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传统的继电器顺序控制。PLC应用于单机控制、多机制和生产自动线控制。例如：注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、包装生产线、电镀流水线及电梯控制等。
（2）运动控制
PLC制造商目前已经提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。大多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。
（3）过程控制
PLC能控制大量的物理参数。例如：温度、压力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。
（4）数据处理
在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。国外FANUC公司推出的System10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。
（5）工业网络通信
为了适应工厂自动化（FA）系统发展的需要，首先，必须发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电、故障时的对策等。富士电机公司开发的MICREX-F系列就是一例。I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构成集中管理信息的分布式网络系统。2.PLC的发展近年来开发的PLC都加强了通信功能。
（4）新器件和模块不断推出
需要，近年来，一些工业发达国家利用微电子学、大规模集成电路（LSI）等新技术成果，先后开发了不少新器件和模块。的PLC一般都采用多CPU以提高处理速度，用32位微处理器为CPU，使每条指令处理速度达0.5μs的PLC产品已不是少数。
（5）编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化
近年来，用配置相应软件的IBM-PC作为编程器。1984年，西屋公司首先推出以IBM便携式计算机改装成的NLPL-150型程序输入器，用来为该公司的Nema-Logic系列PLC编程。1985年6月，在英国首届PLC会议上，展出了世界上台光笔编程器。它可以在屏幕上画出标准的继电器控制电路图，从屏幕下部的菜单中选出元件，再把它移到屏幕的适当部位，画好后程序就编成了，并可转存到可编程序控制器中。
（6）发展容错技术革新型标准CPU具有与标准型CPU相同的系列表示，是标准CPU的技改产品，如CPU 312、CPU 314、CPU 315-2DP、CPU 317-2DP、CPU 318-2DP、CPU 319-2DP。
4）户外型CPU，如CPU 312 IFM、CPU 314 IFM、CPU 314（户外型）。
5）故障安全型CPU，如CPU 315F-2DP、CPU 315F-2PN/DP、CPU 317F-2DP、CPU319F-3PN/DP。
6）特种CPU，如CPU 317T-2DP、CPU 317-2 PN/DP。3.输入信号模块（DI/AI）
输入信号模块主要负责接收现场设备的信息（如锅炉的温度、压力等）或控制设备的状态（如控制按钮的状态），并进行信号电平的转换，然后将转换结果传送到CPU进行处理。根据接收的信号类型，可以将输入信号模块分为数字量输入模块（DI）和模拟量输入模块（AI）。数字量输入模块（DI）
接收高、低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；模拟量输入模块（AI）可接收连续变化的模拟量信号，如温度传感器输出的DC 4～20mA电流信号。
数字量输入模块有8点、16点、32点和64点几种，可连接的外部输入信号电压等级有DC 24V、AC 120V、DC/AC 24/48V、DC 48～125V、AC 120/230V等多种，可根据信号类型进行选择。S7-300系列PLC的数字量输入模块型号以“SM 321”开头。例如，SM 321 DI16x DC 24V是一块额定输入电压为直流24V，具有16个输入点的数字量输入模块。
模拟量输入模块的转换精度有12位、13位、14位和16位等几种，有2通道、8通道和16通道，能接入热电阻、热电偶、DC 4～20mA或DC 0～10V等多种不同类型和不同量程的模拟信号，可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输入模块型号以“SM331”开头。例如，SM 331 AI 2×12bit是一块转换精度为12位，具有两个模拟量输入通道的模拟量输入模块。4.输出信号模块（DO/AO）
输出信号模块主要负责对CPU处理的结果进行电平转换并从PLC向外输出，然后驱动现场执行设备（如电磁阀、电动机等）或控制设备（如按钮、状态指示灯等）。根据输出的信号类型，可以将输出信号模块分为数字量输出信号模块（DO）和模拟量输出信号模块（AO）。数字量输出信号模块（DO如，SM 332 AO 4×16bit是一个转换精度为16位、具有4个模拟量输出通道的模拟量输出模块。5.电源模块（PS）
电源模块负责将外部电压变换成稳定的直流24V及5V电压，为PLC系统的所有模块提供工作电源。
S7-300 PLC的电源模块有输入为交流120V或230V、输出为直流24V的PS 3072A、PS 3075A、PS 30710A等标准电源模块。6.通信处理器模块（CP）
通信模块负责扩展CPU的通信能力。当CPU自身提供的通信接口不能满足PLC与其他设备的通信需要时，可通过通信模块扩展相应的通信接口（如PROFIBUS DP分布式现场总线接口、PROF
T工业以太网接口等）并进行相应的通信处理。
S7-300系列PLC常用的通信处理器模块有：用于PtP连接的通信模块CP340、用于PtP连接的通信模块CP341、用于连接PROFINET工业以太网的通信模块CP343-1、用于AS-i接口的通信模块CP343-2、用于PROFIBUS DP的通信模块CP342-5、用于PROFIBUS FMS的通信模块CP343-5等。7.接口模块（IM）
接口模块用来提高PLC系统扩展能力，当PLC系统规模不能满足控制要求时，可通过接口模块扩展新的机架从而安装并支持更多的信号模块。
S7-300 PLC有3种规格的接口模块：IM365、IM360、IM361。IM365接口模块专用于S7-300 PLC双机架系统扩展，IM360和IM361接口模块一般用于2～4个机架系统扩展。8.功能模块（FM）
功能模块负责实现CPU不能实现的特殊功能，如高速计数、定位或闭环控制等。
S7-300系列PLC的功能模块有FM350-1高速单通道计数器模块、FM350-2高速8通道计数器模块、FM351快速进给和慢速驱动的双通道定位模块、FM352电子凸轮控制器模块、FM352-5高速布尔处理器模块户程序。在此位置钥匙不能拔出。
2）RUN：运行模式。在此模式下，CPU执行用户程序，还可以通过编程设备（如装有STEP 7的PG、装有STEP 7的计算机等）读出、监控用户程序，但不能修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙，以防止PLC在正常运行时被改变操作模式。
3）STOP：停机模式。在此模式下，CPU不执行用户程序，但可以通过编程设备（如装有STEP 7的PG、装有STEP 7的计算机等）从CPU读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙，防止误操作。
4）MRES：存储器复位模式。该位置不能保持，当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将钥匙从STOP模式切换到MRES模式时，可复位存储器，使CPU回到初始状态。存储器一旦被复位，工作存储器、RAM装载存储器内的用户程序、数据区、地址区、定时器、计数器和数据块等将全部清除（包括有保持功