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输入/输出模块电路是PLC与被控设备间传递输入/输出信号的接口部件。各输入/输出点的通/断状态用LED显示，外部接线就接在PLC输入/输出接线端子上。
S7-200系列CPU 22X主机的输入回路为直流双向光耦合输入电路，输出有继电器和场效应晶体管两种类型，用户可根据需要选用。
（1）输入接线
CPU 224的主机共有14个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.5）和10个输出点（Q0.0～Q0.7、Q1.0～Q1.1）。
（2）输出接线
CPU 224的输出电路有场效应晶体管输出电路和继电器输出电路两种供用户选用。在场效应晶体管输出电路中，PLC由24 V直流电源供电，负载采用了MOSFET功率器件，所以只能用直流电源为负载供电。输出端分成两组，每一组有1个公共端，共有1L、2L两个公共端，可接入不同电压等级的负载电源。输入/输出接线二极管观察输入、输出信号的状态。在现场调试过程中发现问题一般通过修改程序来解决，所以系统调试的时间比继电器系统调试的时间少。
（5）体积小，能耗低
PLC结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低、便于安装，特别是具有模块式结构的特点，便于维护，并且使功能扩充很方便。
PLC提供了多种编程语言，可针对不同的应用场合，供不同的开发和应用人员选择使用。PLC大的一个特点之一就是采用了易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，直观、易懂，易于被广大电气工程技术人员掌握。
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（2）可靠性高
I/O总点数是衡量PLC输入信号和输出信号的总数量。PLC输入/输出有开关量和模拟量两种。其中开关量用大I/O点数表示，模拟量用大I/O通道数表示。
（2）存储器容量
存储器容量是衡量PLC可存储用户应用程序多少的指标，通常以字或千字为单位，约定16位二进到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络还可以实现远程编程和传送。
④ 电源。PLC一般使用AC 220 V电源或DC 24 V电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC 24 V电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
2. PLC的基本工作原理
PLC是按照集中采样、集中扫描的工作方式工作的。整个工作过程可分为5个阶段：自诊断，通信处理，读取输入，执行程序，改写输出，其工作过程如图1-5所示。这种周而复始的循环工作模式称为扫描工作模式。触器、电磁铁、指示灯、电磁阀、数字显示装置、报警装置等输出设备。模拟输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。
S7-200 PLC的CPU模块的数字量输出电路的功率组件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载额定工作电压 规定条件下，保证电器正常工作的工作电压值。
② 额定绝缘电压 规定条件下，用来度量电器及其部件的绝缘强度、电器间隙和漏电距离的标称电压值。除非另有规定，一般为电器大额定工作电压。
③ 额定脉冲耐受电压 反映电器当其所在系统发生大过电压时所能耐受的能力。额定绝缘电压和额定脉冲耐受电压共同决定绝缘水平。
（2）额定电流约定封闭发热电流 电器处于封闭状态下，在所规定的小外壳内，开关电器在8h工作制下，各部件的温升不超过极限值时所承载的大电流。
④ 额定持续电流 在规定的条件下，开关电器在长期工作制下，各部件的温升不超过极限值时所承载的大电流。
（3）操作频率与通电持续率
开关电器每小时内可能实现的高操作循环次数称为操作频率。通电持续率是电器工作于断续周期工作制时有载时间与工作周期之比，通常以百分数表示。
（4）机械寿命和电寿命
机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数，称为机械寿命。在正常工作条件下，机械开关电器无须修理或更换零件的负载操作次数称为电寿命。
对于有触点的电器，其触点在工作中除机械磨损外，尚有比机械磨损更为严重的电磨损。因而，电器的电寿命一般小于其机械寿命。设计电器时，要求其电寿命为机械寿命的20%～50%。
1.1.4 低压电器的选用原则
目前，国产低压电器大约有130多个系列，品种规格繁多。国家对低压电器的设计和制造有严格的标准。选用的一般原则如下。
（1）安全
安全可靠是对任何电器的基本要求，保证电路和用电设备的可靠运行是正常生活与生产的前提。例如用手操作的低压电器要确保人身安全，金属外壳要有明显接地标志等。
（2）经济
经济性包括电器本身的经济价值和使用该种电器产生的价值。前者要求合理适用，后者必须保证运行可靠，不能因故障而引起各类经济损失。
（3）选用低压电器的注意事项
① 明确控制对象的分类和使用环境。）铁芯和衔铁的结构形式
常用的铁芯和衔铁的结构形式有山字形、螺管式和拍合式几种。
① 山字形电磁铁 山字形电磁铁有单山字形和双山字形之分。这种结构形式的电磁铁多用于交流继电器、交流接触器以及其他交流电磁机构的电磁系统。
② 螺管式电磁铁 多用作牵引电磁铁和自动开关的操作电磁铁，但也有少数过电流继电器采用这种形式的电磁铁。
③ 拍合式电磁铁 广泛用于直流继电器和直流接触器，有时也用于交流继电器。
（2）线圈
线圈是电磁铁的“心脏”，是产生磁通的源泉。按通入线圈的电源的种类不同，可分为直流线圈和交流线圈。根据励磁的需要，线圈可分为串联和并联两种，前者称为电流线圈，后者称为电压线圈。电流线圈串接在主电路中，电流较大，所以常用扁铜条或粗铜线绕制，匝数也较少；电压线圈并接在电源上，匝数多，阻抗也大，但电流较小，所以常用绝缘较好的电磁线绕制。
从结构上来看，线圈可分为有骨架的和无骨架的两种。交流电磁铁的线圈多为有骨架式，因为考虑到铁芯中有磁滞损耗和涡流损耗，不仅很难帮助线圈散热，而且有可能把热量传给线圈。直流电磁铁的线圈则多是无骨架的。组合开关又称转换开关，也是一种刀开关。不过它的刀片（动触片）是转动的，组合性强，可组成各种不同的线路。
① 用途 组合开关一般适用于机床电气控制线路中作为电源的引入开关，也可以用来不频繁地接通和断开电路、断通电源和负载以及控制5kW以下的小容量异步电动机的正反转和星三角启动。
② 结构 组合开关有单极、双极和三极之分，由若干个动触点及静触点分别装在数层绝缘件内组成，动触点随手柄旋转而改变其通断位置。顶盖部分由滑板、凸轮、扭簧及手柄等零件构成操作机构。由于该机构采用了扭簧储能结构，从而能快速闭合及分断开关，使开关闭合和分断的速度与手动
（3）电磁吸力与吸力特性使用开启式负荷开关时，必须垂直安装在控制屏或开关板上，绝不允许倒装，以防手柄因自重落下，引起误合闸。接线时应把电源线接在上端，负载线接在下端，并装接熔丝作为短路和严重过载保护。开启式负荷开关不宜带负载操作，若带小功率负载操作时，分合闸动作应迅速，使电弧较快熄灭。使用组合开关时，将其安装在控制屏面板上，面板外只能看到转换手柄，其他部分均在屏内，操作频率不能过高，一般每小时不宜超过5～20次，当用于电动机正反转控制时，应在电动机完全停转后，方可允许反向启动，否则容易烧坏开关或造成弧光短路事故。