PLC的发展历史
从PLC的控制功能来区分，PLC的高速发展经历过下列4个步骤。阶段：从台PLC面世到20个世纪70年代末，是PLC的创业环节。
该阶段的PLC产品主要用以逻辑函数、按时和记数，它CPU由中小规模的数字集成电路构成，它控制功能非常简单。该时期的代表产品有MODICON企业的084、AB企业的PDQII、DEC企业的PDP-14和日立企业的SCY-022等。第二阶段：从20个世纪70年代末到后期，是PLC的产品化发展过程。
该阶段PLC产品的主要控制功能获得了比较大的发展趋势。伴随着多种多样8位微控制器的相继问世，PLC技术形成了飞越。在逻辑函数作用的前提下，增强了标值计算、闭环控制调节系统，提升了计算速度，增加了I/O经营规模。该时期的代表产品有MODICON企业的184、284、384，西门子公司的SYMATIC S3系列产品，博仕电机企业的SC系列等。第三阶段：从20个世纪70时期后期到80年代末，是PLC通讯功能性的实现阶段。
与计算机通信的高速发展相关联，PLC还在通讯层面有了很大发展趋势，初步形成了分布式的通讯网络体系结构。可是，因为生产商各行其是，通讯系统开创系统软件，因而不一样生产制造厂家生产的相互之间通讯较艰难。在这个环节，因为生产过程控制的需求，对PLC的需要大大增加，产品的功能也获得了发展趋势，数学计算的功效获得了比较大的扩大，商品的稳定性进一步提高。该时期的代表产品有博仕电机企业的MI-CREX和德州仪器公司的TI530等。第四阶段：从20个世纪80年代末逐渐，是PLC开放环节。
因为开放式系统的确立，使PLC获得了比较大的发展趋势。具体表现为通讯系统开放，使各生产制造厂家生产的互相通讯，通讯协议标准化让用户获得了益处。在这一阶段，商品规模扩大，作用逐步完善，大中小型商品大部分有CRT显示器的显示功能，新产品的拓展也因为通讯作用的提升逐渐变得便捷，除此之外，还采用了标准化的软件管理系统，增强了编程语言等。该时期的代表产品有西门子公司的SYMATIC S5、S7系列和AB企业的PLC-5等。
浔之漫智控技术（上海）有限公司
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1.1.3 PLC的发展方向
伴随着控制系统的高速发展，PLC结构和作用获得了不断完善，各生产商不断推出作用更强大的PLC商品，大概3～5年升级换代一次。PLC的高速发展可概括为以下几方面。1.微型化、专用化、降低成本
伴随着电子信息技术的高速发展，新式电子元器件的广泛运用，PLC的功效大大提高，而费用却大幅度降低。PLC的功效大力加强，将原来大、中小型PLC才会有的作用迁移到中小型PLC上。PLC构造更为紧密、精巧，容积比较小，安装及应用十分简单。因为PLC价钱的持续下降，使之成为真正的电磁阀控制器的代替品。2.通用化、规范化、模块化设计
西门子公司的S7-400系列产品PLC，存储芯片为512KB，数字信号I/O达12 672点；法国AEG企业的A500系列产品PLC，存储芯片为64KB，数字信号I/O达5088点。3.按动态性能归类
可编程序控制器可分为低端、中等和高端三类。
（1）低端PLC
这种PLC仅有基本的控制功能和一般的计算能力，工作中速率非常低，可带的输入输出模块总数特别少。如OMRON企业的C60 P等。
（2）中等PLC
这种PLC有较强的控制功能和计算能力。它不仅可以进行一般的逻辑函数，还可以进行比较复杂的三角函数、指数和PID计算。工作中速率更快，可带的I/O模块数量和类型比较多。如西门子公司的S7-300 PLC。
（3）高端PLC
这种PLC有着强大的控制功能和计算能力。它不仅可以进行逻辑函数、三角函数计算、指数运算和PID计算，还可以开展繁杂的矩阵计算。工作中速度特别快，可带的I/O模块总数许多，I/O模块类型也挺全方位。这种可编程序控制器能完成经营规模非常大控制每日任务。在连接网络中一般作主站应用。如西门子公司的S7-400 PLC就是属于这一类。
1.2.2 PLC的特征
PLC能迅速发展的缘故，除开工控自动化的客观性必须外，也有其很多与众不同的优势。它较切实解决了工业生产控制领域中广泛关注的靠谱、安全性、灵便、便捷、经济发展等诸多问题。加在一起，主要有以下主要特征。1.稳定性好，抗干扰性强
很高的可靠性是PLC明显的特性之一。因为工业化生产全过程大部分是连续不断的，一般的生产装置要几个月、乃至数年才维修一次，这会对用以工业化生产流程的控制板给出了很高的可靠性的需求。传统电磁阀自动控制系统中应用了很多的小型继电器、时间控制器。因为接触点接触不良现象，非常容易出现异常。PLC使用了电子信息技术，大量电源开关姿势由无触点开关的半导体材料电源电路进行，利用软件取代大量小型继电器和时间控制器，只剩下与输入输出相关的少许硬件配置，布线可降低到继电器交流接触器自动控制系统后的1/10～1/100，因接点接触不良现象所造成的常见故障大大降低。除此之外，PLC还实施了屏蔽掉、过滤、防护、故障测试与检测等抗干扰措施，具有极强的抗干扰性，平均无故障时间做到数十万个小时以上，也可以用于无明显影响的工业制造当场。PLC已经被广大客户认可看作是靠谱的的工业控制设备之一。2.程序编写、使用简单便捷，程序修改灵便
按PLC的功效来区分，PLC的应用范围主要有以下层面。1.开关量信号逻辑控制
这也是PLC基本的、广的应用范围，它彻底替代了传统电磁阀、交流接触器等顺序程序设备。开关量信号逻辑控制可替代电磁阀进行组合逻辑操纵、按时与次序逻辑控制，它既可以用以单机版操纵，也可用以多水泥砖机控，及其生产线设备自动控制系统，并广泛用于电力工程、机械设备制造、钢材、原油、化工厂、开采、车辆、造纸工业、纺织品等各个领域，如机床电气控制、包装设备控制、输送皮带与电梯设备操纵、车辆装配生产线及自动化生产线中的各种泵和电磁阀的控制等。2.运动控制系统
运用PLC专用智能模块，能够对步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动系统进行位置控制。在大多数情况下，PLC把叙述总体目标区域的数据传输给控制模块，控制模块转动轴系统软件到目的部位。当每一个轴运转时，部位控制器使之维持适度的速度和加速度，保证健身运动光滑，如对有多轴联动的机器人加以控制，自动的解决它分子热运动。伴随着智能化工厂互联网的产生，应用机器人行业将越来越广泛。3.过程管理
过程管理指的是对环境温度、工作压力、总流量等持续变动的模拟量输入达到的闭环控制系统。当代PLC一般都有PID闭环控制系统作用。当控制流程中某一个输出变量有偏差时，PLC依照PID控制优化算法算出相对应输出，使输出变量维持在预设值上。PLC的过程管理作用早已广泛运用在化工厂、机械设备、轻工业、冶金工业、电力工程、装饰建材等领域。4.计算机控制
PLC和计算机数控（CNC）设备组成一体，能够实现计算机控制，构成数控车床。当代PLC具备数字运算、数据传输、变换、排列、查询表和位操作等服务，能完成数据的收集、剖析与处理。预估CNC系统软件会变成以PLC为主的控制与智能管理系统。
PLC选用面对控制流程、面向问题的“自然语言理解”程序编写，非常容易把握。比如，现阶段PLC大部分全部采用的子程序程序语言方法，既继承了传统式控制回路的清楚形象化感，又充分考虑大部分电气设备技术人员的阅图习惯性与应用微型机水准，非常容易被技术人员所认可，便于程序编写，程序流程更改的时候也便于改动。近些年发展起来别的计算机语言（如功能图语言表达、汇编程序和BASIC等电子计算机通用语）也都让程序编写方便快捷，而且适合于各层次的人员。3.硬件配置配套设施齐全，客户使用便捷，适应能力强
PLC商品绝大多数早已规范化、通用化、模块化设计，配有种类齐全的各类硬件配置设备供客户选择，客户能灵活方便地开展系统设置，构成不一样作用、不一样体量的系统软件。PLC拥有丰富的I/O插口，针对不同的工业生产当场数据信号（如沟通交流、直流电、工作电压、电流量、开关量信号、模拟量输入、单脉冲等），有明确的I/O控制模块与工业现场元器件或设备（如按键、限位开关、限位开关、控制器及智能变送器、磁铁线圈、电机驱动器、调压阀等）相互连接。此外，有一些PLC也有通讯模块、独特程序模块等。PLC安装布线非常方便，一般用接线端子排联接外界布线。PLC具有较强的带负载能力，能够直接驱动一般的继电器和直流接触器。系统配置确认后，能通过改动可执行程序，便捷迅速地融入工艺参数的改变。4.便于设计方案、组装、调节和维护
因为PLC用软件工具替代了继电器交流接触器自动控制系统中大量小型继电器、时间控制器、电子计数器等元器件，使控制箱设计、组装、布线任务量大大降低。PLC的子程序程序流程一般采用顺序程序设计方案法。这类编程方式挺有规律性，非常容易把握。针对繁杂的自动控制系统，子程序设计时间对比继电器交流接触器自动控制系统电路原理图设计时长尽量少的多。
PLC的可执行程序还可以在实验室模拟调节，输入信号用开关来模拟，根据PLC里的发光二极管可观查脉冲信号状态。实现了全面的安装及布线后，现场的校准全过程中发现的问题一般通过编辑程序就能解决，全面的调节时间对比继电器交流接触器自动控制系统尽量少的多。
PLC的设备故障率比较低，且有完善的自诊断显示功能。PLC或外部输入装置和执行器出现问题时，也可以根据PLC里的发光二极管或开发板提供的资料快速地查清造成故障缘故，用拆换模块方式快速故障检测。5.体型小、重量较轻、功能损耗低、回应快
因为PLC是把电子信息技术用于工业控制设备的创新产品，其体型小、重量较轻、功能损耗低、回应快。针对繁杂的自动控制系统，应用PLC后，能够减少大量小型继电器和时间控制器，中小型PLC的体积仅等同于好多个电磁阀大小，因而可以将高压开关柜的体积缩小到原先的1/2～1/10。PLC的布线比电磁阀控制器的布线少的多，能够节省大量布线和配件，降低很多安装接线工时，再加上高压开关柜体积的变小，能够节省了大量费用。传统式电磁阀节点响应速度一般需要好几百ms，而PLC节点回应迅速，内部结构是分秒级，外界是毫秒级的。
每一个生产制造PLC生产厂家基本上都有各自的主打产品，同一系列的产品命令和使用向上兼容，以适应新机型的宣传推广应用。为了能促进技术标准化的过程，一些全球性机构，如化组织（IEC），不断为PLC的高速发展制订一些新的规范，对各种类型商品做一定的梳理或界定，对PLC未来的发展制订发展前景（或架构）。模块化构造使系统软件的组成更加高效、便捷；作用明确化，专用化错综复杂的作用由控制模块去完成。一般的PLC分为为主导控制模块、扩展模块、I/O控制模块，及各种性能卓越控制模块等，每一种模块容积都比较小，相连接便捷，应用更方便，通用性性很强。服务器仅仅靠通讯设备向控制模块发号施令和测试状态，那样促使PLC的系统的功能进一步增强，系统设计进一步简单化。3.高效运转、大空间化及性能化
大中型PLC采用多微控制器系统软件，若有的使用了32位微控制器，可以同时开展多个任务实际操作，响应速度提升，存储量大大增加。PLC的功效进一步加强，以适应各种控制需要，使测算、解决作用进一步完善，尤其是提升了过程管理和数据处理方法的功效。此外，PLC可替代电子计算机进行监管、监管。智能化I/O部件都将进一步发展，用于完成所有专门每日任务（如位置控制、PID调整、远程通讯等）。4.数字化
电子计算机与PLC中间，以及各个PLC间的连接网络和数据处理能力的进一步增强，使工业网络可以有效的节约网络资源、控制成本、提升可靠性指标和协调能力，使互联网的使用更为丰富化。工业控制系统中普遍使用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件配置技术发展相一致，工业软件的高速发展十分迅速，它让应用管理更为简便易行，大大的便捷PLC系统开发者和操作使用工作人员。