由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行，为方便这种负载，大多数变频器提供了多挡频率控制功能，用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率，实现不同转速下运行的目的。要实现以上的功能，变频器必须进行快速调试和参数设置。
工控机尺寸高度从1U到7U不等(1U=4.45厘米)，另外还有尺寸更小的无风扇嵌入式工控机。因其结构紧凑，带来的损失则是扩展性弱。代表性机型：西门子工控机677C在PLC系统的设计中，首先要确定控制方案，其次是PLC工程设计的选择。
例如快给进和慢给进驱动定位模块FM35、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIKFM-NC等三、电源模块输出24VDC，它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接四、CPU处理器CPU模块有多种。
交使用。PLC应用系统的设计包括硬件设计和应用控制软件设计两大部分。其中，硬件设计主要是选型设计和外围电路的常规设计，应用软件设计则是依据控制要求和PLC指令系统来进行的。S7-300系列PLC是一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造中的应用。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当网络中的触点同时接通时，有一个假想的“能流”（PowerFlow）流过线圈。
2、存储器异常：存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。3、输入/输出单元异常、扩展单元异常：发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
224XP型CPU模块面板介绍图1-10所示的CPU224XP型CPU模块是一种常用的S7-200PLC，除了具有数字量输入/输出端子（可输入/输出开关信号，也称1、0数字信号），还带有模拟量输入/输出端子（有很多型号的CPU模块是不带模拟量端子的），可以输入/输出连续变化的电压或电流。
本文为您介绍一下操作方法。西门子PLCS7-300系列的模块SM323是一种输入输出模块，它分为32点（16输入/16输出）和16点（8输入/8输出）两种。在编程时，需要使用STEP7对其进行地址分配，对于这两类模块的操作有所不同，本文下面为您介绍一下。
在执行用户程序时，是以扫描的方式按顺序逐句处理的，扫描一条执行一条，并把运算处理结果存入输出映像区对应的位中。6）输入、输出信息处理。PLC在运行状态下，每一个扫描周期都要进行输入、输出信息处理，以扫描的方式把外部输入信号的状态存入输入映像区，将运算处理后的结果存入输出映像区，直到传入外部被控设备。
西门子公司的PLC发展到现在已有很多系列产品，如S5、S7、C7、M7系列等，本书主要以S7-300/400系列为例讲解PLC的理论和应用。S7系列PLC是在S5系列基础上研制出来的，它由S7-200、S7-300/400PLC组成。
S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙样可以拔出，。
通过系统功能SFC55，可以修改当前用户程序中的动态参数，但必须注意，在CPU进行RUN→STOP、STOP→RUN转换后，使用STEP7所设定的参数将再次恢复。模拟量模块的参数只有诊断功能属于静态参数，其余均是动态参数，具体参数见模块手册。
下面介绍PLC的4个特点，即功能丰富、使用方便、工作可靠、快速有效。1.功能丰富PLC的功能非常丰富，这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。1）PLC的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算，凡是普通计算机能做到的，它也都可做到。
s7-300在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入),高速脉冲输出.这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制.在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
电源模块总是安装在机架的左侧，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块（IM），接口模块放在CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或功能模块。
S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如超时、模块更换等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙。
CPU224XPCN是型号，6ES724-2AD23-0XB8是订货号，是西门子SIMATICS7-200CN系列可编程控制器(PLC)产品家族中的个。第个DC，表示电源-直流24V电源；(相对地，AC就表示交流220V电源)0xA0-此数值代表不同功能的模块。
这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时,能量（势能）也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作“再生制动”，而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。
PLC系统通信网络的主要形式有：1）PC为主站，同一型号的多个PLC为从站，组成一个简单的PLC网络；2）一个PLC为主站，其他同型号的PLC为从站，组成主从PLC网络；3）PLC网络为通过特定的网络接口作为DCS的子网连接到大型DCS；4）专用PLC网络。
模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，了解两者的异同有助于学好PLC，这里以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。
计数器的常开、常闭触点可以在用户程序中无限次使用。（4）触发器该指令用于对状态位的置1和清零，状态位即为触发器线圈，它的“ON”状态一旦触发可以自保持，直至复位条件满足才变为“OFF”状态。触发器的常开、常闭触点可以无限次使用。
同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用的有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器（如AMD29W等）。
3、从STEP7V5.5版本起，通过添加用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能。这些SFB仅对S7-300CPU有效。4、自V5.5版本的STEP7起，扩展了带SSL-IDW#16#xy9C的系统状态列表。
主要型号：SIMATICIPC547C、SIMATICIPC647C、SIMATICIPC847C、SIMATICRackPC647BCBoxPC——小巧通用的工业PC坚固、可靠、小巧、通用并可根据性能要求进行扩展——这些就是强大的西门子SIMATICBoxPC系列产品的主要特点。
提供了以下宽度为35mm的数字量输入模块：DI16x24VDCHF;16通道数字量输入模块，用于记录24VDC信号;一个电压组;输入延迟0.05...20ms;输入类型3(IEC61131);可设置诊断和硬件中断DI32x24VDCHF;32通道数字量输入模块，用于记录24VDC信号;两个电压组;输。
该设计为控制器、西门子触摸屏和驱动产品在整个项目中共享数据存储和自动保持数据一致性提供了标准操作的概念，同时提供了涵盖所有自动化对象的强大的库。新版TIA博途V12不仅有更强的性能、还涵盖自动系统诊断功能、集成故障安全功能性，强大的Profinet通信，集成工业信息安全和优化的编程语言。
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当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从过程映像输入表“读入”上一阶段采入的对应输入端子的状态，从元件寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态，然后进行相应的运算，运算结果再存入元件寄存器中。对元件寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行结果而变化。
西门子公司S7-300/400中的接口模块（例如IM365、IM360/361等）就是专用于连接中央机架和扩展机架的扩展接口。（2）通信接口PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。