Kuka库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?先机械后电气：首先你要先扫除超声波模具方面的问题后，机器人维修工厂，再进行电气方面的查看，查看电路毛病时，应使用检测仪器寻觅毛病部位，承认无接触不良毛病后，再有针对性地查看线路与机械的运作联系，避免误判。
先外部后内部：应先查看所修理的超声波设备有无显着的修理前史、超声焊接时的情况，超声波模具的温度，使用年限等，然后再对机内进行查看，机器人维修项目，拆前应排队周边的毛病要素，确定为机内毛病后才干拆开，否则，盲目拆开，可能将设备越修越坏。
操作员必需检验机器人在不在起点位置，禁止不在起点位置起动机器人；机器人示教与运作过程中，请确定机器人运作区域内沒有闲杂人；机器人运作中，需停下时，可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关，如需继续运行，可按复位按键让机器人继续运行；关上机器人电源前，抚顺机器人维修，无需按外界急停开关，可以直接关上机器人开关电源；当出现问题或警报时，请把警报编码和內容纪录下，机器人维修工程，便于技术人员处理问题。
在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。
(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。
(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。
(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。
(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。
操作人员必须对此负责。
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