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以通讯方式和计算机交换信息,通讯接口一般采用RS-485总线,通讯协议与模块的生产厂家有关,但都是采用面向字符的通讯协议。
机架优化:将宿主控制器与远程框架中数字量IO模块之间的连接组合在一起的链路:
(1)发送到所有的位于远程框架的机架优化的数字量模块的数据都以同一个速率
(2)只有常规故障和IO数据,现场总线,另外的状态如诊断,数据是不可使用的
(3)当产生数组时,框架内每个框架槽都自动添加8个字节,这个数目不要超过上限500字节。
如果槽位是空槽,也会添加8个字节。
(4)机架优化只能用于数字量远程IO模块
现场总线采用哪种技术来实现实时性?
现场总线采用哪种技术来实现实时性?
另一种是采用网络管理和数据链路调度技术来实现实时性,这是一种很复杂的技术。
一般认为,分时式实时系统的响应具有可预知性,但资源利用率低;抢先式实时系统资源利用率高,但往往响应具有不可预知性。
现在的现场总线往往采用两者结合的方式进行管理和调度,以达到某种平衡。
FCS是从DCS发展而来,有一个量变到质变的过程。
从表面上来看,现场总线系统,FCS与DCS区别仅仅在于从“分散控制”发展到“现场控制”;数据的传输从“点到点”采用“总线”方式。
其实不然,当时系统论的观点已被广泛地接受,人们开始以大系统的概念来看待整个过程控制体系。
系统的增大,导致了网络的通讯技术急剧发展;于是科技界充分认识到在计算机系统的发展中起过重要作用的总线技术可以大大进控制系统的发展。
现场总线技术对于传输有哪些要求?
(一)传输速度快
指单位时间内传输的信息要多,通常用波特率来衡量。
这条要求与普通计算机通信是一致的。
(二)响应时间短
指突然发生意外事件时,仪表将该事件传输到网络上或执行器接收到该信息马上执行所需的时间。
这个时间是由4个方面决定的:
①仪表或执行器控制中断的能力;
②信息在通信协议的应用层与物理层之间的传输时间;
③等待网络空闲的时间;避免信息在网络上碰撞的时间。
由于这个时间对大多数通信协议是一个随机数,因此大部分通信协议不给这个参数。
过程控制系统通常并不要求这个时间达到很短,但它要求上限值是预先可知的,并小于一定值。
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