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PLC的初始化控制
在工业控制中，常常需要给许多设备初始化后才能进入正常的控制阶段。这些初始化仅仅只在PLC通电一开始的阶段运行，当PLC正常运行后，不再执行这些初始化程序，使用顺序控制继电器指令很容易实现这样的控制。其梯形图和语句表程序如图6所示。
特殊继电器SM0.1仅在PLC通电开始产生的*个扫描周期接通，因此S0.1所控制的顺序程序段仅在PLC通电的*个扫描周期内运行，也就是实现了设备的初始化控制。
2. PLC故障控制
在PLC运行过程中会出现许多料想不到的故障，为了避免故障发生所带来严重的后果，需要采用一定的手段*PLC正常运行或者使其停止运行。在这些情况下往往会用到有条件结束指令、停止指令以及复位指令。
PLC故障控制的梯形图和语句表如图6所示。
设备初始化控制的梯形图和语句表
(a)梯形图;(b)语句表
PLC故障控制的梯形图和语句表
当循环程序很多或者中断很多时，虽然PLC是正常运行的，但会大大延长PLC的扫描周期而造成WDT 故障。为了使PLC顺利运行，可以在适当的位置执行复位指令，重新触发WDT，使其复位。
在PLC运行过程中，若不希望运行某一部分程序，则可在这段不希望运行的程序加上图6-2所示的较后一条指令，这样只要接通与10.0相连的按钮，就会执行END指令，PLC就会返回主程序起点，重新执行。
PLC的复电输出禁止控制
在实际控制工程中，可能遇到突发停电情况。在复电时，控制环境可能仍处于原先得电的工作状态，从而会使相应的设备立即恢复工作，这*易引发设备动作逻辑错乱，甚至发生严重事故。为了避免这种情况的发生，在PLC控制程序中需要对一些关键设备的控制端口(PLC输出端口)做复电输出禁止控制。
复电输出禁止程序运用了西门子PLC的特殊标志位存储器SMO.3，SMO.3为加电接通一个扫描周期，使M1.0置位为"1"，Q1.0和Q1.1无论在12.0、12.1处于什么状态，均无输出，该程序如图6所示。
由“继电器-接触器”控制电路的工作原理可知，“继电器-接触器”控制电路图中各行元器件是并列执行的，而复电输出禁止程序反映了PLC程序(用户程序)执行时不是并列执行的，而是按先后顺序执行的。这是由PLC的扫描工作原理所决定的，这对于正确编制PLC控制程序是至关重要的。
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高速脉冲输出可用作脉冲串输出（PTO）或脉宽调制输出（PWM）。当组态成PTO时，将输出Z高频率为l00kHz的50%占空比高速脉冲，可用于步进电动机或伺服驱动器的开环速度控制和定位控制。当组态成PWM时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出，可用于控制电动机速度、阀位置或加热元件的占空比。
其中SF红灯亮表示系统错误，BF红灯亮表示总线错误，ACT黄灯亮表示模板激活，ON绿灯亮表示电源供应。如果遇到下列情况时：红灯常亮且ON绿灯常亮这种情况表示从站电源供应正常，但是没有检测到总线通讯信号，即总线上没有任何通讯命令。
而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，因此故障大大减少。此外，PLC的硬件和软件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O接口都采用了光电隔离，使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。
有些电源也可以作为负载电源，通过PLC的I/O接口向负载提供直流24V电源。PLC的电源一般采用直流开关稳压电源，稳定性好，抗干扰能力强。电源单元还提供掉电保护电路和后备电池电源，以维持部分RAM存储器的内容在外接电源断电后不会丢失。
可以在编程器或CPU上编写Flash卡的内容，Flash卡也可以扩展CPU装载存储区的容量。CPU417-4和CPU417-4H还有存储器扩展接口，可以扩展工作存储器。集成式RAM不能扩展，集成装载存储器为256KB（RAM），用存储器卡扩展FEPROM和RAMZ大各64KB。
SIMATICS7-400的应用领域包括:通用机械工程汽车工业立体仓库机床与工具过程控制控制技术与仪表纺织机械包装机械控制设备制造专用机械S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成佳的解决方案，满足自动化的任务要求。
，西门子高速计数模块FM350-1或者FM350-2在功能上有区别，用户可以根据实际情况进行选择。如果想更深入地了解和使用西门子系列高速计数模块，我们也会更好的提供相关技术支持。西门子PLC分布式I/O模块ET200系列，在工业控制中有广泛的应用。
随着工业生产的迅速发展，生产规模不断扩大，控制技术不断提高，传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要，迫切需要设计一种先进的自动控制装置。于是，1968年美国通用汽车公司（GM）便提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。
PLC常见的故障大致上可以分几类，根据分类，可以帮助大家分析故障发生的部位和产生的原因：外部设备故障。此类故障来自外部设备，如各种传感器，开关，执行机构以及负载等。SIMATICNET系列提供各种性能等级的产品供用户选用。
交流数字量输入模块的额定输入电压为AC120V或AC230V，其用电容隔离输入信号中的直流成分，利用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。