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点，工业移动复合机器人，并正向智能化方向发展，使无人搬运车技术达到新水平。
AGV在自动拆盘发货的应用
出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，无需人工堆码，工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库，移动复合机器人生产厂家，整个流程都能实现无人化、自动化作业，提高了效率，节省了人工成本。
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