上海西门子开关电源经销商
调速性能好,故直流电动机调速传动在调速性能要求很高的地方仍被采用。
近十多年来,由于电力电子器件与微电子、单片机及脉宽调制(PWM)控制技术的迅猛发展,出现了交流电动机变频调速传动,其效率较高、操作方便,而且调速性能可以与直流电动机调速传动性能相媲美,所以交流变频调速传动是目前好的调速传动方式。所有的生产机械、运输机械在传动时都需要调速。首先,机械在起动时,根据不同的要求,需有不同的起动时间,这样就要求有不同的起动速度相配合;其次,机械在停止时,由于转动惯量的不等,所以自由停车时间也各不相同,为了达到人们所需求的停车时间,就必须在停车时采取一些调速措施,以满足对停车时间的要求;第三,机械在运行中,根据不同的情况也要求进行调速,例如,风机、泵类机械为了节能,要根据负载轻重进行调速;机床加工,根据工件精度的不同要求进行调速;运输机械要提高生产率需要进行调速;电梯为提高舒适度也需要进行调速;生产过程为了提高控制要求,必须进行闭环速度控制等。几乎绝大多数机械传动都需要进行调速。基本功能,如编程、编译、调试和系统组态等,但所有的程序和参数都只能存放在计算机的磁盘上。
② 在联机(在线)方式下可以对与计算机建立通信关系的PLC直接进行各种操作,如上载、下载用户程序和组态数据等。
③ 支持STL、LAD、FBD三种编程语言,并且可以在三者之间任意切换。
④ 在编辑程序的过程中进行语法检查,可以避免一些语法错误和数据类型方面的错误。经语法检查后,梯形图中错误处的下方自动加红色波浪线,语句表的错误行前自动画上红色叉,且在错误处加上红色波浪线。
⑤ 对用户程序进行文档管理、加密处理等。
⑥ 设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
⑦ 提供设计复杂程序的向导功能,如指令向导功能
自整定界面、配方向导等。
⑧ 支持TD200和TD200C文本显示界面(TD200向导)。用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一个软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应的软继电器线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触以S7-200PLC为例,PLC的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。
(1)主程序
主程序OB1是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。主程序可以调用子程序和中断程序。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-MicroWIN V4.0的程序编辑器可以选择不同的程序。
(2)子程序
子程序是一个可选指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用,使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
(3)中断程序
中断程序是指令的一个可选集合,中断程序不是被主程序调用,而是在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态,则对应的软继电器线圈和触点的状态与上述相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中,也
个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
(3)母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus Bar)。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左、右两侧的母线(左母线和右母线)之间有一个左正、右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
(4)梯形图的逻辑运算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应编程元件的状态,称为梯形图的逻辑运算。梯形图中的逻辑运算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。运算的结果马上可以被后面的逻辑运算所利用。逻辑运算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据运算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
特殊继电器用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息。用户可以通过特殊继电器向PLC反映对操作的特殊要求及沟通PLC与被控对象之间的信息,PLC通过特殊继电器向用户提供一些特殊的控制功能和系统信息。S7-200PLC(CPU224IP)提供了2400个特殊继电器SM0. 0~SM299. 7,分为只读型和读写型两类。其中,只读型的30 个特殊继电器为SM0. 0~SM29. 7。
SM0.0:运行监控,PLC在运行状态时,SM0.0总为ON
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V单相交流电源和 24V 直流电源两种。要根据CPU模块上标注的电源供电类型接工作电源,如果把AC 220V电源加给标注有“DC/DC/DC”的CPU模块的工作电源端(L+、M之间),则会烧坏此CPU模块。这里因为是CPU226(AC/DC/RLQ),电源供电类型是AC 220V,所以应采用AC 220V电源给PLC供电。供电时,应该用空气开关(或单开关加熔断器)将电源与PLC所有的输入电路和输出(负载)电路隔开,且相线要经过空气开关(或单开关)。
(6)I/O线与动力线、电源线应分开布线,并保持一定的距离,如需在一个线槽中布线时,则须使用屏蔽电缆。交流线与直流线、输入线与输出线应分别使用不同的电缆。
(7)PLC的端必须采用单独的接地装置接地,且接地线应尽量短而粗。
在CPU模块的左侧有一个可选卡插槽。根据需要,可选卡插槽可以插入下述3种卡中的一种:存储卡、电池卡、日期/时钟电池卡。
存储卡MC291提供EEPROM存储单元。在CPU模块上插入存储卡后,就可使用编程软件STEP7-Micro/WIN V4.0将CPU模块中的存储内容(系统块、程序块和数据块等)复制到卡上;或将存储卡插到其他CPU模块上,通电时,存储卡中的内容会自动复制到CPU模块中。用存储卡传递程序时,被写入的CPU模块必须与提供程序来源的CPU模块相同或更高型号。
电池卡BC293是为所有型号的CPU模块提供数据保持的后备电池。该电池在内置的超级电容放电完毕后起作用。
日期/时钟电池卡CC292用于CPU221和CPU222两种不具备内置时钟功能的CPU模块使用,以提供日期/时钟功能,同时提供后备电池。电池卡能够保持数据和内置时钟