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同样,也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断。
对于S7-200的接地,佳的方案应该确保S7-200及其相关设备的所有接地点在一个点上接地。这个单独的接地点应该直接连接到大地。为了提高抗电子噪声保护特性,建议将所有直流电源的公共点连接到同一个接地点上。同样建议将24V DC传感器供电的公共点(M)接地。所有的接地线应该尽量短并且用较粗的线径。当选择接地点时,应该考虑安全接地要求和对隔离元器件的适当保护。了解S7-200的工作模式和工作过程,能够加深对PLC的理解,为PLC编写出更好的程序。下面具体介绍S7-200的工作模式和工作过程。
1.3.1 S7-200 PLC的工作模式
S7-200 CPU有2种工作模式:STOP模式和RUN模式,其工作模式可通过CPU右侧的模式转换开关进行切换,同时在CPU面板上以工作状态指示灯来显示CPU当前的操作模式。
S7-200 CPU的工作模式选择开关有3个位置:RUN、TERM和STOP。将模式开关切换到STOP位置时,CPU进入STOP模式;将模式开关切换到RUN位置时,CPU进入RUN模式;将模式开关切换到TERM模式时,保持当前的工作模式不变。
(1)RUN模式:CPU在RUN模式下执行完整的扫描过程,通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。此时,在CPU显示面板上用LED显示当前“RUN”的工作模式。在RUN模式下,允许STEP7-Micro/WIN软件控制PLC的运行模式。如果PLC检测到致命错误,会强制从RUN模式更改为STOP模式。
(2)STOP模式:PLC处于停止方式,CPU不执行用户程序,但仍然扫描PLC RAM和I/O接口状态。此模式可与安装了STEP7-
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Micro/WIN编程软件的计算机进行通信、创建和编辑用户程序、组态PLC的硬件功能、向PLC装入用户程序和组态信息等。在STOP模式下,不允许STEP7-Micro/WIN软件控制PLC的运行模式。如果PLC检测到致命错误,在致命错误条件依然存在时不允许从STOP模式更改为RUN模式。
(3)TERM模式:将模式开关从RUN位置切换至TERM位置时,CPU仍处于RUN模式。但如果电源状态发生变化,当电源恢复时,CPU会自动进入STOP模式。将模式开关从STOP位置切换至TERM位置时,CPU仍处于STOP模式。当模式开关处于TERM位置时,允许STEP7-Micro/WIN软件控制PLC的运行模式。TERM状态还和机器的特殊存储器状态位SM0.7有关,可用于自由口通信的控制,在现场调试程序时很有用处。在处理通信请求阶段,S7-200 PLC处理从通信端口或智能I/O接口模块接收到的任何信息。
4.执行CPU自诊断程序
在执行CPU自诊断程序阶段,S7-200 PLC检查CPU的操作、操作系统EEPROM、用户程序存储区以及I/O扩展模块状态是否正常。)选择安装目录文件夹后,单击“Next”按钮,开始安装程序;
(5)在安装过程中会出现“Set PG/PC Interface”提示框,单击“OK”按钮;
(6)安装完成后,单击“Finish”按钮,完成安装。
2.1.3 软件升级STEP7-Micro/WIN作为S7-200系列PLC的专用编程软件,功能强大、操作方便,而且支持全中文编程操作。STEP7-Micro/WIN作为Windows平台下的用户编程软件,主要具有以下功能。
(1)支持梯形图(LAD)、指令表(STL)和功能图(FBD)3种编程语言,可以在三者之间随时切换。
(2)在离线方式下(计算机不与PLC连接),可以对程序进行创建、编辑、编译和系统组态等工作。
(3)在在线方式下(计算机与PLC连接),可以上载及下载用户程序、数据和系统组态,编辑和修改用户程序和数据,启动和停止PLC等。浏览条提供了在编程过程中进行编程窗口快速切换的功能,包括“查看”和“工具”两部分。查看用于显示程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用和通信等组件。单击任何一个按钮,主窗口都会切换到按钮对应的界面或者弹出相应的对话框。工具用于显示指令向导、文本显示向导、位置控制向导、以太网向导等按钮。
2.指令树
指令树提供编程时用到的全部PLC命令和快调试(D):具有启动或停止程序状态监控、状态表监控、强制外部IO输入、在线编辑程序等功能。
(6)工具(T):可以调用复杂指令向导(如高速计数指令、脉冲输出指令、网络读/写指令和PID操作指令)、修改界面语言、改变编辑字体等功能。
(7)窗口(W):可以进行窗口间切换、设置窗口的摆放形式。
(8)帮助(H):可以检索各种帮助信息、查看软件版本。
4.工具栏
工具栏包括标准工具栏、调试工具栏、公用工具栏、LAD指令工具栏和FBD指令工具栏。工具栏的作用是提供简单的鼠标操作,将常用的操作以按钮的形式安放在工具栏中。
5.局部变量表
每个程序块都对应一个局部变量表,包含对局部变量所作的定义。在带参数的子程序调用中,局部变量表用来进行参数传递。
6.输出窗口
输出窗口用来显示程序编译的结果信息,如各程序块的大小、编译结果有无错误等。当该窗口列出程序错误时,双击错误信息,会自动在程序编辑器窗口中显示相应的程序网络。
7.状态栏
状态栏担任操作状态的信息,如网络数、行数、列数等。
8.程序编辑器符号表可用来建立程序数据和I/O接口的符号名,并附加注释。实际编程时,为增加程序的可读性,用带有实际含义的符号作为编程符号,而不是直接用元件地址。例如,系统运行状态的输入地址是I0.0,如果在符号表中,将I0.0的地址定义为Running,这样在程序中,所有用地址I0.0的编程元件都由Running代替,增加了程序的可读性。
3.状态表
状态表用于联机调试时,监视变量的状态及当前值,并不下载到PLC中。该表允许用户将程序输入、输出和程序变量置入图表