在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈。8．对于个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、准确性和快速性。9、触头的结构形式有桥式触头、指形触头。
DP接头的话，用万用表可以测量，般3脚是A+，8脚是B-。西门子模块规格型号说明你可以检查下DP头上有个红色的拨码开关，设备如果在通讯线的中间，此开关应该在OFF位置，若设备在线的末端，则开关应在ON的位置。
当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，并将运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
输出点同样分为电压和电流两种，电压输出为-10V~10V，电流输出为0~20mA。西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高0度，西门子变频器使用寿命减半。
1.2.2PLC的工作原理PLC虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式却与微型计算机有很大不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，当有键按下或I/O动作，则转入相应的子程序或中断服务程序；无键按下，则继续扫描等待。
操作数一般由标识符和参数组成，标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等；参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.顺序功能图对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，用梯形图或指令表编程时梯形图往往数百行。
但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致路相当于8～6点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达48点，CQM达256点。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接线连接器中集成的线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0A0。在此过程中，连接器中的进线和出线线电缆是分开的（隔离功能）。必须在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。
目前IM151-1接口模块有3种型号，分别为IM151标准型（RS485和FO）、IM151高性能型（RS485）和IM151基本型（RS485）。151-7CPU接口模块[36]IM151-7CPU接口模块用于SIMATICET200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。
这些组态软件很容易开发:屏幕信息(屏幕层次,任何文本信息输人和输出域);报警系统(屏帮具有报警信息暂存能力);配方管理(显示,修改和上/下查找过程参数的数据记录);打印机接口(生成连续报表);连接PLC(如SIMATICS7,S5,505或甘他厂商的PLC的通信按口).-PTOTool/Pro软件用。
根据输出的信号类型，可以将输出信号模块分为数字量输出信号模块（DO）和模拟量输出信号模块（AO）。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号以“SM322”开头。例如，SM322DO8×230V是一块额定负载电压为交流230V、具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。
（2）S7-200属于小型机，S7-300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在起，它的控制规模为大52点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，。
SIMOTIOND是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本。SINAMICSS120驱动控制系统基本的功能是实现转速电流双闭环控制，还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。其中，执行机构由S120的功率部分组件实现，S120的控制单元能够实现速度控制器、电流控制器和基本位置控制器的功能，复杂的位置控制则需要SIMOTION控制单元或高端PLC控制器实现。
另外，远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。（3）编程器接口编程器接口是连接编程器的，PLC本体通常是不带编程器的。为了能对PLC编程和监控，PLC上专门设置有编程器接口。通过这个接口可以连接各种形式的编程装置，还可以利用此接口做通信、监控工作。
PLC系统也同样包含这三部分，唯一的区别是，PLC的逻辑电路部分用软件来实现，用户所编制的控制程序体现了特定的输入/输出逻辑关系。举例来说，如图1-2所示为一个典型的起动/停止控制电路，由继电器元件组成。
但现在数据还是不能显示出来，因为还没有传到显示单元。后一步，我们在显示单元，放置一个具有显示功能的显示部件，然后把这个显示部件和内存变量单元中的"储罐压力"这个变量，连接起来就可以。这样我们就能看到123.5这个数据了。
图形化操作员面板OP27、OP37、TP27和TP37需使用软件ProTool。基于Windows的系统（如OP37Pro）可使用ProTool/Pro进行组态。SIMATICWinCC表示“Windows控制中心”。
在不考虑通信处理时，扫描周期T的大小为T=（输入/点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）+（输出/点时间×输出点数）+故障诊断时间显然扫描周期主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上。响应时间的长短对工业设备通常没有什么影响。
大量接口使SIMATICRackPC能够快速灵活地进行扩展。精心构想的创新工业设计以及整体诊断和信号功能，对西门子机架计算机实现高可用性起了很大作用，同时使维护工作变得异常轻松。较小的占位空间、灵活的安装选项以及异常简单的维修，使其可以方便地安装在机器、控制机架和控制柜中。
使用编程软件STEP7Micro/Win，可快速地进行编程和组态。二、SIMATICS7-300系列CPU适用于低中端自动化解决方案。
另外，继电器的触点数量有限，所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。
（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300/400系列的模块装在根导轨上的，称之为个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。大型机的模块功能更单些，因而模块的种类也相对多些。
控制器功能中已集成了ProfibusDPMaster/Slave,ProfibusFMS和LONWorks。利用webserver进行监控。自从1996年发布S7-200以来经历了多个版本，现在新的版本是V4.0SP9，和SP8的改进是全面支持Windows7软件分为升级版和直接安装版，不需要授权，文件273M。
电气设备能否正常运行与低压电器的性能、好坏状态有直接的关系。因此，作为电气工程技术人员，应该熟悉低压电器的结构、工作原理和使用方法，以便熟练安装、维修电器硬件，使得设备控制系统正常运行。任务要求观察CA6140车床电气控制柜，找出全部的电气元件并说出它们的名称、符号、工作原理，并能根据故障现象分析可能原因，并对元件做简单的维护。
(4)CPU226这种模块在CPU224的基础上功能又进一步增强，有24输入／16输出，主机输入和输出点数增到40点，大可扩展为248点数字量或35点模拟量；增加了通讯口的数量，通讯能力大大增强；它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
在自动化领域，可可编程控制器、CAD/CAM与工业机器人并称为加工制造业自动化的三大支柱，其应用日益广泛。3.单片机控制系统单片机（Singlechipmicrocomputer）是一种集成电路芯片。单片机控制系统有如下特点。
通过SFC78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应这是特殊功能库编程，库文件是西门子公司提供的，不是自己编写的，用户只需要向其他指令样拖过来用就可以，用鼠标选中该对象再按F键，可能就可以看见它的说明，但是如果没安装这个库的时候就有可能看不到。
按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转，同时KM常开自锁触点也断开，解除自锁（即SB2闭合后KM线圈无法得电）PLC控制电动机正转电路图1-3所示为采用PLC控制的电动机正转电路，该PLC的型号为CPU222（西门子S7-200系列PLC中的一种），该线路可以实现图1。
(1)按电压等级分类电缆都是按一定电压等级制造的，电压等级依次为：0.5、1、3、6、10、20、35、60、110、220、330(kV)。从施工技术要求、电缆接头、电缆终端头结构特征及运行维护等方面考虑，也可以依据电压这样分类：低电压电力电缆(1kV)、中电压电力电缆(3～35kV)、高电压电力电缆(60～330kV)。
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200PLC能在零下20度工作吗S7-200的工作环境要求为:0°C-55°C,水平安装；0°C-45°C,垂直安装；相对湿度95%,不结露。西门子还提供S7-200的宽温度范围产品(SIPLUSs7-200):工作温度范围:-25°C-+70°C；相对湿度:55°C时98%,70°C时45%；其他参数与普通S7-200产品相同。
在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。西门子S7-300PLC的MMC内存模块。底板、机架模块它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。
保护功能：过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和50%额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器、电机过热保护；接地故障保护，短路保护；闭锁电机保护，防止失速保护；采用PIN编号实现参数连锁。