PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强及编程简单等特点,这些特点使其在工业自动化控制特别是顺序控制中拥有无法取代的地位。1.控制功能完善
PLC既可以取代传统的继电接触器控制,实现定时、计数及步进等控制功能,完成对各种开关量的控制,又可实现模/数、数/模转换,具有数据处理能力,完成对模拟量的控制。同时,新一代的PLC还具有联网功能,将多台PLC与计算机连接起来,构成分散和分布式控制系统,以完成大规模的、更复杂的控制任务。此外,PLC还有许多特殊功能模块,适用于各种特殊控制的要求,如定位控制模块、高速计数模块、闭环控制模块及称重模块等。2.可靠性高
PLC可以直接安装在工业现场且稳定可靠地工作。在PLC设计时,除选用**元器件外,还采用隔离、滤波及屏蔽等抗干扰技术,并采用先进的电源技术、故障诊断技术、冗余技术和良好的制造工艺,从而使PLC的平均无故障时间达到3万~5万h以上。大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或由三CPU构成表决系统,使可靠性进一步提高,西门子公司S7-400 PLC的冗余系统。
生产厂家均有各种系列化、模块化及标准化产品,品种齐全,用户可根据生产规模和控制要求灵活选用,以满足各种控制系统的要求。PLC的电源和输入/输出信号等也有多种规格。当系统控制要求发生改变时,只需修改软件即可。4.编程直观、简单
PLC中常用的编程语言是与继电接触器电路图类似的梯形图语言,这种编程语言形象直观,容易掌握,使用者不需要专门的计算机知识和语言,即可在短时间内掌握。当生产流程需要改变时,可使用编程器在线或离线修改程序,使用方便、灵活。对于大型复杂的控制系统,还有各种图形编程语言使设计者只需要熟悉工艺流程即可编制程序。5.体积小、维护方便
PLC体积小,质量轻,结构紧凑,硬件连接方式简单,接线少,便于安装维护。维修时,通过更换各种模块,可以迅速排除故障。另外,PLC具有自诊断、故障报警功能,面板上的各种指示便于操作人员检查调试,有的PLC还可以实现远程诊断调试功能。6.系统的设计、实施工作量小
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及实施的周期大为缩短,非常适合多品种、小批量的生产场合。同时,系统维护也变得容易,更重要的是使同一设备经过程序修改来改变生产过程成为可能。
1.2.2 PLC的技术性能指标
PLC基本的应用是取代传统的继电接触器进行逻辑控制,此外还可以用于定时/计数控制、步进控制、数据处理、过程控制、运动控制、通信联网和监控等场合。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、编程简单、组合灵活、扩展方便、体积小、质量轻及功耗低等特点,其主要性能通常由以下各种指标进行描述。
(1)I/O点数
I/O点数通常指PLC的外部数字量的输入和输出端子数,这是一项重要技术指标,可以用CPU本机自带I/O点数来表示,或者以CPU的I/O大扩展点数来表示。通常小型机多有几十个点,中型机有几百个点,大型机超过千点。另外,还可以用PLC外部扩展的大模拟量数来表示。
(2)存储器容量
存储器容量指PLC所能存储用户程序的多少,一般以“字节(B)”为单位。
(3)扫描速度
PLC的处理速度一般用基本指令的执行时间来衡量,即一条基本指令的扫描速度,主要取决于所用芯片的性能。
(4)指令种类和条数
指令系统是衡量PLC软件功能高低的主要指标。PLC具有基本指令和指令(或功能指令)两大类,指令的种类和数量越多,其软件功能越强,编程就越灵活、越方便。
(5)内存分配及编程元件的种类和数量
PLC内部的存储器有一部分用于存储各种状态和数据,包括输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、特殊功能内部继电器、定时器、计数器、通用“字”存储器及数据存储器等,其种类和数量的多少关系到编程是否方便灵活,也是衡量PLC硬件功能强弱的重要指标。
此外,不同PLC还有其他一些指标,如编程语言及编程手段、输入/输出方式、特殊功能模块种类、自诊断、监控、主要硬件型号、工作环境及电源等级等。
1.2.3 S7-1200 PLC的技术性能指标
S7-1200 PLC是西门子公司2009年推出的面向离散自动化系统和独立自动化系统的紧凑型自动化产品,定位在原有的SIMATIC S7-200 PLC和S7-300 PLC产品之间。S7-1200 PLC涵盖了S7-200 PLC的原有功能并且新增了许多功能,可以满足更广泛领域的应用。表1-1所示为目前S7-1200系列PLC不同型号CPU的性能指标。
为便于理解和比较不同产品之间的差异,下面提供其他相关PLC的性能指标。
S7-200 PLC是西门子专门应用于小型自动化设备的控制装置,主要包括CPU 22X系列,表1-2所示为S7-200系列PLC不同型号CPU的性能指标。
S7-300 PLC是模块化的中小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用,广泛应用于专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械、机床、楼宇自动化及电器制造等生产制造领域。S7-300系列PLC部分CPU的性能指标。
S7-400 PLC是具有中性能的PLC,采用模块化无风扇设计,坚固耐用,易于扩展,通信能力强大,适用于对可靠性要求极高的大型复杂的控制系统。表1-4为S7-400系列PLC部分CPU的性能指标
S7-1500 PLC是目前西门子公司主推的自动化系统,是在S7-300/400 PLC的基础上开发的中高性能控制器。S7-1500 PLC包括标准型、紧凑型、分布式以及开放式等不同类型的CPU模块凭借快速的响应时间、集成的CPU显示面板以及相应的调试和诊断机制,S7-1500 PLC的CPU能够极大地提升生产效率,降低生产成本。
S7-1200 PLC的通信模块
S7-1200的CPU多可以添加3个通信模块,支持PROFIBUS主从站通信,RS485和RS232通信模块可以实现点对点的串行通信。SIMATIC STEP 7 Basic工程组态系统中有各种扩展指令或库功能,如USS驱动协议、Modbus RTU主站和从站协议等,能够实现相关通信的组态和编程。
S7-1200的CPU家族提供各种各样的通信选项以满足用户的网络要求,如I-Device、PROFINET、PROFIBUS、远距离控制通信、点对点(PtP)通信、USS通信、Modbus RTU、AS-i及I/O link MASTER等。
S7-1200 PLC本机集成的PROFINET接口允许与以下设备通信:编程设备、HMI设备及其他SIMATIC控制器等;支持以下协议:TCP/IP、ISO-on-TCP及S7通信(服务器端)。
S7-1200 PLC通信接口由一个抗干扰的RJ45连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能,支持多23个以太网连接,数据传输速率达10/100Mbit/s。为了使布线少并提供大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM 1277和S7-1200 PLC一起使用,从而组建成一个统一或混合的网络(具有线形、树形或星形的拓扑结构)。
采用公开的用户通信和分布式I/O指令,S7-1200的CPU可以和以下设备通信:其他的CPU、PROFINET I/O设备(如ET 200和SINAMICS)、使用标准的TCP通信协议的设备。。2. PROFIBUS
通过使用PROFIBUS主站和从站通信模块,S7-1200的CPU支持PROFIBUS通信标准。PROFIBUS主站通信模块同时支持下列通信连接,
1)为人机界面与CPU通信提供3个连接。
2)为编程设备与CPU通信提供1个连接。
3)为主动通信提供8个连接,采用分布式I/O指令。
4)为被动通信提供3个连接,采用S7通信指令。
通过使用PROFIBUS-DP从站通信模块CM 1242-5,S7-1200 PLC可以作为一个智能DP从站设备与任何PROFIBUS-DP主站设备通信。
TS适配器IE Basic拥有为各种通信技术精选的TS模块,如Modem、ISDN、GSM及RS232等,支持所有远程服务功能,不需要现场的PG/PC,不需要人员经常到现场,节省因售后服务而产生的差旅费用
.点对点(PtP)通信
点对点通信可以实现S7-1200 PLC直接发送信息到外部设备,如打印机等,或者从其他设备接收信息,如条形码阅读器、RFID读写器和视觉系统等,以及与GPS装置、无线电调制解调器和许多其他类型的设备交换信息。5. Modbus RTU
通过Modbus指令,S7-1200 PLC可以作为Modbus主站或从站与支持Modbus RTU协议的设备进行通信。通过使用CM 1241 RS485通信模块或CB 1241 RS485通信板,Modbus指令可以用来与多个设备进行通信。
通过USS指令,S7-1200的CPU可以控制支持USS协议的驱动器。通过CM 1241 RS485通信模块或者CB 1241 RS485通信板,使用USS指令可用来与多个驱动器进行通信。7. I-Device(智能设备)
PLC的S5计数器的计数范围是0~999,S7-1200 PLC的计数范围可以调整。
在定时器指令方面,S7-200 PLC和S7-1200 PLC也有差异。S7-200 PLC的定时器当计时值大于或等于设定值时,定时器状态位置位;S7-300 PLC的定时器当计时值大于设定值时,定时器输出置位;而S7-1200 PLC的定时器当计时值大于或等于设定值时,输出置位;而且S7-1200 PLC的定时时间可以像S7-300 PLC的一样直接输入,不需要像S7-200 PLC那样使用定时时基1/10/100ms进行换算。
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在工艺功能方面,S7-200 PLC一般是通过向导来实现的,而S7-1200 PLC则是通过调用相应的块来实现的。
S7-1200的CPU有一个内部电源,为CPU、信号模块、信号扩展板及通信模块提供电源,并且也可以为用户提供24V电源。
CPU为信号模块、信号扩展板及通信模块提供5V直流电源,不同的CPU能够提供的功率是不同的。在硬件选型时,需要计算所有扩展模块的功率总和,检查该数值是否在CPU提供功率范围之内,如果超出则必须更换容量更大的CPU或减少扩展模块数量。
S7-1200的CPU也可以为信号模块的24V输入点、继电器输出模块或其他设备提供电源(称作传感器电源),如果实际负载超过了此电源的能力,则需要增加一个外部24V电源,此电源不可与CPU提供的24V电源并联。建议将所有24V电源的负端连接到一起。
传感器24V电源与外部24V电源应当供给不同的设备,否则将会产生冲突。
如果S7-1200 PLC系统的一些24V电源输入端互联,此时可用一个公共电路连接多个M端子。例如当设计CPU为24V电源供给、信号模块继电器为24V电源供给及非隔离模拟量输入为24V电源供给的“非隔离”电路时,所有非隔离的M端子必须连接到同一个外部参考点上。
通过简单组态,S7-1200 PLC控制器通过对I/O映射区的读写操作可实现主从架构的分布式I/O应用。
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。1.开关量的逻辑控制
上海西门子S7-1500经销商
这是PLC基本、广泛的应用领域,它取代传统的继电接触器电路,实现逻辑控制和顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机控控及自动化流水线,如注塑机、印刷机、装订机械、组合机床、磨床、包装生产线及电镀流水线等。