如果在STEP7-Micro/WIN中为项目选择CPU时找不到S7-200CNCPU，这也是正常的。可以选择CNCPU对应的产品，在实际连接CNCPU通信、调试时，Micro/WIN会自动识别CNCPU。
转差频率控制通过控制转差频率来控制转矩和电流，是高精度的闭环控制，但通用性差，一般用于车辆控制。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。
这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。技术发展动向1.产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。
S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络，CPU采用智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常并记录错误和特殊系统事件。
不需编程器即可更换模板模块前连接器(接线端子)统一的40针前连接器，适用于SIMATICS7-1500I/O模块适用于宽度为25mm或35mm的模块带螺钉型端子或推入式端子可连接芯线截面积0.25mm2至1.5mm2(AWG24至16)用于35mm模块的前连接器需单独订购;模块供货范围内包括25mm。
但是进线电抗器对谐波电流的滤波能力较弱，6脉动整流中产生的5、7次谐波分量较大，进线电抗器可减小5%～10%的5次谐波，2%～4%的7次谐波，对于更高次谐波，电抗器作用更小，与进线滤波器配合使用可以得到更好的滤波效果。
5）通信服务规范（IEC。其中，第三部分（IEC是PLC的编程语言标准，它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC6113l-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间；对于生产厂家而言，将减少产品开发的时间，使其可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
电气控制柜内的连接电缆布线时，需要注意将电源线和控制回路的电缆分开布置，以免相互造成干扰。并且控制回路使用的电缆必须为屏蔽电缆。4.如果控制柜内的电气元件有接触器和继电器时，需要注意接触器的触点形状好为扁平型，这样在频率变化时，可以保证较小的阻值。
分类时，一般按以下原则进行。1.按结构形式分按结构形式可以将PLC分为两类。1）紧凑型PLC这种PLC的特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。2）模块式PLC这种PLC的特点是电源模块、CPU模块、开关量I/O模块、模拟量I/O模块等在结构上是相互独立的，可根据实际需要，选择合适的模块，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC系统。
型号加有CN的表示“中国制造”。CPU226XM只比CPU226增大了程序和数据存储空间。1.1.2数字量扩展模块当CPU模块I/O点数不能满足控制系统的需要时，用户可根据实际的需要对I/O点数进行扩展。
中央处理器一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、输入输出接口电路连接。存储器在PLC中使用两种类型的存储器：一种是只读类型的存储器，如EPROM和EEPROM，另一种是可读/写的随机存储器RAM。
1.2.4S7-200PLC的实际接线PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从S7-200PLC型号看出来，如CPU221DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；CPU221AC/DC/继电器型PLC。
某些CPU模块上有集成I/O。PLC使用的物理存储器：RAM，ROM，快闪存储器（FlashEPROM）和EEPROM。SIMATIC西门子触摸屏操作员控制和监视系统人机界面或简称为HMI，可将自动化系统与操作员的不同要求联系在一起。
由于篇幅所限，本小节仅列出SINAMICSS120的部分应用，敬请谅解。1.2西门子其他运动控制系统1.2.1SIMOTIONSIMOTION是一个以SINAMICSS120为基础的全新的运动控制器，它集逻辑控制、工艺PID控制、运动控制于一体。
随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。
当可以使用2个电池时（PS40710A,PS40720A,PS40510A,PS40520A），如果选择OFF，则LED灯和监视信号不起作用；如果选择1BATT，则只有BAF/BATT1F指示灯（用于电池1）激活；如果选择2BATT，则只有BAF/BATT1F/BATT2F指示灯（用于电池1和2）激。
目前较先进的PLC采用可随时读写的快闪存储器（Flash）作为用户程序存储器。快闪存储器不需要后备电池，断电时数据也不会丢失。3）系统RAM存储区系统RAM存储区包括I/O映像区及包括各类软元件的系统软设备存储区，如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等。
这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示；另外，PLC本身还可做故障情况记录。（5）改用方便PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。
西门子开关播报编辑讨论上传视频德国西门子旗下的品牌国际电工品牌，受消费者信赖产品——西门子开关”是西门子公司旗下的核心品牌。西门子公司是世界电子电气公司之，直都雄踞世界500强前列，2002年世界500强排名22位。
在抗干扰性上，采取了软、硬件多重抗干扰措施，使其能安全工作在恶劣的环境中。目前，各生产厂家的PLC平均无故障安全运行时间都远大于国际电工委员会（IEC）规定的10万小时的标准。（3）控制功能强PLC不但具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。
一体化结构的PLC追求功能的完善，性能的提高，体积越来越小，有利于安装。而模块式结构，则是利用单一功能的各种模块拼装成一台完整的PLC，用户在设计自己的PLC控制系统时拥有极大的灵活性，并使设备的性价比达到优。
①直流输出模块（晶体管输出方式）PLC某I/O点直流输出模块电路如图1-6所示，虚线框内表示PLC的内部结构。它由VLC光电隔离耦合器件、LED二极管显示、VT输出电路、V稳压管、FU熔断器等组成。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制VLC输出，晶体管VT导通输出，相应的负载接通，同时输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。
智能IO设备(I-Device)。标准的eb服务器功能，用户可自定义eb网页，可以获取控制和诊断信息。针对控制器和通讯模块的编程非常简单。新模块S7-27C和已有模块S7-25C都具有第二个PROFINET接口，可以同时连接HMI，I/O，驱动和编程计算机。
连接负载的电缆会产生分压作用，加在负载两端的电压可能不准确。使用通道中的S+、S-端子连接相同的电缆到负载侧，测量电缆实际的阻值，并在输出端加以补偿，可保证输出的准确性。（3）连接电流负载时，使用通道4个端子中的第1和第4端子连接。
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图1-15为连接电压/电流传感器的模拟量输出模块内部电路和外部接线图。图1-15电压/电流传感器的输出模块内部电路和外部接线图影响模拟量输出模块性能的参数有两个，即稳定时间和响应时间。稳定时间ts（t2～t3）即转换值达到模拟量输出指定级别所经历的时间，由负载决定。
本书适用于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员及大专院校相关师生，对从事机器人研发的工程技术人员和研究生具有较高的参考价值。"西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。
IP地址；IP地址可通过DHCP（动态主机配置协议）进行分配。如果网络中没有合适的服务器，IP地址可通过相应的软件工具分配。例如，在此方式下控制器可以通过输入模板来监控此模板。由于在SIMATIC解决方案中完全集成了系统故障信息，PLC和HMI的工程与组态成本显著降低。
功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同，存储区通常被分为若干个区域，了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。经过长时间的发展和完善，PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是目前任何一个其他工业控制器（包括DCS和FCS等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。
包括输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、内部标准寄存器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位寄存器（SM），局部存储器（L）、定时器寄存器（T）、计数器存储器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）和高速计数器（HC）。
9）在扩展时原有系统改变少。10）用户程序存储器至少可扩展到4KB。美国数字设备公司（DEC）根据这10项指标，于1969年研制出台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。