上海西门子S7-300经销商
“1”。编写控制程序。使用置位复位指令编写的控制程序Main[OB1]如图2-9所示。上电后,由于I124.0有输入,程序段2中的I124.0常闭触点断开,为启动做准备。
在程序段1中,当按下启动按钮SB1时,I124.1常开触点接通,Q124.0置位为“1”并保持,电动机启动连续运行。自锁控制。在程序段1中,当按下启动按钮SB1时,I124.1常开触点接通,M0.0线圈通电自锁,程序段3中的M0.0常开触点接通,Q124.0线圈通电,电动机连续运行。
当按下停止按钮SB2(I124.2常闭触点断开)或发生过载(I124.0常开触点断开)时,M0.0线圈失电,自锁解除,程序段3中的M0.0常开触点断开,Q124.0线圈失电,电动机停止。
b.点动控制。当按下点动按钮SB3时,程序段2中的I124.3常开触点接通,M0.1线圈通电,程序段3中的M0.1常开触点接通,Q124.0线圈通电,电动机启动;当松开点动按钮SB3时,M0.1线圈失电,程序段3中M0.1常开触点断开,Q124.0线圈断电,电动机停止。
c.过载保护。正常运行时,I124.0有输入,为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击,适当延长变换过程,控制要求如下。
①当按下正转按钮时,先停止反转,延缓片刻松开正转按钮,电动机正转。
②当按下反转按钮时,先停止正转,延缓片刻松开反转按钮,电动机反转。
③当按下停止按钮或电动机发生过载故障时,电动机断电停止。
(2)控制线路是扫描操作数信号的上升沿指令。当该触点上面的位由“0”变为“1”(上升沿)时,该触点接通一个扫描周期。该触
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各种类型PLC指令系统的差异主要表现在指令表达式、指令功能及功能的完整性等方面。一般来说,满足基本控制要求的逻辑运算、计时、计数等基本指令,各种PLC上都具有,而且这些基本指令在简易编程器上的指令键上都能找到,它们是一一对应的。对于数字运算,一般的PLC也有,但在计算精度、计算类型的多少上各有不同。对其他一些增强功能的控制指令,有的PLC较多,有的可能少些。
虽然各种PLC的指令系统存在这样或那样的不同,但总的来说,PLC的编程语言都是面向生产过程、面向工程技术人员的,对电气技术人员来讲是比较容易掌握的。各种PLC命令的主要功能及其编程的主要规则也是大同小异的。全集成自动化软件TIA Portal(中文名为博途),是西门子公司发布的新一代全集成自动化软件,它几乎适用于所有自动化任务。借助这个平台,用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。与传统方法相比,无需花费大量时间集成TIA Portal采用新型、统一软件框架,可在同一开发环境中组态西门子的所有可编程控制器、人机界面和驱动装置。在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务,可大大降低连接和组态成本。例如,用户可方便地将变量从可编程控制器拖放到人机界面设备的画面中,然后在人机界面内即时分配变量,并在后台自动建立控制器与人机界面的连接,无需手动组态。
作为西门子所有软件工程组态包的PLC控制系统就是使用PLC作为控制器的控制系统,一个PLC控制系统一般由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。PLC控制系统涉及系统规模、硬件配置、软件配置和控制功能的实现。对任何一个控制系统,都需要分析被控对象,提出控制系统应具有的各种控制功能,如PID控制等。熟悉被控对象是设计控制系统的基础,只有深入了解被控对象以及被控过程才能够提出科学合理的控制方案。而后需要对控制方案的可行性进行一个预测性的估计,此时一定要全面考
虑整个控制系统的设计和实施将会遇到的各种问题,详细论设计PLC应用系统时,首先是进行PLC应用系统的功能设计,即根据被控对象的功能和工艺要求,明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。然后是进行PLC应用系统的功能分析,即通过分析系统功能,提出PLC控制系统的结构形式,控制信号的种类、数量,系统的规模、布局。后根据系统分析的结果,具体地确定PLC的机型和系统的具体配置。
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。因此,设计人员在设计PLC控制系统时,应综合考虑各方PLC产品种类繁多,其规格和性能各不相同。其中PLC的中央处理单元(CPU)主要有接收并存储用户程序和数据,诊断电源、内部电路工作状态和编程过程中的语法错误,接收现场输入设备的状态和数据并存入寄存器中,读取用户程序,按指令产生控制信号,完成规定的逻辑或算术运算;以及更新有关状态和内容,再实现输出控制、制表、打印或数据通信等功能。
CPU一般包括:后备电池、DC 24V连接器、模式选择开关、状态及故障指示器、RS-485编程接口、MPI。
CPU的选择是合理配置系统资源的关键,选择时必须考虑控制系统对CPU的要求,包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等。一般情况下,可以根据设计需求的合理结构类型、合理的安装方式、设计功能要求、响应速度要求以及系统的可靠性来选择PLC的CPU。好在西门子公司的技术支持PLC产品种类繁多,其规格和性能各不相同。其中PLC的中央处理单元(CPU)主要有接收并存储用户程序和数据,诊断电源、内部电路工作状态和编程过程中的语法错误,接收现场输入设备的状态和数据并存入寄存器中,读取用户程序,按指令产生控制信号,完成规定的逻辑或算术运算;以及更新有关状态和内容,再实现输出控制、制表、打印或数据通信等功能。PLC产品种类繁多,其规格和性能各不相同。其中PLC的中央处理单元(CPU)主要有接收并存储用户程序和数据,诊断电源、内部电路