由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。在图2-10中用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
S7-1500PLC与共用一个博途软件的S7-1200PLC相比（见图1-2），其复杂性、系统性更高。S7-1500PLC是可编程控制器；S7-1200PLC是基本可编程控制器。S7-1500PLC的特点主要体现在高性能、开放性、高效的工程组态、集成运动控制功能、可靠诊断和创新型设计等方面。
因此能用于相同类型的新模板。工作原理FM450-计数模板检测从增量型编码器来的（大500kHz），作为直接可连接的门的功能。每条通道上，它测定的方向并将每实际值和可选择的基准值作比较。有种可选择的响应输：数字量输；基于共享的寄存器，组态用户定义的小或基于电平的切换，这些数字量输均可组态。
防护等级IP65。面板的防护等级为IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。3、西门子HMI精简面板此类属于精简型，但并不是简单，具备基本的触摸屏功能，，尺寸从3寸到15寸多种可选，分为触摸式或键控式，属于广大用户常用系列。
通过WinCC/WebNavigator，您可以通过因特网或企业内部网络对工厂进行监控和运行。在设备级，众多操作员面板为远程操作提供支持，例如，它们可作为自动化级与控制台之间的连接，并用于通过网络进行维护和诊断。
、大分类上，西门子S7-200系列的PLC可分为：S7-200和S7-200CN；高速指令处理通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛包装机械小型机控制点可达00多点。
数字量输入模块根据使用电源的不同分为直流输入模块（直流12V或24V）和交流输入模块（交流100～120V或200～240V）两种。①直流输入模块当外部检测开关接点接入的是直流电压时，需使用直流输入模块对信号进行检测。
西门子变频器6SE70采用模块化的硬件和软件，用户可以搭配使用，根据实际项目的要求，配置出较为经济的解决方案。它的控制方式分为V/f控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0-200Hz，速度响应时间60ms。
该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数，它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。第二阶段，20世纪70年代中期到末期，是PLC的实用化发展阶段。该时期PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。
step7v5.5中文版是目前西门子推出的的plc编程软件，新版本添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99"WWW"扩展了系统功能，添加了用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能，扩展了带SSL-IDW#16#xy。
（3）从控制速度上看：继电器控制速度慢，触点易抖动；而PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，故而无抖动一说。（4）从定时、记数上看：继电器控制的定时精度不高，容易受环境温度变化影响，且无记数功能；PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽，有记数功能。
5）维修方便。PLC有完善的故障诊断功能，可以根据装置上的发光二极管和软件提供的故障信息，方便地查明故障源。由于PLC的体积小，并且有些是采用模块化结构，因而可以通过更换整机或模块迅速排除故障。6）体积小，能耗低。
这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4.适应发展的需要由于技术的不断发展，对控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。
通过网络可以与上位机通信，配备数据采集系统、数据分析系统、彩色图像系统的操纵台，可以实现自动化工厂的全面要求。它会向高速度、大容量方向发展。目前很多已经使用64位RISC芯片，多CPU并行、分时、分任务处理，这样速度可以达到ns级。
USB/PPIUSB接口的西门子S7-200PLC编程电缆，USB/PPI接口，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距离达2公里。USB/PPI+隔离型USB接口的西门子S7-200PLC编程电缆，USB/PPI隔离，3米，带通信指示灯，对应西门子产品号：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距离达2公里。
（1）模拟量输入类型的选择模拟输入1（即AIN1）可以用于0～10V、0～20mA和-10～+10V；模拟输入2（即AIN2）可以用于0～10V和0～20mA。这些输入类型可以通过。
本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址方式。1.内存结构S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。（1）输入映像寄存器输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号的。
更换模块时只需松开安装螺钉，拔下已经接线的前连接器。前连接器上的编码块可以防止将已接线的连接器插到其他模块上。如果系统任务需要的信号模块、功能模块和通信处理器模块超过8块，则可以增加扩展机架（ER）来进行系统的扩展，有的低端CPU没有扩展功能。
如果只需要扩展一个机架，可以使用价格便宜的IM365接口模块对，两个接口模块用1m长的固定电缆连接，由于IM365不能给机架1提供通信总线，所以机架l上只能安装信号模块，不能安装通信模块和其他智能模块，
而且在DCS形成的过程中，各厂商的产品自成系统，难以形成不同系统间的互操作。3.现场总线控制系统随着智能芯片技术的发展成熟，设备的智能程度越来越高，成本在不断下降。因此，在智能设备之间使用基于开放标准的现场总线技术构建的自动化系统逐渐成熟。
step7是西门子S7-300、S7-400、ET200编程软件，可以用于西门子系列工控产品包括SIMATICS7、M7、C7和基于PC的WinAC的编程、监控和参数设置，是SIMATIC工业软件的重要组成部分。
二是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展。这类可编程序控制器一般为多处理器系统，有较大的存储能力和功能很强的输入/输出接口。系统不仅具有逻辑运算、计时、计数等功能，还具备数值运算、模拟调节、实时监控、记录显示、计算机接口、数据传送等功能，还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。
1.1交流调速基础交流电动机是将交流电的电能转变为机械能的一种机器。交流电动机的工作效率较高，没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以广泛应用于工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面。
从工作方式上进行比较微型计算机一般采用等待命令方式，运算和响应速度快，PLC采用循环扫描的工作方式，其输入、输出存在响应滞后，速度较慢。对于快速系统，PLC的使用受扫描速度的限制。另外，PLC一般采用模块化结构，可针对不同的对象和控制需要进行组合和扩展，具有很大的灵活性和很好的性能价格比，维修也更简便。
输入/输出接口主要有两个作用，一是利用内部的电隔离电路将工业现场和PLC内部进行隔离，起保护作用；二是调理信号，可以把不同的信号（如强电、弱电信号）调理成CPU可以处理的信号（5V、3.3V或2.7V等）输入/输出接口模块是PLC系统中大的部分，输入/输出接口模块通常需要电源，输入电路的电源可以由。
小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。它们之间没有什么区别，西门子PLC的选型与般PLC选型原则无异。西门子模块控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。7、更换元件不得带电操作；在调试过程中，需要修改程序时，通过程序上载功能，将PLC中的程序导入计算机，方便随时修改。
西门子S7-1500PLC、触摸屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，极大地提高了工程组态效率和工作效率。图1-1为典型的自动化系统，系统的核心是S7-1500PLC，通过在现场层、控制层和管理层分别部署S7-1500PLC的硬件产品和博途（TIA）软件，实现管理控制一体化。
所有开关都有:4针端子块，用于冗余电压馈电，保护防止24V直流型中发生电压故障3针端子块，用于230V交流型中的电压馈电2针端子块，用于连接隔离信号触点，简单地显示故障通过一排LED提供状态信息（电源、链路状态、数据流量、电源状态、信号触点）SELECT/SET按钮，用于简单地调节设备上的故障信号触。
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西门子TP1200人机界面
一个开关量I/O占用存储单元中的一位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字节（16bit）。因此整个I/O映像区可看做两个组成部分：开关量I/O映像区和模拟量I/O映像区。2）系统软设备存储区。
在了解PLC的含义及发展历程之后，PLC具体是由什么组成呢。其实，PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。当箍筋加工完成后，由普通的三相异步电动机通过曲柄连杆机构带动剪刀把钢筋剪断，然后进行下个循环。
这两种模板的I/O特性相同。输入、输出的额定电压均为DC24V，输入电流为7mA，大输出电流为0.5A，每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光电耦合器与背板总线相连，输出电路为体管型，有电子保护功能。
CPU224，AC/DC/继电器，4输入/0输出；Prodave有两种，ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI（或称为ProdaveS7和ProdaveS7MINI）.新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。