上海西门子一级总代理
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）
是我国西门子系统合作伙伴，公司主要从事工业生产自动化设备的集成化,市场销售和维护，是全国自动化机械企业。
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1.工作经验设计方案法的流程
1）溶解子程序程序流程，即将编制子程序程序流程转化成作用单独的子子程序程序流程。
2）输入信号逻辑性组成。
3）应用协助元器件和辅助触点。
4）应用计时器和电子计数器。
5）应用程序指令。
6）画自锁互锁标准。
7）画维护标准。
在规划子程序程序流程时，需要注意先画基本上子程序程序流程，当基本上子程序程序流程的功效工作经验设计方案方法的特性
1）工作经验设计方案法毫无规律可遵照，具有一定的有意无意和随机性，通常需经多次反复修改和优化才可以合乎设计要点，定制的得到的结果不很标准，有所不同。
2）工作经验设计方案法考虑不周全、设计方案不便、设计方案时间长；子程序的逻辑性差、服务器维护艰难。
4.1.2 继电器控制电源电路移植法
PLC是一种取代电磁阀全面的全智能工业控制设备，因此在PLC的使用中引进了很多电磁阀系统的概念，如程序编写元器件里的键入电磁阀、导出电磁阀、辅助继电器等，也有电磁线圈、开与关、常闭点等，即PLC是通过继电器控制电源电路有序推进而成的。
1.电磁阀控制电路图与PLC子程序语言的表达较为
PLC编程中常用的子程序语言表达与电磁阀控制电路图相类似，二者符号图片得比较继电器控制电源电路移植法设计方案子程序的流程
继电器控制电源电路移植法设计方案子程序的步骤如下上述。
1）了解并了解被测机器设备工作原理、工艺流程机械动作状况，依据继电器电路图剖析和掌握自动控制系统工作原理。
2）明确PLC的输入信号和输出负载。如果使用PLC的输出位来调节继电器电路图里的直流接触器和继电器等执行器，它们电磁线圈在PLC的输出端口。在PLC的数字量输入数据信号继电器电路图中，按键、操作开关和限位开关、限位开关提供全方位小型继电器和时间控制器的功效，他们用PLC内部存储芯片位与计时器去完成，与PLC的键入位、输出位不相干。
3）挑选PLC的型号规格，依据系统软件所需的性能和经营规模挑选CPU控制模块、电源芯片和数字量输入和plc模块，对硬件设备开展组态软件，明确键入/plc模块在声卡机架里的安装方式与它们的起始地址。
4）明确PLC各数字量输入数据信号与输出负载相对应的键入位与输出位地址，绘制PLC的内部接线方法。各输入输出在子程序里的详细地址在于它们模块起始地址和模块中的接线端子排号。
5）明确与继电器电路图里的小型继电器、时间控制器相对应的子程序里的存储芯片和计时器、电子计数器地址。
6）依据上述相互关系绘制子程序。
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3.常见问题
（1）必须遵守子程序语言表达里的词法要求
因为原理差异，子程序不可以生搬硬套继电器电路中的一些处理办法。比如，在继电器电路中，接触点要放在线圈的两边，但在子程序中，电磁线圈务必放到电源的右侧。
（2）适当分离出来继电器电路图中的一些电源电路
设计方案继电器电路图的一个基本上原则尽量避免图中常用的接触点的数量，由于这就意味着成本节省，但这通常会使一些线圈的控制回路交织在一起。在规划子程序时重要的关键是设计方案思路一定要清楚，设计方案出来的子程序非常容易阅读文章与理解，并不是很在乎是不是常用好多个接触点，因为这个不增加硬件的成本费，只不过是在键入程序流程的时候需要少花一点时间。
（3）尽量避免PLC的输入输出等级
PLC的价钱与I/O等级相关，因而键入/脉冲信号的等级是控制硬件配置费用有效措施。
在PLC的内部输入电路中，各输入端能够接常开点或者常开常闭点，还可以接触面所组成的串并联电路。PLC不可以鉴别外界电源电路结构和接触点种类，只有鉴别外界电源的导通。
（4）时间控制器的处理控制多线程电动机正反转的直流接触器假如与此同时姿势，就会造成三相电源短路。为了避免出现这种安全事故，需在PLC外界设定硬件配置互锁电路。
（7）外界负荷的额定电流
PLC双向可控硅plc模块一般只能推动额定电流AC 220 V的负荷，假如系统软件原顺迁移是一种标准，就在标准创立，称之为迁移也就能。现阶段迁移如果可以使“步”产生迁移，则称之为开启。一个迁移可以开启必须符合：步为活动步及迁移也就能。迁移前提条件是授意系统软件从一个步向另一个步迁移的前提条件，一般通过文字、逻辑语言及标记来描述。
3.功能图的构成标准
自动控制系统功能图的制作必须符合下列标准。
1）步与步不可以相接，必须使用迁移分离。
2）迁移与转移不可以相接，务必用步分离。
3）步与迁移、迁移与步之间连结选用会向直线。从上向下出画，能够省去箭头符号；当会向直线从下向上出画，务必画向上的箭头，以表明方位。
4）一个功能图少要一个原始步。
这儿以某冲压机床操纵为例子来阐述顺序功能图的应用。冲压机床的原始位置在冲针伸出，处于高位；当作业者按启动键时，冲针向产品工件冲击性；当冲针到低位置时，打动底位限位开关，随后冲针伸出，返回上位，打动上位限位开关，停止工作序控制代码（通称顺控命令）是PLC生产商为消费者提供的可让功能图程序编写简单和标准化的命令。顺序程序命令可以将顺序功能图转化成子程序程序流程，顺序功能图是设计子程序程序流程的前提。
4.3.1 顺序功能图
顺序功能图（Sequential Function Chart,SFC）也称为作用流程表或功能图，这是叙述控制系统的控制流程性能和特征的一种图型，都是设计方案PLC的顺序程序程序流程的重要专用工具。
顺序功能图主要是由步、迁移、姿势及会向直线等物质组成。假如适度应用构成原素，就能获得控制系统的静态数据表明方式，然后根据迁移考虑标准模拟软件的运转，就可以获得控制系统的动态变化。的沟通交流接触器的线圈工作电压为380 V，应换为220 V的电磁线圈，或者设定外界小型继电器。
4.1.3 顺序程序设计方案法
顺序程序都是按照生产工艺流程预先规定顺序，在多个输入信号的影响下，依据内部结构状况和时间的顺序，使生产中每个执行器全自动而有序投入工作。顺序程序设计理论是一种前沿的程序设计方法，非常容易被新手接纳。这类程序设计方法主要根据控制系统的顺序功能图（又叫状态转移图）设计方案子程序的。
当使用顺序程序设计方案法时，首先依据全面的工艺流程绘制顺序功能图，再根据顺序功能图绘制子程序，即顺序程序命令的编程方式。
根据对此3种程序设计方法的叙述能够得知编写子程序的那这些方法各有特色，如下所示上述。
1）选用经验法设计方案子程序是直接使用输入信号操纵脉冲信号，
不仅有延迟动作接触点外，时间控制器同样在电磁线圈插电一瞬间接入的瞬动触点。在子程序中，还可以在计时器的电感线圈两边并美联储器位电磁线圈，它接触点等同于计时器的瞬动触点。
（5）设定正中间模块
在子程序中，若好几个电磁线圈都受某一接触点串并联电路控制。因为简单化电源电路，在子程序中能设正中间模块，既用该电源电路来调节某存放位，在各个线圈的控制回路中使用其自锁电路。这类正中间元器件类似继电器电路里的小型继电器。
（6）开设外界互锁电路
1）子程序思维和语言继电器电路图语言表达所采用的符号图片是相似的。
2）这几种图表达出来的控制思想的方法是一样的，都是采用符号图片及标记之间结构表述自动控制系统中事情之间内在联系。
3）这几种图的结构方式是相似的，均是由一些并列支系组成，支系的结尾全是做为输出电磁线圈，线圈的前面乃是表明电磁线圈工作性质的接触点。
4）这几种图的统计分析方法是相近的。在继电器电路中，电磁阀是不是工作中以有没有电流量流进电磁阀的电磁线圈作出判断，电流量要求从电源正级排出而注入电源负级。在子程序中程序编写元器件是不是工作中在于是否存在“幻想电流量”穿过，与继电器电路里的电流量有相同的作用，“幻想电流量”要求从子程序的左母线槽流入子程序的右母线槽。从这里出发能够得知PLC的程序编写是以电磁阀控制电路图移殖而成的。可以符合要求后，再加其它功能。使用键入条件后，留意键入前提条件是脉冲信号、单脉冲或是边缘。一定要将子程序转化成小应用图调节完成后，再调节所有功能。
2.常见的单元电路
工作经验设计方案法比较重视完善的单元电路功能和应用，常见的电源电路介绍如下。