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SF:系统故障指示灯。当系统出现严重的错误或硬件故障时亮。
STOP:停止状态指示灯。编辑或修改用户程序,通过编程装置向PLC下载程序或进行系统设置时此灯亮。
RUN:运行指示灯。执行用户程序时亮。
④ 输入状态指示灯:用来显示是否有控制信号(如控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等数字量信号)接入PLC。
⑤ 输出状态指示灯:用来显示PLC是否有信号输出到执行设备(如接触器、电磁阀、指示灯等)。
⑥ 扩展接口:通过扁平电缆线,连接数字量I/标准中有两种图形语言—梯形图和功能块图,还有两种文字语言——语句表和结构文本,而顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。
(1)顺序功能图
顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法,步、转换和动作是顺序功能图中的3种主要组件。
(2) 梯形图
梯形图是使用多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器—接触器控制系统的电路图相似,具有直观易懂的优点,非常容易被熟悉继电器控制的技术人员掌握,特别适用于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、接触器、内部的输出条件等。功能块用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。
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在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电语句表是一种与计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,由指令组成语句表程序。
(5)结构文本
结构文本是一种专用的编程语言,与梯形图相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。
(6)编程语言的相互转换和选用
在S7-200 PLC编程软件中,用户常选用梯形图和语句表编程,编程软件可以自动切换用户程序使用的编程语言。
梯形图中输入信号与输出信号之间的关系一目了然,易于理解,而语句表程序却较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出。在设计复杂的数字量控制程序时建议使用梯形图语言。但语句表输入方便快捷,还可以为每一条语句加上注释,在设计通信、数学运算等应用程序时,建议使用语句表。
梯形图的一个网络中只能有一块独立电路。在语句表中,几块独立电路对应的语句可以放在一个网络中,但是这样的网络不能转换为梯形图,而梯形图程序一定能转换为语句表程序。
2. S7-200的程序结构
S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。
(1)主程序
主程序是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。子程序仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
(3)中断程序
中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作,或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断程序不是由用户程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。中断程序是用户编写的。
1.2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
PLC的内存分为程序存储区和数据存储区两部分。程序存储区用来存放用户程序,它由机器按顺序自动存储程序。数据存储区用来存放输入/输出状态及各种中间运行结果。本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址方式。
1. 内存结构
S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长输出映像寄存器
输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果,并在输出扫描阶段,将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块,再由输出模块驱动外部的负载,若梯形图中Q0.0的线圈通电,对应的硬件继电器的常开触点闭合,使接在标号Q0.0端子的外部负载通电,反之则外部负载断电。
在梯形图中每一个输出映像寄存器常开和常闭触点可以多次使用。
(3)变量存储器
变量存储器用来在程序执行过程中存放中位存储器(M0.0~M31.7)类似于继电器—接触器控制系统中的中间继电器,用来存放中间操作状态或其他控制信息。虽然名为“位存储器”,但是也可以按字节、字、双字来存取。
S7-200系列PLC的M存储区只有32个字节(即MB0~MB31)。如果不够用可以用V存储区来代替M存储区。可以按位、字节、字、双字来存取V存储区的数据,如V10.1、VB0、VW100、VD200等。
(5)特殊存储器
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息,例如SM0.0一直为1状态,SM0.1仅在执行用户程序的个扫描周期为1状态。SM0.4和SM0.5分别提供周期为1 min和1 s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志位、溢出标志位和负数标志位,各特殊存储器的功能见附表1。
(6)顺序控制继电器
顺序控制继电器又称状态组件,与顺序控制继电器指令配合使用,用于组织设备的顺序操作,以实现顺序控制和步进控制。可以按位、字节、字或双字来取S位,编址范围为S0.0~S31.7。
(7)局部变量存储器