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⑤外溢位(OV)状态字第4位称之为外溢位,假如算术运算或浮点型比较指令实行时发生错误(比如外溢、操作错误和不规范的文件格式),外溢位被置1。假如后边的类似命令执行结果正常的,该位被清0。
⑥外溢情况维持位(OS)状态字第5位称之为外溢情况维持位,或称之为存放外溢位。OV位被置1时OS位又被置1,OV位被清0时OS依然保持,因此它保留了OV位,用以指出前边的指令实施过程中是不是发生了不正确。仅有JOS(OS=1时自动跳转)命令、块启用命令和块完毕命令才可以校准OS位。
⑦标准码1(CC1)条件码0(CC0)状态字第7位与第6位称之为标准码1条件码0。这两名加在一起用以认为在累加器1过程中产生的算术运算或逻辑函数的结果和0大小关联数当前值(0~999),计数值能用二进制或BCD码方法载入。
(5)db块(DB)与环境db块(DI)DB为db块,DBX是db块中数据位,DBB、DBW和DBD分别为db块中数据字节数、数据项和信息双幕。
DI为题材db块,DIX是环境db块中数据位,DIB、DIW和DID分别为环境db块中数据字节数、数据项和信息双幕。
(6)外接设备I/O区(PI/PQ)外接设备键入(PI)和外接设备导出(PQ)区容许直接访问当地总和分布式的输入模块和plc模块。可以按照字节数(PIB或PQB)、字(PIW或PQW)或双幕(PID或PQD)存储,不要以位为基准存储PI和PQ。
2.2.6 CPU里的存储器
(1)累加器(ACCUX)32位累加器用以解决字节数、字或双幕的存储器。S7-300有两种累加器(ASCII和ACCU2),S7-400有4个累加器(ACCU1~ACCU4)。能把操作数送进累加器,并且在累加器内进行计算与处理,储存在ACCU1里的计算结论能够输送到存放区。解决8位或16位数据时,数据信息放到累加器的中低端(右对齐)
(1)全过程印象键入/导出(I/O)表 在扫描仪循环系统开始的时候,CPU载入数字量输入模块输入信号状态,并把他们存进全过程印象键入表(Proce输入过程印象在可执行程序里的标志符为I,是PLC接受外界输入数字信号数据信号的窗口。输入端能够外置自锁电路或常闭点,还可以接好几个接触点所组成的串并联电路。PLC将外界电源的通/断情况读取并存储在输入过程印象中,外界输入电路接入时,相对应的输入过程印象为ON(1情况);相反为OFF(0情况)。在子程序中,能够多次使用输入过程印象的自锁电路和ss Image Input,PII)中。
可执行程序浏览PLC的键入(I)和输出(Q)详细地址区的时候,不是要读写能力模拟信号模块中信号情况,反而是浏览CPU里的全过程印象区。在扫描仪循环中,可执行程序测算导出值,并把他们存进全过程印象输出表(Process Image Output,PIQ)。在循环系统扫描仪开始的时候将全过程印象输出表内容载入数字信号plc模块。
I和Q都可以按位、字节数、字和双幕来存储,比如I0.0、IB0、IW0和ID0。
与直接访问I/O控制模块对比,浏览印象表可以确保在所有程序流程时间段内,全过程印象状态自始至终一致。即便在程序流程实施过程中接进输入模块的内部数据信号情况出现了改变,全过程印象表中数据信号情况依然保持一致,直至下一个循环系统被更新。因为全过程印象储存在CPU的软件存储芯片中,网站打开速度比直接访问数据信号控制模块快得多言归属于可供选择的程序包。在这样的语言中,工艺流程被划分成多个次序发生的步,步其中包含操纵输出姿势,从一步到另一步的转变由变换标准操纵,用Graph表述繁杂的顺序程序全过程很清晰,用以程序编写及故障检测更加合理,使PLC程序流程的构造更为易读,它特别适合于生产制造生产流程。S7 Graph拥有丰富的图型、对话框和放大作用。化结构和清楚的机构表明使S7 Graph针对次序全过程控制更有效率。
(2)子程序(LAD)子程序是采用得多PLC图形编程语言表达。子程序与继电器电路图非常相似,具备形象化易懂的优势,非常容易被加工厂了解继电器控制的电气设备工作人员把握,特别适合于数字信号逻辑控制,有时候把子程序称之为电源电路或程序流程。
子程序由接触点、电磁线圈和用框架表明的指令框构成。接触点意味着逻辑性键入标准,比如外部电源开关、按键和内部的要求等。电磁线圈一般意味着逻辑函数得到的结果,常用于操纵外部显示灯、直流接触器和内部标志寄存器等。命令框用于表明计时器、电子计数器或是数学计算等额外命令。
应用数控编程软件能直接形成和编写子程序,并把它下载到PLC。各个阶段的客户提供协助,从结构化分析逐渐,到细化环节,比如PLC的挑选及应用,安全与维护,安装与维护保养。
(5)通讯服务标准 叙述了不一样生产商制造的PLC中间,PLC与另一台间的通讯,包含设备性能挑选、数据传输、报警、密钥管理与网络安全管理、通讯方式、通讯块、与ISO合同的相互关系等。
这其中的第三部分(IEC 61131-3)是PLC的计算机语言规范,它激励不同类型的PLC生产厂家给予在外观和操作中类似的指令。IEC 61131-3规范使用户在使用一个新的PLC时能够减少再次学习培训的时间也;针对生产商,使用标准将减少产品研发的时间也,能够资金投入更多精力去满足用户的特别要求。
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因为IEC 61131-3自动化技术计算机语言的诸多优势,它已经成为自动化技术工业生产中有着广泛运用基本的,已有越来越多的PLC生产厂家给予合乎IEC 61131-3标准化的商品,世界上自动化技术设备生产厂家,比如西门子系统、罗克威尔、ABB、德力西、GE、三菱、博仕等企业都推出了不一样程序流程与IEC 61131-3适配的商品,不于PLC,IEC 61131-3还普遍地用于集散控制系统(DCS)和工业控制计算机、在微型机上运作的appPLC程序包、数控机床、远程终端单元等商品。
IEC 61131-3包含以下几点:
①编译程序为标准代码规则:定义了PLC必须符合IEC 61131标准化的什么规定。在资料中必
根据通讯系统总线,CPU彼此之间互联。假如组态软件恰当,根据数控编程软件能够浏览MPI互联网上的所有CPU。
在运作时,多CPU运转的CPU将自动检测彼此之间能否同歩。仅有达到以下条件,才可以同歩:组态软件中的所有CPU务必插紧;已创立了正确组态软件数据信息(SDB),并已下载到已插进中的所有CPU中。假如有一条不符合,在确诊缓冲区域里将发生错误报告。
撤出STOP方式时,将较为RESTART/REBOOT运行种类。假如运行类型不同,CPU将无法进到RUN方式。
有多CPU解决运行中,每一个CPU能够浏览用STEP7向其组态软件分配控制模块,模块详细地址区一直独立分给一个CPU。每一个具备终断实力的控制模块被分给一个CPU,这种控制模块所产生的终断无法被别的CPU接受。
全过程终断和确诊终断只有发给一个CPU,在控制模块有问题或插/拔某一控制模块时,以在STEP7主要参数取值时分配CPU解决终断。有机化学架故障,每一个CPU启用OB86。
应用多CPU终断(OB860)还可以在对应的CPU中同歩地回应一个事情。与根据控制模块开启全过程终断对比,根据启用SFC35“MP-ALM”开启得多CPU终断只能依靠CPU导出。
按段的声卡机架CR2归属于物理学按段,并不是根据主要参数取值按段,每一段只有有一个CPU,它并不是多CPU解决,各个分层的声卡机架里的CPU构成一个单独的分系统,他们并没有互通的逻辑地址区,多CPU解决不可以在按段的声卡机架上运作。中间声卡机架上,多4个具备多CPU处理量的CPU与此同时运作。这种CPU自动的、同歩地转换其运作模式。换句话说他们与此同时运行,同时进入STOP方式,这可以同歩地执行控制每日任务。
多CPU解决适用以下情形:对于一个CPU而言可执行程序过长,或是内存空间不足,需要把程序流程分给好几个CPU实行。假如整个系统由多个不同类型的组成,并且这些一部分能够很以自由地实行转换工作中,用STEP7组态软件时已将需要信息内容组态软件进来,并通知系统。
组态软件和编程需要可供选择的H程序包,可在S7-400系统中所使用的每一个规范软件、工程项目用软件和运行软件工具都能在S7-400H中使用。
适宜规范S7-400控制系统设计的程序编写规则也适用于S7-400H,可执行程序以同样的方式存储在2个微处理器中,并且被与此同时实行。
除了一些既能在S7-400 应用还可以在S7-400H上所使用的应用外,S7-400H系列产品还提供了一些与多余作用相关的机构块,比如OB70(I/O多余常见故障)和OB72(CPU多余常见故障)。应用系统的功能SFC90“H-CTRL”,用户可禁止使用或重新开启容错机制CPU链接和更新会被该分系统浏览,读取的I/O信息内容并提供给2个中央控制系统。假如出现异常,归属于常见故障控制系统的I/O控制模块撤出运作。
②单路转换式配备 单路转换式配备的I/O控制模块虽是单路设计方案,可是2个中央控制系统都能通过多余的PROFIBUS-DP网站访问I/O控制模块,转换式I/O控制模块必须要在ET-200M远程控制I/O站内。
③双通道内存I/O控制模块容错机制冗余配置 系统软件含有2套同样的容错机制冗余配置的I/O控制模块,每一个分系统都能够浏览这2套I/O控制模块。
④FM和CP的多余 程序模块(FM)和通信Cpu(CP)主要有两种冗余配置方式可以不伺服电机。每一个安全通道有6点数字量输入和4点数字信号导出。FM453具备尺寸测量、弹性系数限定、运行时设定实际值、根据高速运行键入使定位运动运行或停止等特色功能。
(2)FM458-1DP运用控制模块 FM458-1DP是随意组态软件闭环控制系统定制的,包含了300个应用的标准库和CFC持续功能图图形界面组态,含有PROFIBUS-DP插口。FM458-1DP的基本控制模块能够实行测算、开环传递函数和闭环控制系统,根据扩展模块能够对I/O和通信开展拓展。
(3)S5智能化I/O控制模块 S5智能化I/O控制模块可用作S7-400,配备专门设计的电源适配器后,能够插入S7-400。可以用IP242B电子计数器控制模块,IP244温控控制模块,WF705部位视频解码器控制模块,WF706定位及部位测量电子计数器控制模块,WF707凸轮控制器控制模块,WF721和WF723A、WF T23B、WF T23C定位模块。