上海西门子电线电缆授权代理商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
公司坐落于中国城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。
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(3)PLCopen运动功能块
S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP 7 Basic中通用的PLCopen运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能以外,还支持位置控制、相对位置控制和速度控制。
STEP 7 Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的起动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制,以及在线诊断信息。
(4)用于闭环控制的PID功能在工业控制中,某些输入量(例如压力、温度、流量、转速等)是模拟量,某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号,而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压,例如4~20mA,1~5V,0~10V,PLC用模拟量输入模块的A-D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A-D转换后用二进制补码来表示。转换为0~20mA的电流。
电压输出负载为电阻时转换时间为300μs,负载为1μF电容时转换时间为750μs。
电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs,负载为10mH电感时为2ms。
(3)4通道模拟量输入/2通道模拟量输出模块
模块SM 1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM 1231 AI 4×13bit和SM 1232AO 2×14bit的相同,相当于这两种模块的组合。2.1.3 集成通信接口及通信模块1.集成的PROFINET接口
实时工业以太网是现场总线发展的趋势,PROFINET是基于工业以太网的现场总线(IEC 61158现场总线标准的类型10),是开放式的工业以太网标准,它使工业以太网的应用扩展到了控制网络底层的现场设备。此外它还通过开放的以太网协议TCP/IP和ISO-on-TCP支持与第三方设备的通信。该接口的RJ-45连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能,数据传输速率为10Mbit/s、100Mbit/s,支持多16个以太网连接。该接口能实现快速、简单、灵活的工业通信。
S7-1200可以通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设备。将来还可以通过PROFINET接口将分布式现场设备连接到S7-1200,或将S7-1200作为一个PROFINET IO设备,连接到作为PROFINET IO主控制器的PLC。它将为S7-1200系统提供从现场级到控制级的统一通信,以满足当前工业自动化的通信需求。为了电子技术能够更好地发展,国际电工委员会为其定制了,名称为IEC61131。它由5部分组成,分别是:通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。
在IEC 61131中的第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准。IEC 61131-3是世界上个,也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。
目前已有越来越多的生产PLC的厂家提供符合IEC 61131-3标准的产品,IEC 61131-3已经成为DCS(集散控制系统)、IPC(工业控制计算机标出程序段编号。
在分析梯形图的逻辑关系时(或称数浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)可以表示非常大和非常小的数。PLC输入和输出的数值大多是整数,例如模拟量输入值和模拟量输出值,用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的相互转换,浮点数的运算速度比整数的运算速度慢一些。
在编程软件中,用十进制小数来输入或显示浮点数,例如50是整数,而50.0为浮点数。LReal为64位的双精度浮点数,它只能在设置了仅使用符号寻址的块中使用。LReal的高位(第63位)为浮点数的符号位,11位指数占第52~62位。尾数的整数部分总是为1,第0~51位为尾数的小数部分。
(10)复杂数据类型
1)数组(ARRAY)由相同数据类型的元素组合而成,4.3.3节介绍了在数据块中生成数组的方法。
2)字符串(Sting)是由字符组成的一维数组,每个字节存放1个字符。第1个字节是字符串的大字符长度,第2个字节是字符串当前有效字符的个数,字符从第3个字节开始存放,一个字符串多有254个字符。
用单引号表示字符串常数,例如‘ABC’是有3个字符的字符串常数。
3)DTL用来表示日期时间值,它由12B组成,其详细的结构见4.8.1节。
4)结构(STRUCT)可以由不同数据类型的元素组成(见5.2.2节)。2.物理存储器
物理存储器是指在实质的PLC设备中,它能够帮PLC的操作系统使PLC具有基本的智能,能够完成PLC设计失。者规定的各种工作。用户程序由用户设计,它使PLC能完成用户要求的特定功能。
(1)PLC使用的物理存储器
1)随机存取存储器。CPU可以读出随机存取存储器(RAM)中的数据,也可以将数据写入RAM。它是易失性的存储器,电源中断后,存储的信息将会丢失。
RAM的工作速度高,价格便宜,改写方便。在关断PLC的外部电源后,可以用锂电池保存RAM中的用户程序和某些数据。
2)只读存储器。只读存储器(ROM)的内容只能读出,不能写入。它是非易失的,电源消失后,仍能保存存储的内容,ROM一般用来存放PLC的操作系统。
3)快闪存储器和可电擦除可编程只读存储器。快闪存储器(Flash EPROM)简称为FEPROM,可电擦除可编程的只读存储器简称为EEPROM。它们是非易失性的,可以用编程装置对它们编程,兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点,但是将信息写入它们所需的时间比RAM长得多。它们用来存放用户程序和断电时需要保存的重要数据。
(2)微存储卡来作装载存储器(Load Memory)或作便携式媒体。
(3)装载存储器与工作存储器
1)装载存储器。装载存储器是非易失性的存储器,用于保存用户程序、数据和组态信息。所有的CPU都有内部的装载存储器,CPU插入存储卡后,用存储卡作装载存储器。项目下载到CPU时,保存在装载存储器中。装载存储器具有断电保持功能。
2)工作存储器。工作存储器是集成在CPU中的高速存取的RAM。为了提高运行速度,CPU将用户程序中与程序执行有关的部分,例如组织块、功能块、功能和数据块从装载存储器复制到工作存储器。装载存储器类似于计算机的硬盘,工作存储器类似于计算机的内存条。CPU断电时,工作存储器中的内容将会丢
(4)断电保持存储器
断电保持存储器(保持性存储器)用来防止在电源关闭时丢失数据,暖启动后断电保持存储区中的数据保持不变。冷启动时断电保持存储器的值被清除。
CPU提供了2048B的保持存储器,可以在断电时,将工作存储器的某些数据(例如数据块或位存储器M)的值保存在保持存储器中。断电时CPU有足够的时间来保存数量有限的指定的存储单元的值。断电时选择的工作存储器的值被复制到保持存储器,首先进行求和运算,保存校验和之后,被保持的值写入非易失存储器。校验和与CPU的操作系统需要保持的其他值不会占用给用户使用的2048B保持存储器。电源恢复后,系统将保持存储器保存的断电之前工作存储器的数据,恢复到原来的存储单元。需要保存的数据如果超过2048B,将被拒绝。
在暖启动时,所有非保持的位存储器被删除,非保持的数据块的内容被复位为装载存储器中的初始值。保持存储器和有保持功能的数据块的内容被保持。可以用下列方法设置变量的断电保持属性:
1)位存储器中的变量:可以在PLC变量表或分配表(见5.5.2节)中,定义从MBO开始的有断电保持功能的位存储器的地址范围。
2)FB的局部变量:如果生成FB时激活了“仅符号访问”属性,可以在FB的界面区定义单个变量是否有保持功能。如果没有激活FB的该属性,只能在指定的背景数据块中定义所有的变量是否有断电保持属性。
3)全局数据块中的变量:如果激活了“仅符号访问”属性,则可以对每个变量单独设置断电保持属性。如果禁止了DB的该属性,则只能设置DB中所有的变量是否有断电保持属性。
在线时可以用CPU操作员面板上的“MRES”按钮复位存储器,只能在STOP模式复位存储器。存储器复位使CPU进入所谓的“初始状态”,清除所有的工作存储器,包括保持和非保持的存储区,将装载存储器的内容复制给工作存储器,数据块中变量的值被初始值替代。编程设备与CPU的在线连接被中断,诊断缓冲区、时间、IP地址、硬件组态和激活的强制任务保持不变。
如果在CPU断电时更换了存储卡,CPU上电时将复位存储器。
SIMATIC微存储卡基于FEPROM,用于在断电时保存用户程序和某些数据。微存储卡用字量)的两种不同的状态,例如触点的断开和接通、线圈的断电和通电等。如果该位为1,则表示梯形图中对应的位编程元件(例如位存储器M和过程映像输出位Q)的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,以后称该编程元件为1状态,或称该编程元件ON(接通)。
如果该位为0,则对应的编程元数据类型用来描述数据的长度(即二进制的位数)和属性。本节介绍基本数据类型,其他数据类型主要在5.2.1节介绍。