西门子S7-400中国授权代理商
S7-200CN继承了S7-200的优良品质和卓越性能,适用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到复杂的自动化控制,应用领域极为广泛,覆盖所有与自动监测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种纺织机械、中央空调、印刷机械、包装机械、工程机械、小型机床、楼宇自控、民用设施、环境保护设备等等。
导轨铝质导轨是用来固定和安装S7-300上述各种模块的。 S7-300CPU模块的面板S7-300系列PLC的CPU模块有一些与操作及状态显示有关的模式选择开关和LED状态/故障显示器。RUN-P:可编程运行模式。
西门子SIMOTION运动控制器,是系列极具特色的运动控制器产品。完整的SIMOTION运动控制由“套系统”来完成所有的控制任务,特别适用于要求多部件联动机械设备的运动控制任务。套完整的西门子SIMOTION运动控制系统,无论是C系列、D系列还是P系列,均由三部分组成:即硬件平台、工程开发系统(参数设置模块)和实时软件模块。
高集成度,体积小,高可靠性。单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上,集成度很高,体积自然也是Z小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的,内部布线很短,其抗工业噪声性能优于一般通用的CPU。单片机程序指令、常数及表格等固化在ROM中,不易破坏,许多信号通道均在一个芯片内,故可靠性高。
S7-200系列PLC是西门子公司的产品,另外,国内外还有一些厂家生产与其完全兼容的产品,例如德国VIPA公司S7-200的编程软件经历了9个大的版本,目前Z新的支持Win7的软件是Step7Microwin0Sp9[2],西门子对于购买S7-200的用户免费提供编程软件。
STEP7中的编程语言、顺序功能图2、梯形图3、语句表4、功能块图5、结构文本组成部件编辑播报导轨(Rail)S7-300的模块机架(起物理支撑作用,无背板总线),西门子提供下五种规格的导轨:[2]导轨长度产品订货号60mm6ES7390-AB60-0AA0482mm6ES7390-AE8。
下面列出的是SIMATICS7-1200的显著特性概述:集成的以太网接口以宽幅AC或DC电源形式集成的电源VAC或24VDC)集成数字量输出24VDC或继电器集成24VDC数字量输入集成模拟量输入0-10V频率高达100kHz的脉冲序列输出(PTO)频率高达100kHz的脉宽调制(PW。
通过集成的数字量输入模块可以直接接收启动、停止计数器等数字量信号。以FM350-l为例,它是单通道计数器模块,可以检测Z高达500kHz的脉冲,有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。其有设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停3种特殊功能;达到基准值、过零点和超限时都可以产生中断;有3个数字量输入和2个数字量输出。
智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务,减轻了CPU的负担,使它能将精力完全集中于更高 级的开环或闭环控制任务上。ET200分布式I/O综述[34]
分布式I/O概念当一个控制系统搭建完毕后,系统的过程控制量会频繁地要么输入到控制器,要么控制器输出。
对现场输入元件,仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后,一般都经过光电隔离和滤波,然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时,信号经过背板总线进入到输入映像区。如图2-9和图2-10所示为数字量输入模块的内部电路和外部接线图,图中只画出了一路输入电路,M和N是同一输入组内各输入信号的公共点。
232通讯这种通讯方式支持点对点的连接,这种连接建立在与一台其他设备连接的基础上;它同样支持PPI协议,实现触摸屏和PLC的CPU之间的通讯;以及使用自由端口在第三方设备和PLC的CPU之间实现通讯。某一通道从开始转换模拟量输入值起,一直持续到再次开始转换的时间称为AI模块的循环时间,它是模块中所有被激活的模拟量输入通道的转换时间的总和。
创建和使用指针举例
其中:
通过将VB200的地址(VW100的初始字节)移动到AC1创建指针。
移动AC1中的指针引用的字值。
注意:修改指针的值时,请记住调整所访问数据的大小:访问字节时,指针值加 1;访问定时器 或计数器的字或当前值时,指针值加 2;访问双字时,指针值加 4。
例程1.通过指针访问数据表
例程所需条件:
1、软件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3
2、SMART CPU固件版本:V1.0及以上
3、通讯硬件:TP电缆(以太网电缆)
所实现的功能:
索引号VW1008=0时,将指定的配方0(VB100~VB104) 数据传送到(VB1500~VB1504)
索引号VW1008=1时,将指定的配方1(VB105~VB109) 数据传送到(VB1500~VB1504)
索引号VW1008=2时,将指定的配方2(VB110~VB114) 数据传送到(VB1500~VB1504)
索引号VW1008=3时,将指定的配方3(VB115~VB119) 数据传送到(VB1500~VB1504)
依次类推,具体的程序说明,参考例程内的描述。
Addressing_1
例程2.通过指针存储数据表
索引号VW1008=0时,将(VB1500~VB1504)数据传送到指定的配方0(VB100~VB104)
索引号VW1008=1时,将(VB1500~VB1504)数据传送到指定的配方1(VB105~VB109)
索引号VW1008=2时,将(VB1500~VB1504)数据传送到指定的配方2(VB110~VB114)
索引号VW1008=3时,将(VB1500~VB1504)数据传送到指定的配方3(VB115~VB119)
Addressing_2
FB块和FC块
FB和FC区别
FB,FC块管脚定义
临时变量引起的麻烦
FB--功能块,带背景数据块 FC--功能,相当于函数
FB,FC块均相当于子程序,既可以调用其它FB,FC块,也可以被OB,FB,FC块调用。
他们之间的主要区别是:
1. FB使用背景数据块作为存储区,FC没有独立的存储区,使用全局DB或M区
2. FB局部变量有STAT和TEMP,FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT,TEMP本身不能设置初始值。
本质上,FB,FC的实现目的是相同的;无论何种逻辑要求,FB,FC均可实现。只是实现方式效率不同,这也和工程师个人编程习惯有关。
FB块优点:
1. 易于移植性,对于相同控制逻辑不同参数的被控对象,只要使用不同的背景DB,同一个FB块就可以方便
2. 多重背景,减少重复工作,提高效率
多次调用时,参数修改方便
4. 有独立的存储区
FC块优点:
1. 小巧灵活,对于非多次调用的程序更易理解
2. 不占用额外的存储资源
IN---------变量是外部输入的,只能被本程序块读,不能被本程序块写;
OUT-------是本程序块输出的,他可以被本程序块读写,其他程序通过引脚只能读值不能写;
IN_OUT--- 输入输出变量 本程序块和其他程序都可以读写这个引脚的值。
TEMP -----临时变量,顾名思义是暂时存储数据的变量。这些临时的数据存储在CPU工作存储区的局部数据堆栈(L堆栈)中。
STAT-------在PLC运行期间始终被存储。S7 将静态变量定义在背景数据块(仅对FB而言,FC和OB无静态变量),当被调用块运行时,能读出或修改静态变量;被调用块结束后,静态变量保留在数据块中。
为何定义的FB,FC块,多次调用后程序混乱?
对于,多次调用的程序块,FB块建议更换调用不同的背景DB;FC则需要确保使用的存储地址不重复,即每次调用,块中调用的地址不重复。
为何含有定时器或计数器的FB或FC单次调用ok,多次调用时定时器或计数器混乱?
对于多次调用的FB,FC,如为S7定时器,计数器,则需要在IN接口中定义TIMER或Counter,每调用一次FB或FC,均赋不同的定时器或计数器号。
如为IEC定时器,计数器,则需要在IN接口定义Block_DB,每调用一次FB或FC,均赋不同的DB块给其中的IEC定时器或计数器。
临时变量可以在组织快OB、功能FC和功能块FB中使用,当块执行时它们被用来临时存储数据,一旦块执行结束,堆栈的地址将被重新分配用于其它程序块使用,此地址上的数据不会被清零,直到被其他程序块赋予新值。
需要遵循“先赋值,再使用”的原则。