德国西门子系统（SIEMENS）企业、AEG企业和法国的TE企业是欧洲地区有名的PLC生产商。美国ge的电子设备以特性精湛而颇负盛名，在中国、大中型PLC商品行业与美国的A-B 企业并称。
西门子系统PLC的主要产品是S5和S7系列产品。在S5版本中，S5-90U、S-95U是小型一体式PLC；S5-100U是中小型模块化PLC，多能配备到256个I/O点；S5-115U是中小型PLC，多能配备到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，是由两部SS-115U所组成的两机冗余技术；S5-155U为中型机，多能配备到4096个I/O点，模拟量输入可以达到300多通道；SS-155H是中型机，是由两部S5-155U所组成的两机冗余技术。而S7系列是西门子公司在S5系列产品PLC前提下近年来发布的新品，其，在其中S7-200系列产品归属于小型PLC；S7-300系列产品归属于大中小型PLC；S7-400系列产品归属于中高性能大中型PLC。主书主要介绍了S7-300系列产品PLC。
3）日本的PLC商品
日本的中小型PLC极具特点，在小型服务器领域里颇具盛名，一些用欧美中型机或中型机才能达到控制，日本的小型服务器就能解决。其在研发较为复杂的自动控制系统层面明显优于欧美小型服务器，因此非常受客户青睐。日本有很多PLC生产商，如三菱、omron、康佳、博仕、日立、飞利浦等，在全世界中小型PLC市场中，日本产品约占据70%的市场份额。
三菱公司的PLC是比较早进入中国的商品。其小型服务器F1/F2系列是F系列更新商品，初期在国内的销售量也很大。F1/F2系列产品增强了计算机指令，增强了特色功能模块和通信作用，比F系列产品拥有更强大的控制力。继F1/F2系列产品以后，20个世纪80年代三菱公司又推出了FX系列产品，在容积、速率、特色功能、无线功能等方面具有了全方位的提升。FX2系列产品要在20世际90时代研发的一体式稳定型小型服务器，它装有各种各样通讯电源适配器和特色功能模块。FX2N是近年来发布高作用一体式小型服务器，这是FX2的替代品，各项功能已经有了全方位的提高。近些年还不断推出了满足不同标准的小型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等商品。三菱公司的大中小型设备有A系列产品、QnA系列和Q系列产品，拥有丰富的无线功能，I/O等级可以达到8192点。在其中Q系列产品具备特小的体积、丰富多样的型号、灵活多变的安装方法、双CPU协同处理、多存储芯片和远程控制动态口令等优点，是三菱公司目前PLC中大特性的商品。
PLC可用作匀速圆周运动或匀速直线运动控制。从控制装置配备而言，初期PLC立即用以开关量信号I/O模块连接相位传感器和执行器，如今一般使用专用健身运动控制器，怎样推动伺服电机或伺服电动机的单轴或多轴联动部位控制器。全世界各主要PLC厂家生产的基本都有运动控制系统作用，广泛运用于各种各样机械设备、数控车床、机器人和电梯轿厢等场合。
4.过程管理
过程管理指的是对环境温度、输出压力等模拟量输入的闭环控制系统。做为工业控制计算机，PLC能编写各种各样控制系统程序流程，进行闭环控制系统。PID调整是一般自动控制系统中用到比较多的调整方式。大中小型PLC里都有PID控制模块，现阶段很多中小型PLC也具备此程序模块。PID解决一般是指运作专用PID程序段。过程管理在冶金工业、化工厂、热处理工艺和锅炉控制等场合有着非常广泛应用。5.数据处理方法
当代PLC具备数学计算（含矩阵计算、函数运算、逻辑函数）、数据传输、数据交换、排列、查询表、位操作等服务，能完成数据的收集、剖析及处理。这些信息可以和保存在存储芯片里的标准值较为，进行一定控制实际操作，也可以通过通讯作用输送到其他智能化设备，也将他们打印出造表。数据处理方法一般用于大中型自动控制系统，如没有人掌控的柔性制造，可用于自动控制理论，如造纸工业、冶金工业、食品产业中的一些大中型自动控制系统。6.通讯及连接网络
PLC通讯含PLC之间通讯及PLC与其它智能产品之间通讯。伴随着计算机系统控制的高速发展，智能化工厂互联网发展非常快，各PLC厂家都十分重视PLC的通讯基本功能，纷纷推出各自应用系统。近期制造的PLC都具有串行通讯接口，通讯十分方便。
1.7 PLC技术开发设计里的子程序设计理论
PLC是专门为工业控制系统而开发设计装置，其核心使用人是工厂的众多电气设备技术人员，为适应他的传统式习惯运用能力，一般PLC不采用微型机的计算机语言，而多采用面对控制流程、面向问题的“自然语言理解”程序编写。化组织（IEC）1994年5月发布的IEC1131-3（程序控制器语言标准）具体地反映了语法、词义和以下5种计算机语言：功能表图（Sequential Function Chart）、子程序（Ladder Diagram）、应用图（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）、构造文字（Structured Text）。子程序和应用新华社记者图形语言，指令表材料结构文字为文字语言，功能表图是一种构造块控制流程图。
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因为子程序与电磁阀交流接触器自动控制系统拥有先天的传承性，而PLC应用软件通常是一些典型的控制环节与方法单元电路的搭配，灵活运用这种典型性阶段与方法单元电路，能使流程的设计方案更加轻松，因此这节主要介绍了一些常见的典型性模块子程序程序流程。
1.7.1 子程序常规设计方式
子程序是采用数多的图形编程语言表达，被称作PLC的计算机语言。子程序的常规设计方式通常是各种各样常见程序流程的搭配，在工业生产控制领域，各种复杂程序流程均是由各种各样常见的简单程序组合而成。这节主要介绍了一些也会经常被多次重复使用的子程序程序流程。1.子程序的有关定义
在子程序编程中，要用到以下三个基本要素。
1）软电磁阀
PLC子程序中的一些程序编写元器件延续了电磁阀这一名字，如键入电磁阀、导出电磁阀及内部结构辅助继电器等，但它们并不是真实物理学电磁阀，反而是一些存储器（软电磁阀），每一个软电磁阀与PLC存储芯片里的印象存储器的一个存储器相匹配。该存储器假如为“1”情况，也表示子程序中相匹配软电磁阀的电磁线圈“插电”，其自锁电路接入，常闭点断掉，称这样的状态是这个软电磁阀的“1”或“ON”情况。若该存储器为“0”情况，相匹配软电磁阀的电磁线圈和接触点状态与上述情况反过来，称该软电磁阀为“0”或“OFF”情况。应用之中常将这种“软电磁阀”称之为程序编写元器件。
omron（OMRON）企业的PLC商品，大、中、小、小型规格齐全。微型计算机以SP系列产品为首，其容积很小，速度极快。小型服务器有 P型、H型、CPM1A系列产品、CPM2A系列产品、CPM2C和CQM1等。P型机目前已被性价比更高的CPM1A系列产品所替代，CPM2A/2C和 CQM1系列产品内嵌RS-232C插口和实时时钟，并且具有软PID作用，CQM1H是 CQM1升级商品。中型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE和CS1系列产品。C200H是早些年热销高性能中型机，具备配备完备的I/O模块和高程序模块，并具有较强的通信和无线功能。C200HS是C200H升级商品，其计算机指令更加丰富、无线功能比较强。C200HX/HG/HE是C200HS升级商品，有1148个I/O点，其存储容量是 C200HS的2倍，平均速度是C200HS的3.75倍，有的通讯模块，是融入数字化的PLC商品。CS1系列产品具备中型机规模、中型机的功效，是一种具有推广性的新机型。中型机有C1000H、C2000H、CV（CV500／CV1000／CV2000／CVM1）等。C1000H、C2000H可单人或双机备份运作，组装带电插拔控制模块，C2000H可在线拆换I/O控制模块；CV系列产品中除了CVM1外，都可选用结构化编程，易读、易调节，并且具有更强的通讯作用
松下集团的PLC产品上，FPO为微型计算机，FP1为一体式小型服务器，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S（FP10的改进版）和FP20为中型机。松下集团近些年PLC商品的主要特征是：计算机指令作用强；有些型号还提供了可以使用FP-BASIC语言程序编写的CPU及各种智能模块，为复杂系统的研发带来了手机软件方式；FP系列产品各种各样PLC都配备通讯体制，因为他们所使用的网络层通讯协议具备一致性，这给组成多级别PLC互联网设计和开发PLC网络应用程序增添了便捷。2.按运用的等级分
（1）中小型PLC：中小型PLC的I/O等级一般在128点下列，特点是体型小、结构简单，全部硬件配置融为一体，除开作为开关量信号I/O之外，还能够联接模拟量输入I/O及其它各种各样独特程序模块。它能够实行包含逻辑函数、记时、记数、算术运算、数据处理方法和传输、通信连网及各种各样运用命令。