上海西门子S7-200中国授权供货商
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当CPU模块I/O点数不能满足控制系统的需要时,用户可根据实际的需要对I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要通过自带的扁平电缆与CPU模块相连。数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。
1.1.3 模拟量扩展模块
模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入/输出功能,适用于复杂控制场合。它通过自身扁平电缆协议装入其他的MM4通用变频器中,还可以用几种语言相互切换显示说明文本,通过USS通信协议连接后,可组态、调试和控制连接在一个网络上的31台变频器。当AOP连接到MM4变频器网络上时,给每台变频器指定唯一的RS-485 USS地址,地址范围为0~30,并有两种操作方式:一种是AOP的主站操作方式,允许AOP访问网络上的每一台变频器,包括对全部控制方式/参数数值的访问;另一种是对网络上所有变频器的广播方式,可同时设定为启动/停止。
(1)采用内部功能二进制互连技术(BiCo)。内部功能互连技术也称自由交换技术,是一种将输入和输出功能结合在一起的设置方法,也是一种“可逆的”连接方式。通过对BiCo功能的设置,使变频器的输入/输出功能软件化,变频器的内部功能互连,从而在输入(数字、模拟、串行通信等)和输出(变频器的电流、频率、模拟输出、继电器输出触点等)之间建立一种布尔代数关系式,使输出功能反过来又“连接”到输入,实现输入和输出的自由交换,这样,就将模拟输出参数与变频器内部的设定参数互相联系起来,有利于对变频器的参数进行远程监控。
(2)具有可选的文本显示操作面板。西门子标准系列通用变频器有3种LCD文本显示操作面板可供选择:状态显示面板(SDP)、基本操作面板(BOP)和操作面板(AOP)。内置RS-232/RS
2)制动单元
从上料卷扬运行速度曲线可以看出,料车在减速或定位停车时据料车运行速度要求,电动机在高速、中速、低速段的速度曲线采用变频器设定的固定频率,运行速度的切换是按照主令控制器发出的信号由PLC控制转速的切换。变频调速系统电路原理根据料车运行速度,可画出变频器频率曲线,在料车上行时变频器频率曲线状态与故障显示LED
SF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。
BF(DP故障,红色):DP总线错误时亮。
DC 5V(+5V电源指示,绿色):5V电源正常时亮。
FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O被强制时亮。
RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2Hz的频率闪烁; HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频率闪烁。
STOP(停止方式,黄色):CPU处于STOP、HOLD状态或重新启动时常亮。当CPU请求存储器复位时,LED以0.5Hz的频率闪烁,在复位期间以2Hz的频率闪烁。
(2)模式选择开关
RUN (运行)位置:CPU执行、读出用户程序,但是不能修改用户程序。
STOP(停止)位置:不执行用户程序,可以读出和修改用户程序。
MRES(清除存储器):不能保持。将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置,可复位存储器,使CPU回到初始状态。
复位存储器操作:通电后从STOP位置扳到MRES位置,直至“STOP”LED第二次亮起并持续大约3s,然后将其松开。然后必须在3s内将模式选择开关扳到MRES位置,“STOP” LED开始快速闪烁,表示CPU正在执行复位,现在即可松开模式选择开关。当“STOP”LED再次持续亮起时,CPU已完成存储器复位。
(3)外部接线连接所示。图中OA为重料车启动加速段,加速时间为3s;AB为料车高速运行段,f1=50Hz为高速运行对应的变频器频率,电动机转速为740r/min,钢绳速度为1.5m/s;BC为料车的次减速段,由主令控制器发出次减速信号给PLC,由PLC控制变频器MM440,使频率从50Hz下降到20Hz,电动机转速从740r/min下降到296r/min,钢绳速度从1.5m/s下降到0.6m/s,减速时间为1.8s;CD为料车中速运行段,频率为f2=20Hz;DE为料车第二次减速段,由主令控制器发出第二次减速信号给PLC,由PLC控制MM440,使频率从20Hz下降到6Hz,电动机转速从296r/min下降到88.8r/min,钢绳速度从0.6m/s下降到0.18m/s;EF为料车低速运行段,频率为6Hz;FG为料车制动停车段,当料车运行至高炉顶端时,限位开关发出停车命令,由PLC控制MM440完成停车。左、右料车运行速度曲线一致。,应选择相应的制动单元及制动电阻,使变频器直流回路的泵升电压UD保持在允许的范围内。
3)控制与保护
料车卷扬调速系统是钢铁生产中的重要环节,拖动控制系统应保证安全可靠。同时,高炉炼铁生产现场环境较为恶劣,所以系统还应具有必要外部接线连接如图1-7所示。数字量输入端子分别为前连接器X2的2~9(DI+0.0~DI+0.7)、12~19(DI+1.0~DI+1.7),前连接器X1的22~29(DI+2.0~DI+2.7);数字量输出端子分别为前连接器X2的22~29(DO+0.0~DO+0.7)、32~39(DO+1.0~DO+1.7);模拟量输入端子分别为前连接器X1的2~13(A0~A3通道)、14~15(A4通道,铂电阻PT100测温输入);模拟量输出端子分别为16~19(AO0~AO1)。的故障检测和诊断功能。3.PLC的选择
可编程序控制器选用西门子S7-300,这种型号的PLC具有通用性应用、高性能、模块化设计的性能特征,具备紧凑设计模块。由于使用了MMC存储数据和程序,系统免维护。电源模块为PS-307 2A,插入1号槽。CPU为CPU315-2DP(保留PROFIBUS-DP接口,为今后组成网络做准备),型号为6ES7 315-1AF03-0AB0,插入2号槽。数字输入模块选SM321 DI16×DC24V,型号为6ES7 321-1BH02-0AA0两块,一块插入4号槽内,地址范围为I0.0~I0.7及I1.0~I1.7,另一块插入5号槽内,地址范围为I4.0~I4.7及I5.0~I5.7。数字输出模块选SM322 DO16×DC24V/0.5A,型号为6ES7 322-1BH01-0AA0一块,插入6号槽内,地址范围为Q8.0~Q8.7及Q9.0~Q9.7。
(2)能够按照一定的速度曲线运行。
(3)调速范围广,一般调速范围为0.5~3.5m/s,目前料车大线速度可达3.8m/s。
(4)系统工作可靠。料车在进入曲线轨迹段和离开料坑时不能有高速冲击,终点位置能准确停车。
例如,某钢铁厂100m3的高炉,电动机容量为37kW、转速为740r/min、卷筒直径为500mm、总减速比为15.75、大钢绳速度为1.5m/s、料车全行程时间为40s、钢绳全行程为51m等。