上海西门子低压中国授权供货商

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西门子
型号
低压电器
产地
德国

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S7-1500 定时器

S7-1500 可以使用IEC定时器和SIMATIC定时器,IEC定时器仅占用CPU的工作存储器资源,可使用的数量与工作存储器大小有关;而SIMATIC定时器是CPU特定的资源,数量固定。例如CPU1515-2PN的SIMATIC定时器个数是2048个(CPU技术数据叫S7定时器)。两种定时器相比较,IEC定时器可设定的时间要远远大于SIMATIC定时器,时间精度也高。


S7-1500 SIMATIC定时器


S7-1500 IEC定时器


S7-1500 定时器常见问题


注:SIMATIC定时器从S5系列PLC就开始使用,而IEC定时器从S7-300/400才开始使用,必须使用背景DB。S7-300/400 IEC定时器类型比较少,在S7-1500/1200 指令中增加了IEC定时器类型,使用时通常采用多重背景数据块。


S7-1500 定时器指令位置参见图1。

定时器指令位置


SIMATIC定时器包含以下五种:

S_PULSE:脉冲定时器

S_PEXT:扩展脉冲定时器

S_ODT:接通延时定时器

S_ODTS:保持型接通延时定时器

S_OFFDT:关断延时定时器

下边以S_ODT(接通延时定时器)为例简单说明SIMATIC定时器的使用方法。


S_ODT 指令管脚参数参考如下表1。


 S_ODTS 定时器工作时序如图2。


  S_ODT 时序图


从基本指令的“定时器操作/原有”拖拽指令 S_ODT 放入程序段中,给管脚填写相关参数。见图3。


  添加S_ODT 定时器


下载程序,将M10.0置个脉冲信号,定时器T0开始工作,如图4。


  T0 定时器工作


定时器T0执行10S后给予输出,将M10.2置1,如图5。


  T0定时器到时输出


 S7-1500 IEC定时器

使用定时器需要使用定时器相关的背景数据块或者数据类型为IEC_TIMER(或TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME)的DB块变量,不同的上述变量代表着不同的定时器。


注:S7-1500的IEC定时器没有定时器号(即没有T0、T37这种带定时器号的定时器)。


S7-1500包含四种定时器:


生成脉冲定时器(TP)

接通延时定时器(TON)

关断延时定时器(TOF)

时间累加器(TONR)

此外还包含复位定时器(RT)和加载持续时间(PT)这两个指令。


指令位置参见上图1,定时器引脚参考下表2,定时器使用及时序图参考下表3。 这四种定时器又都有功能框和线圈型两种,区别参见常见问题3。


输入的变量


名称


说明


数据类型


备注


IN


输入位


BOOL


TP、TON、TONR:0=禁用定时器,1=启用定时器

TOF:0=启用定时器,1=禁用定时器


PT


设定的时间输入


TIME


 R


复位



仅出现在TONR指令


输出的变量




Q


输出位



 ET


已计时的时间



定时器引脚汇总


指令 说明 时序图

生成脉冲

LAD:


或-( TP )-

SCL:TP

IN从“0”变为“1”,定时器启动,Q立即输出“1”;当ET

当ET=PT时,ET立即停止计时,如果IN为“0”,则Q输出“0”,ET回到0;如果IN为“1”,则Q输出“1”,ET保持。

接通延时


或-( TON )-

SCL:TON IN从“0”变为“1”,定时器启动;

当ET=PT时,Q立即输出“1”,ET立即停止计时并保持;

在任意时刻,只要IN变为“0”,ET立即停止计时并回到0,Q输出“0”。

关断延时


或-( TOF )-

SCL:TOF 只要IN为“1”时,Q即输出为“1”。

IN从“1”变为“0”,定时器启动;

当ET=PT时,Q立即输出“0”,ET立即停止计时并保持。

在任意时刻,只要IN变为“1”,ET立即停止计时并回到0。

时间累加器


或-( TONR )-

SCL:TONR 只要IN为“0”时,Q即输出为“0”。IN从“0”变为“1”,定时器启动;

当ET

当ET=PT时,Q立即输出“1”,ET立即停止计时并保持,直到IN变为“0”,ET回到0。

在任意时刻,只要R为“1”时,Q输出“0”,ET立即停止计时并回到0。R从“1”变为“0”时,如果此时IN为“1”,定时器启动。

复位定时器

LAD:-(RT)-

SCL:RESET_TIMER 指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的ET立即停止计时并回到0。

TP指令:激活RT至取消激活RT过程中,Q和IN保持一致。取消激活RT时,如果IN为"1", ET则立即开始计时。

TON指令:当ET=PT时激活RT,Q立即输出"0"。取消激活RT时,如果IN为"1", ET则立即开始计时。

TOF指令:激活RT至取消激活RT过程中,Q和IN保持一致。

TONR指令:R与RT或的结果取代之前的R。

加载持续时间

LAD:-(PT)-

SCL:PRESET_TIMER 指令前的运算结果为"1"时使得指定定时器的新设定值立即生效。(在定时器计时过程中,实时修改方框定时器的PT引脚的值在此次计时中不能生效)

定时器使用及时序图


S7-1500 IEC定时器创建

S7-1500定时器创建有以下几种方法:


1. 功能框指令直接拖入块中,自动生成定时器的背景数据块,该块位于“系统块>程序资源”中,参见图6。


自动生成定时器的背景数据块


2. 功能框指令直接拖入FB块中,生成多重背景,参见图7。



 多重背景


 功能框指令直接拖入FB、FC块中,生成参数实例,从TIA博途V14开始,参见图8。


 参数实例


4. 在DB块、FB的静态变量、FC和FB的INOUT变量中新建IEC_TIMER、TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME(后面四个从TIA博途V11开始)类型变量,在程序中将功能框定时器指令拖入块中时,在弹出的“调用选项”页面点击“取消”按钮,之后将该建好的变量填入指定位置。对于线圈型指令,这是首 选方法。


 DB块中新建IEC_TIMER等类型变量(LAD/FBD),如果是IEC_TIMER等类型变量的数组,S7-1500从V2.0版本开始支持,参见图9~图11。


  DB块中的定义


 功能框定时器使用

 线圈型定时器使用


 FB的静态变量中新建IEC_TIMER等类型变量(LAD/FBD),如果是IEC_TIMER等类型变量的数组,S7-1500从V2.0版本开始支持,参见图12。


 静态变量中定义


 FC和FB的INOUT变量中新建IEC_TIMER等类型变量(LAD/FBD),如果是IEC_TIMER等类型变量的数组,S7-1500从V2.0版本开始支持,从TIA博途V14开始支持IEC_TIMER等类型变量的变长数组(ARRAY[#]) 。


INOUT中定义


 以上三种方法的SCL版本,从TIA博途V14开始支持,参见图14。


 SCL中使用


从以上4个示例可以看出,IEC_TIMER、TP_TIME、TON_TIME、TOF_TIME、TONR_TIME五种数据类型没有本质的区别,可以互换使用,为使得程序明确,建议只使用定时器对应名字的数据类型。


5. 在插入DB时,选择IEC_TIMER类型的数据块,将该数据块填在指令上方。此种方法生成的数据块等同于DY种的背景数据块,位于“系统块>程序资源”中,从TIA博途V11开始,线圈型指令同样适用,参见图11。


新建IEC_TIMER类型DB

 


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发布时间
2023-04-11 07:30
所属行业
端子台、接线柱(头)
编号
31394347
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