SINAMICSS120DC/AC多轴驱动系统，如智能型电源模块（SLM）+电动机模块[1]的架构，可应用于高炉炼铁工艺中高炉上料主卷扬机的控制，使得主卷扬机能够频繁起动、制动、停车、反向，调速范围广，运行快速平稳，系统工作可靠；也可应用于热轧生产过程中的横切机组控制，电动机模块均配置编码器模块SM。
S7-400的电源模板用于S7-400系统安装基板的封装设计，它通过自然对流冷却，带AC-DC编码的电源电压的插入式连接具有短路保护功能，具有两个输出电压的监视，且两个输出电压（5VDC和24VDC）共地。
好的方法是将单片机系统嵌入PLC，这样可大大简化单片机系统的研制时间，使性能得到保障，效益也就有保证。那么，PLC到底是哪里来的呢。下面就看本章的第二个问题。1.2PLC的产生和发展早期的控制系统都是继电器控制系统，但是到了20世纪60年代和70年代，继电器控制的缺点就暴露出来了。
晶闸管输出模块适用于开关频率高、电感功率因数低的场合，但价格相对昂贵，过载能力差。输出模块包括直流输出、交流输出和模拟输出，应符合应用要求。根据应用需求，合理选择智能输入输出模块，提高控制水平，降低应用成本。
可为您提供下列通讯模板：CMPtPRS232BA;带有RS232接口的通信模块，适用于协议Freeport、3964(R)和USS;9针SubD连接器，高19.2Kbit/s，1KB帧长度，2KB接收缓冲区CMPtPRS232HF;带有RS232接口的通信模块，适用于协议Freeport、3964。
可以说PLC是在继电器控制系统基础上发展起来。由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，因此，PLC很快就在工业中得到了广泛的应用。同时，这一新技术也受到其他国家的重视。
SIMATICS7-200系列PLC的编程软件为STEP7MicroWin，STEP7MicroWin从V4.0SP6版本开始支持Vista系统，从V3.2开始即为多语言版本，可以通过“Option”选项直接选择中文界面。
如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化而变化。交—交变频器，是把频率固定的交流电变换成频率连续可调的交流电的电源设备。主要优点是没有中间环节，变频效率高，但其连续可调的频率范围窄，一般为额定频率的1/2以下。
②检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。③执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
PLC的I/O单元也属于接口单元的范畴，它完成PLC与工业现场之间电信号的往来联系。除此之外，PLC与其他外界设备和信号的联系都需要相应的接口单元。（1）I/O扩展接口I/O扩展接口用于扩展输入/输出点数，当主机的I/O通道数量不能满足系统要求时，需要增加扩展单元，这时需要用到I/O扩展接口将扩展单元与主机连接起来。
模拟量输出单元的主要技术指标同样包括输出信号形式（电压或电流）、输出信号范围（例如4～20mA、0～10V等），以及接线形式等，在选型时要充分考虑到这些因素与工业现场执行元件相互结合的问题。PLC的配置PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法等各有特点，适用场合也各有侧重。
在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备，对各程序块的安排方法也不同。（2）数据块数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据。
执行程序时，对输入/输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的I/O点，这样做有以下好处。①程序执行阶段的输入值是固定的，程序执行完后再用输出映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。②用户程序读写I/O映像寄存器比读写I/O点快得多，这样可以提高程序的执行速度。
例如和利时、深圳汇川和无锡信捷等公司生产的小型PLC已经比较成熟，其可靠性在许多低端应用中得到了验证，但其度与世界先进水平还有相当的差距。总的来说，我国使用的小型可编程序控制器主要以日本的品牌为主，而大中型可编程序控制器主要以欧美的品牌为主。
由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。ModbusRTU主站可为多30个Modbus从站创建一个ModbusRTU网络。通过此模块，还可实现单独的PROFIBUS线路;换言之，通过几个PROFIBUS网段来控制多个现场设备。
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2．直-交变换过程就是反过来又把直流电“逆变”成电压和频率都任意可调的三相交流电，交-直-交变频器框图，图中U表示电源电压，UD表示整流后的直流电压，UX表示逆变后的交流变频变压的实现的方法变频变压的实现方法有脉幅调制（PulseAmplitudeModulation，PAM）、脉宽。
(5)按敷设的环境条件分类电缆按敷设的环境条件可分为地下直埋、地下管道、空气中、水底过江河、水底过海洋、矿井、高海拔、盐雾、大高差、多移动、潮热区等。环境因素一般对保护层有一定特殊要求，如要求机械强度、防腐蚀能力或要求增加柔软度等。
（4）对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用温度继电器或者热敏电阻来保护。（二）中间继电器中间继电器（KA）用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。
同时，PLC的联网通信功能有利于实现分散控制、远程控制、集中管理等功能，与同等规模或成本的继电器控制系统相比，无论其功能和性能，都具有无可比拟的优势。第二节PLC的组成PLC是微机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机，因此PLC的基本组成与一般的微机系统类似。
由于支持各种可编程控制器，SIMATICStep7V12具有可灵活扩展的软件工程组态能力和性能，能够满足自动化系统的各种要求。这种可扩展性的优点表现为，可将SIMATIC控制器和人机界面设备的已有组态传输到新的软件项目中，使得软件移植任务所需的时间和成本显著减少。
通过C-PLUG交换介质，故障时设备更换快速*数据流的链路聚合(IEEE802.1q)服务质量(IEEE802.1p)，用于网络流量优先级划分网络拓扑结构和网络组态网络拓扑结构可轻松地转换成采用SCALANCEXR-300工业以太网交换机的工厂结构。
S7-300系统通过各种单独的模块之间的组合可进行构成不同要求的系统；S7-300的指令系统具备高速（0.6~0.μs）的运算速度；S7-300支持用浮点数和反三角函数运算，能够有效地进行更为复杂的算术运算；S7-300通过统的Step7软件方便、简单的给所有模块进行组态和参数赋值；S7-300。
（10）内装大容量的PLC系统SINUMERIK840D数控系统内装PLC大可以配2048输入和2048输出，而且采用了Profibus现场总线和MPI多点接口通信协议，大大减少了现场布线。（11）PC化SINUMERIK840D数控系统是一个基于PC的数控系统。
易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。
硬件配置对系统的正常运行非常重要，功能如下：（1）将硬件配置信息下载到CPU中，CPU将按硬件配置的参数执行。（2）将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址，用于程序块的调用。（3）通过CPU比较硬件配置信息与实际安装的模块是否匹配，如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的测量类型等。
1.机架（或导轨），机架用来安装和固定PLC的各类模块。表2-1给出了S7-300/400机架的特点。电源（PS）模块电源模块用于将AC120/230V电源或DC24V转换为DC24V和DC5V电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。
新生产的PLC具有RS-232、RS-422、RS-485或现场总线等通信接口，可进行远程I/O控制，实现多台PLC联网和通信。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
如果在写访问过程中拆下SIMATIC微存储器卡，卡中的数据会被破坏。在这种情况下必须将MMC插入CPU中并删除它，或在CPU中格式化存储器卡。只有在断电状态或CPU处于STOP状态时，才能取下存储器卡。
实现方波容易，用DO模块输出逻辑1和逻辑0即可，频率用定时器来控制，高频率就是PLC的短任务周期；实现三角波和方波，都用AO模块，建一个表，查表输出，要考虑到频率和精度，比如，频率是10Hz，就是说100ms一个周期，这是频率要求，下面是精度，包括量化误差，用正弦波来举例，误差极限是一个周期输。
S7-300系列PLC的结构，电源模块安装在机架的左边，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块（IM），接口模块放在CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或功能模块。
PLC系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化系统的需要。2）按I/O点容量分类①小型PLC。