模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。
（5）内部寄存器的种类和数量内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等，还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等，供用户编程使用。
PLC与DCS的比较DCS（DistributedControlSystem），集散控制系统，又称分布式控制系统，它是集计算机技术、控制技术、网络通信技术和图形显示技术于一体的系统。（1）从逻辑控制方面进行比较DCS是从传统的仪表盘监控系统发展而来。
适用主要领域编辑播报·汽车制造业（例如测试台，喷涂线）·半导体和电子工业（例如扩散工厂）·可再生能源（太阳能，风能）·化工和医药行业（例如台式压力机）·是有化工和水行业（例如水处理，水供应）·食品行业（录入灌装系统，水果压榨机）·仓库和物流（大型立体仓库，输送系统）·机械制造（例如印刷机械，防止机械。
在这10种模块中有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类，它们具有不同的电源电压和控制电压。型号中带有XP的代表具有2个通信接口、2个0～10V模拟量输入和1个0～10V模拟量输出，其性能要比不带XP的优越。
在IEC中为超载指令使用直接编址IEC-1131编程模式也允许使用直接表示的内存位置，作为指令参数配置的一部分。参数中可使用变量和内存位置。但是，使用直接表示的内存位置时必须清楚地理解数据类型的隐含意义，因为这些位置不包含明确的类型信息。
其实这是早期的PLC，由于它仅仅是用来进行逻辑控制的，所以称为可编程逻辑控制器。但是随着微电子技术的发展，开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元，使PLC不仅可以进行逻辑控制，而且可以进行模拟量的控制。
1971年日本引进这项技术，很快研制出日本台PLC，欧洲于1973年研制出台PLC，我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
二、西门子SITOP电源的冗余配置西门子SITOP电源的冗余配置一般有两种形式，如下所示：1.完全冗余这种配置方法首先需要对西门子SITOP电源进行备份，然后还需要对西门子SITOP电源的输入端，即它的供电电源进行备份处理。
S7-200CN继承了S7-200的优良品质和卓越性能，适用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到复杂的自动化控制，应用领域极为广泛，覆盖所有与自动监测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种纺织机械、中央空调、印刷机械、包装机械、工程机械、小型机床、楼宇自控、民用设施、环境保护设备等等。
7.导轨铝质导轨是用来固定和安装S7-300上述各种模块的。2.1.4S7-300CPU模块的面板S7-300系列PLC的CPU模块有一些与操作及状态显示有关的模式选择开关和LED状态/故障显示器。①RUN-P：可编程运行模式。
西门子SIMOTION运动控制器，是系列极具特色的运动控制器产品。完整的SIMOTION运动控制由“套系统”来完成所有的控制任务，特别适用于要求多部件联动机械设备的运动控制任务。套完整的西门子SIMOTION运动控制系统，无论是C系列、D系列还是P系列，均由三部分组成：即硬件平台、工程开发系统（参数设置模块）和实时软件模块。
（1）高集成度，体积小，高可靠性。单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的，内部布线很短，其抗工业噪声性能优于一般通用的CPU。单片机程序指令、常数及表格等固化在ROM中，不易破坏，许多信号通道均在一个芯片内，故可靠性高。
供应商之间不兼容的通信协议和编程库，也持续困扰着该行业。由于大量数据在工业网络中流动，与云端通讯往来，人们比以往任何时候都更需要简化自动化设备的使用和连接。这种质疑不定是因为硬件不可靠，更常见的原因可能是设施内的不同机器，容易误解诊断报警或未实现报警的标准化。
支持标准化冗余程序（生成树协议/快速重构生成树协议/MRP），在上位公司网络中也可实现冗余性。通过PROFINET诊断、web浏览器、CLI或SNMP，可实现远程诊断。在控制层和现场层，交换机均可以建立带有分布式现场设备的网络，并且可以使用大量的诊断选件确保高工厂利用率和高传输速度。
如果需要实施的工程项目具有较高的电力要求（如I/O负载组），则可额外连接负载电源。表1-2为S7-1500PLC的两种电源选型。S7-1500PLC支持各种品种I/O模块。表1-3为S7-1500PLC选配的I/O模块，包括高速型（HS）、高性能型（HF）、标准型（ST）、基本型（BA）等四种类型。
8.其他设备PLC还可配置EPROM写入器、存储器卡等其他外部设备。1.3.2PLC的工作原理下面以控制电动机正反转为例来说明PLC的工作原理，了解CPU是如何执行程序的。图1-2所示是PLC的外部接线和梯形图。
字节存储器有7个，如输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、顺序控制继电器（S）、局部变量存储器（L）；字存储器有4个，如定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）；双字存储器有2个，如累加器（AC。
通过集成的数字量输入模块可以直接接收启动、停止计数器等数字量信号。以FM350-l为例，它是单通道计数器模块，可以检测高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。其有设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停3种特殊功能；达到基准值、过零点和超限时都可以产生中断；有3个数字量输入和2个数字量输出。
智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更的开环或闭环控制任务上。ET200分布式I/O综述[34]1.分布式I/O概念当一个控制系统搭建完毕后，系统的过程控制量会频繁地要么输入到控制器，要么控制器输出。
对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入到输入映像区。
大型PLC大型PLC又称PLC,I/O点数在512点以上，其中I/O点数大于8192点的又称为超大型PLC，用户程序存储器容量在8KB以上，除具有中型机的功能外，还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功能以及强大的通信连网、中断控制、智能控制、远程控制等功能。
模块的每个输出点有一个绿色发光二极管显示输出状态，输出逻辑“1”时，发光二极管点亮。在选择数字量输出模块时，应确定电压的种类和大小、工作频率和负载的类型（电阻性、电感性负载、机械负载或者白炽灯）。此外，因每个模块的端子共地情况不同，还要考虑现场输出信号负载回路的供电情况。
相比之下，铅套要比铝套重得多，铅套要满足技术中的短路热稳定要求，铅套的截面必须比铝大得多，但由于铅套结构紧密，化学稳定好，较铝耐腐蚀，因此铅套的使用决不会被铝套所取代。在陆上使用的各种电缆各有特征及利弊，在直埋及排管敷设中宜优先考虑铅套电缆，而过江及海底电缆一定要采用铅套。
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在选择数字量输出模块时，应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型（电阻性负载、电感性负载、机械负载或白灯）。例如，现场需要输出4点信号，但每点负载回路电源不同，此时选用8点继电器输出模块好，如果选用别的模块，将增加模块的数量。
具体方法如下:使用万用表检测整流部分的整流桥特性，使用万用表的欧姆挡X00，红表笔接变频器的“P”端，用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”，表针摆动应在2/3处，超过2/3或低于l/2均视异常，将黑红表笔交换重新测量，表针不能摆动，如出现摆动则为异常。
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某些大型工厂（如化工厂或发电厂）为了监视对地的短路电源，可能采用浮动参考电位，这时应将M点与接地点之间的短接片去掉，可能存在的干扰电流通过集成在CPU中M点与接地点之间的RC电路，对接地母线放电。
基本操作面板（BOP）用于对单台变频器进行参数调试，利用BOP可以更改变频器的各个参数，BOP具有5位数字显示功能，可以显示参数的序号、数值、报警和故障信息，以及该参数的设定值和实际值，但BOP不能存储参数信息。
般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。、什么是西门子变频器。西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另频率的电能控制装置。2、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变。