机床上常用的电气制动控制线路有两种即反接制动和能耗制动。的英文全称是ProgrammableLogicController。5.在FP中，R903的功能是初始闭合继电器。6．自动控制系统有两中基本的形式分别是开环控制、闭环控制。
使用轴技术对象和国际认可的PLCopen运动功能块，在工程组态SIMATICSTEP7Basic中可轻松组态该功能。除了"home"和"jog"功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态SIMATICSTEP7Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
（4）故障诊断。诊断电源、PLC内部电路的故障，根据故障或错误的类型，通过显示器显示出相应的信息，以提示用户及时排除故障或纠正错误。随着CPU技术的不断发展，PLC所用的CPU也越来越**。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC采用双CPU构成冗余系统，或者采用三CPU的表决式系统。
PLC控制柜的组成部分.空开个总的空气开关，是整个柜体的电源控制部分，是每个控制柜都必须配备的。它具有高可靠性、配置扩充的灵活性等特点，且具有易于编程、使用维护方便等优点，在工业自动化控制的各个领域得到了广泛应用，它代表着控制技术的发展方向，被业界称为现代工业自动化的三大支柱之。
由于PWM控制技术控制简单、灵活和动态响应好，所以成为电力电子技术*广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。用于直流电动机调速和阀门控制，比如现在的电动车电动机调速就是使用这种方式。占空比（DutyRatio）就是在一串脉冲周期序列中（如方波），脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。
程序可以下载、存盘和打印，通过网络或电话线，还可以实现远程编程。⑤适合PLC应用的新模块。随着科技的发展，对工业控制领域将提出更高的、更特殊的要求，因此，必须开发特殊功能模块来满足这些要求。⑥PLC的软件化与PC化。
在指令方面，S7-300的指令集包含普通STEP5、TISOFT和其他附加指令在内的350多条指令。在所有程序块中（OB、FC、FB），全部指令均可以使用。S7-300的高性能指令系统可以提供诸如中断处理和诊断信息这样的功能，由于这些功能集成在操作系统中，因此节省了很多RAM空间。
PLC的分类与性能指标（1）PLC的分类1）从组成结构形式分类可以将PLC分为两类：一类是整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、中央处理单元以及I/O接口都集成在一个机壳内；另一类是标准模板式结构化的PLC（也称组合式），其特点是电源模板、中央处理单元模板以及I/O模板等在结构上是相互。
与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
当输入为模拟量输入时，输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电压传感器、电流传感器以及力传感器等。（2）输出接口电路SIMATICS7-1500PLC的电源分为系统电源和负载电源，负载电源的安装与系统电源安装类似，而且更简单，因此仅介绍安装系统电源，具体步骤如下。
如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无失。因为电源始终会有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。好是把PLC通电5分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试下。
然后是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。*后根据系统分析的结果，具体地确定PLC的机型和系统的具体配置。任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
模块数量与模块的宽窄无关。如果需要配置更多的模块，则需要使用分布式I/O模块。硬件设备是搭建PLC控制系统的基本条件，是任何工程实际项目的基础。因此，技术人员必须掌握PLC硬件系统的特点、组成。而每个品牌的PLC产品都有差别，主要体现在CPU、输入/输出、信号处理、通信、存储器管理等方面。
由于采用端子模块的端子排（10mm），将不再需要以前必需的导线编组，通过端子模块排可实现扩展。固定接线与“热插拔”功能意味着电机启动器可在几秒钟之内更换完毕。因此，这些电机启动器尤其适用于对可用性有严格要求的应用。
图中双向晶闸管（光控晶闸管）为输出开关器件，由它和发光二极管组成的固态继电器T有良好的光电隔离作用；电阻R2和C构成了高频滤波电路，减少高频信号的干扰；浪涌吸收器起限幅作用，将晶闸管上的电压限制在600V以下；负载所需交流电源由用户提供。
2）控制单元：为驱动系统的核心，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接，传递控制信息和状态信息；附加系统组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。
图1-13（b）为晶体管输出型PLC，由于晶体管有极性之分，故外部接线只能使用直流电源，当PLC内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正极→1L+端子→导通的晶体管的漏极→源极→Q0.0端子→外部负载→直流电源负极。
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（5）通信处理模块通信处理模块用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS-DP、ASI和工业以太网，或用于实现点对点连接等。（6）编程设备编程设备包括编程器和编程软件两类。
I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、字、双字存取。（2）输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块驱动外部的负载。
MPI*大通信距离为50m，也可以使用RS485中继器进行扩展，扩展的方式有两种：两个站点之间没有其他站，MPI站到中继器距离*大为50m，两个中继器之间的距离*大为1000m，*多可以连接10个中继器，所以两个站之间的*大距离为9100m。