指令系统本书中重点介绍的西门子公司PLC对应的STEP7中的编程语言有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。各种类型PLC指令系统的差异主要表现在指令表达式、指令功能及功能的完整性等方面。
需要注意的是OB100只在复位后被执行一次。整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的，重复执行一个循环工作周期。以下四个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。在①阶段，操作系统启动用户设置的监控循环时间。
如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动地进行数据通信。扩展机架的电源由IM365提供，两个机架的DC5V电源的总电流应在允许值之内。S7-300系列PLC共有20种性能档次不同的CPU可供控制使用。
还具有4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出端，1个RS—485通讯／编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合于小点数的控制系统。(2)CPU222CPU222除了具有CPU221的功能外，其不同点在于：它有8输人／6输出，共计14点I／O。
为S7-400H的CPU建立计数器，用户自定义计数器的范围，当数值超过*大限制时，认为连接失效。5.假设用户设定初始状态为第三个连接与S7-400H机架1中的CPU正常通讯，如果连接失效时，通过切换函数，将第三个连接与S7-400H机架2中的CPU进行通讯。
CPU1515-2PN:适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过PROFINETIO进行分布式配置;可以使用具有单独IP地址的附加集成PROFINET接口，例如，用于网络分离。
S7-200是在编程等方面比较接近300,400系列的小型PLC~。相比较在性能功能等方面要高于200，但价格也高于200（）主要的区别就是S7-300/400更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在个模块内，称为CPU模块。
去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只西门子的产品的订货号，可以在西门子的网站的产品目录手册上查询到这个编码对应的产品信息，我依稀的急着这是款PLCS7200系列的，继电器输出驱动型的。
（1）T=0，n=n0，s=0电动机处于理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速。此时电动机的转速可以达到同步转速，即图中的A点，坐标为（0，n0）。（2）T=TN，n=nN，s=SN电动机处于额定工作点，即图中的QN点，坐标为（TN，nN）。
常见的中断有输入中断、定时中断、高速计数器中断和通信中断。2.数据存储区数据区是用户程序执行过程中的内部工作的区域，用于对输入/输出数据进行存储。3.编程语言PLC有各种不同类型的语言，即使是同一种编程语言在不同类型的PLC上也有不同的表示方法。
2：业内首创GPRS和**双重通讯保障，确保监控的可靠性。3：**报**器可以定时发送设备信息，保证值班人员时刻掌握设备情况，做到防患于未然。4：若**模块所处位置手机信号偏低，**模块自动发送提醒**。
可以带两个扩展模块，*多扩展8路模拟量和64个I／O，因此是更广泛的全功能控制器。现在西门子公司新推出了一种增强型的CPU226XM，它在用户程序存储容量上扩大到8K字，其他指标和CPU226相同。每一款主机模块上都集成了24V直流电源，可以直接用于连接传感器和执行机构。
而且铝的电阻系数比铅小得多，铝套的短路热容量大，在短路电流持续时间稍长的系统中，一般标准厚度铝套即能满足要求；如计算中热稳定不够时可将铝套稍加厚一些就能满足技术要求，无需增加铜丝(或铜带)屏蔽，因此铝套电缆既经济又实惠，敷设省力；使用皱纹铝护套的电缆，其外径相应较大，使电缆盘的尺寸也相应要大些，因而。
使用STEP7,可选择编程语言梯形图(LD)和功能图(FBD)指令表(IL)编程语言及IEC1131编程语言等,还可以使用**语言结构文本S7-SCL或顺序功能图S7-Graph,该语言用非常有效的方法用图形来描述顺序控制系统.整个工程系统包括先进的系统诊断能力,过程诊断工具,PLC模拟仿真,远程维。
（3）从程序设计上进行比较微型计算机具有丰富的程序设计语言，如汇编语言、VC、VB等，其语法关系复杂，要求使用者必须具有一定水平的计算机软硬件知识，而PLC采用面向控制过程的逻辑语言，以继电器逻辑梯形图为表达方式，形象直观、编程操作简单，可在较短时间内掌握它的使用方法和编程技巧。
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
2.2.1S7-300系列PLC的CPU模块S7-300有CPU312IFM、CPU313、CPU314、CPU314IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等多种不同的中央处理单元模块可供选择。
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模块扩展能力*多可增加到3个扩展基架（ER），极高的安装密度，背板总线安装在每个模块中，以及预先接线系统（TOP接线），减少了所需空间和费用，同时为连接SIMATIC系列各种部件提供了接口，它具有对用户友好的WindowsSTEP7编程软件和功能强大的编程器。
该类型PC的特点是具备高性能，占用空间小，并且可以灵活地安装于装配。从超紧凑和免维护的DIN导轨，直到具备高度扩展性和极高性能的工控机，紧凑型的箱式PC可以满足客户的切要求。德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；新的IGBT技术，数字微处理器控制；数字量输入3个，模拟量输入个，模拟量输出个，继电器输出个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板。