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2.2.3 相关设备
1.编程设备
编程设备(PG)是任何一台PLC不可缺少的设备,S7-200系列PLC的编程器可以是简易的手持编程器PG7-2,也可以是昂贵的图形编程器,如PG740II、PG760II等。为降低编程设备的成本,目前广泛采用个人计算机作为编程设备,但需配置生产厂家提供的专用编程软件,S7-200系列PLC的编程软件为STEP-Micro/WIN32,通过一条PC/PPI电缆将用户程序送入PLC中。
2.人机界面(Human Machine Interface,HMI)
(1)文本显示器TD200
显示文本信息(可显示中文)。通过选项确认的方法可显示多80条信息,每条信息多可包含4个变量。
设定实时时钟。
提供强制I/O点诊断功能。
可显示过程参数并可通过输入键进行设定或修改。190 h。不过,内置超级电容在CPU上电时需充电,为了保证获得上述数据保持时间,至少需要充电24 h。
(2)内置电容+电池卡保持数据
可以在S7-200系列PLC的可选卡插槽上,插入电池卡BC293以提供额外的数据保持时间。对于CPU221和CPU222,还可以选用时钟/电池卡CC292,同时获得电池备份的数据保持和实时时钟。CPU断电后,首先依靠内置电容为数据提供电源。内置电容放电完毕后,电池卡才起作用。当完全靠电池卡为CPU提供数据备份电源时,电池寿命约为200天。
(3)使用数据块
用户在编程时可以编辑数据块。数据块用于给S7-200 CPU的V存储区赋予初始值。由于数据块在从S7-200项目下载到CPU时,直接存储到PLC自带的EEPROM中,因此数据块的内容永远不会丢失。数据块可以用于保存程序中不需改变的参数。
(4)断电自动保存
S7-200 CPU的M存储区有14字节(MB0~MB13),190 h。不过,内置超级电容在CPU上电时需充电,为了保证获得上述数据保持时间,至少需要充电24 h。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
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S7-200 CPU的M存储区有14字节(MB0~MB13),可以在CPU断电时自动将其中的内容写到EEPROM的相应区域中,数据可以保存。默认情况下,M存储区的这14个字节未设置为在断电时自动保存,需要在S7-200项目的系统块中进行设置。PLC常用的编程语言有5种,而S7-200系列PLC使用其中的3种:梯形图、语句表和功能图。
(5)通过编程保存数据
在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器,可以把V存储区中任意地址的数据写入相应的EEPROM单元中,达到保存的目的。每次操作可以写入1个字节、字或者双字长度的数据。多次执行操作,可以写入多个数据。
2.3.3 S7-200系列PLC的工作方式
PLC一般有两种基本工作方式,即RUN(运行)模式与STOP(停止)模式,但S7-200系列PLC还有一种独特的模式——TERM(Terminal,终端)模式,且这种模式要与编程软件STEP7相结合。这3种工作方式可通过安装在PLC上的方式选择开关进行切换。
1)RUN模式:PLC执行用户程序。
2)STOP模式:PLC不能运行用户程序,可以向PLC加载用户程序或进行PLC的设置。
3)TERM模式:允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。
具有可编程的8个功能键,可以替代普通的控制按钮,从而节省8个输入点。
具有密码保护功能。
TD200不需要单独的电源,只需将它的连接电缆接到CPU22X的PPI接口上,用STEP7-Micro/WIN软件进行编程即可。
另外,S7-200系列PLC的程序结构与其他公司生产的PLC有所不同,主要分成3个块,分别是用户程序、数据块与参数块,且用户程序又由主程序、中断程序和子程序组成。
2.7.1 PLC的编程语言
PLC编程语言有下述5种,常用的是梯形图和语句表这两种。是常用的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,它特别适用于开关量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。
LAD由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等,线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2-12的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念,可以更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握它。该
(2)触摸屏TP070、TP170A、TP170B及TP7、TP27
TP070、TP170A、TP170B是具有较强功能且价格适中的触摸屏,其特点如下所述。
在Windows环境下工作。
可通过MPI及PROFIBUS-DP与S7-200系列PLC连接。
背光管寿命达50 000 h,可连续工作6年。
利用STEP7-Micro/WIN(Pro)和SIMATIC ProTool/Lite V5.2进行组态。
TP7和TP27触摸屏主要是用于进行机床操作和监控,这里不再详细介绍。
提供连续操作。
提供多达25组的移动(包括Profile),每组多可有4种速度。
1)EM221数字量输入(DI)模块:8点DC 24 V输入,光电耦合器隔离。
2)EM222数字量输出(DO)模块,它具有8点DC 24 V输出型和8点继电器输出型两种输出类型。
3)EM223数字量混合输入/输出(DI/DO)模块,它具有6种输出类型。
DC 24 V输入4点/输出4点。
DC 24 V输入4点/继电器输出4点
小型PLC的工作过程有两个显著特点:一是周期性顺序扫描,二是集中批处理。
编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入/输出端的小圆圈表示“非”运算,方框由“导线”连接在一起,信号自左向右流动。络为单位,给梯形图加注释。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,返回上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。
3.FBD之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2-12的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念,可以更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位,给梯形图加注释。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,返回上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。
3.FBD
功能块图(Function Block Diagram,FBD)是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握它。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入/输出端的小圆圈表示“非”运算,方框由“导线”连接在一起,信号自左向右流动。
功能块图(Function Block Diagram,FBD)是一种类似于数字逻辑门
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧垂直母线
1.SFC
顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。
SFC提供了一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件
3)TERM模式:允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。可以在CPU断电时自动将其中的内容写到EEPROM的相应区域中,数据可以保存。默认情况下,M存储区的这14个字节未设置为在断电时自动保存,需要在S7-200项目的系统块中进行设置。