上海西门子S7-1200授权一级代理商
(7)串行通信口,为RS-485通信接口,通过该接口可实现与其他PLC、编程器、打印机、显示器等外部设备的通信。
西门子公司的第一代PLC产品SIMATIC S3于1975年投入市场,其后经过几次升级换代,产品性能得到极大提高和完善。目前,该公司的PLC产品包括S5系列、LOGO、S7-200、S7-300、S7-400。
诞生于1994年的SP7系列是西门子PLC的典型代表,该系列PLC性能高,体积小,并且具有基于Windows的用户开发界面,在我国应用非常广泛。SP7系列PLC共有3个机型,即S7
(2)小型机,I/O点数在256点以下;
(3)中型机,I/O点数在512~2048点之间;
(4)大型机,I/O点数在2048点以上;
(5)巨型机,I/O点数可达万点,甚至几万点。
1.2 PLC的特点及其在工业现场的应用
PLC之所以在工业控制中受到广泛青睐,与其鲜明的技术特点有关,本节将主要介绍PLC的特点及其在工业现场的应用情况。1.PLC的特点
1)可靠性高,抗干扰性强 PLC用程序代替继电器和计时器,*大限度地减少了机械触点
输入扫描。在输入扫描阶段(又称输入信号采样阶段),PLC以扫描方式顺序读入所有输入模块的数据,即从连接到输入模块的传感器获取数据(该数据表示开关的接通或断开状态等),并将其保存到输入映像存储器中。输入映像存储器中的状态被刷新后,将一直保存到下一个扫描周期才会被重新刷新。在此阶段,用户程序执行、输出扫描及外部设备服务3部分处于禁止状态。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-sqw)是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。公司坐落于中国城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!
用户程序执行。在本阶段用户程序将被顺序执行一遍,在此过程中,CPU首先读取并解释每条指令,然后从输入映像存储器和输出映像存储器中读取输入和输出的状态,并在此基础上完成相应的算术、逻辑等运算,*后把处理结果存入相应的寄存器或输出到数据映像存储器中。
需要注意的是:用户程序检测到的输入状态只是输入状态*近的映像;用户程序运行结果只改变输出映像存储器中的内容,而且只有输出映像存储器中的内容才会真正传送到输出模块(有的系列PLC具有立即输出指令,实现立即更新输出或输入功能)
1)程序存储方式 通用个人计算机的内部存储器里只存放少量系统程序,用于系统自检和从外部存储器(如硬盘等)将操作系统(如DOS、Windows和Linux等)程序加载到内部存储器,然后由操作系统进行用户应用程序的管理。而PLC的用户应用程序可以预先存放在内部存储器上,CPU上电复位后,先由操作系统启动PLC,然后PLC进入运行模式并运行用户应用程序。这种程序存储方式的特点是,断电后PLC的操作系统程序、用户应用程序和一些数据还保存在内部存储器(是非易失存储器)中,一旦恢复供电PLC就可以重新运行程序。
2)程序执行过程 一般的微型计算机程序在执行时,CPU根据当前程序指针的内容取出指令并执行指令,然后再取出下一条指令并执行,如此循环下去,直到遇到程序结束指令时才
CPU按位数可分为8位、16位和32位,通常小型PLC采用价格较低,通用性较好的8位和16位CPU,中型PLC通常采用集成度高,运算速度快,可靠性更高的16位和32位CPU,而大型PLC多采用灵活性强,速度快的高速CPU。另外,小型PLC多采用单CPU,而大型PLC多采用双CPU甚至多CPU系统,在多个CPU中往往有一个是位处理器,其他是字处理器,而位处理器的使用进一步提高了PLC的实时性。
2)存储器 存储器用于存放程序和数据。
按照读/写功能,存储器可分为两种:一是随机存储器
目前,PLC因其具有通用性强,使用方便,适应面广,可靠性高,抗干扰能力强,编程简单等特点,已成为工业控制领域中不可或缺的一种控制装置,具有广阔的市场。3.PLC的基本结构
作为计算机家族中的一员,PLC的基本结构与一般的微型计算机系统类似,主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出设备组成,另外具有电源、A/D和D/A等模块,其基本结
(3)可靠性高于继电器控制系统;
(4)体积小于继电器控制装置;
(5)数据可直接送入管理计算机;
(6)成本可与继电器控制系统竞争;
(7)输入可以是115V交流电;
(8)输出为交流115V,输出电流可达2A以上,能直接驱动电磁阀;
(9)扩展时,原系统只需作很小改动;
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
1969年美国数字设备公司(DEC)根据上述要求研制成功了PDP-14控制器,并在汽车自动装配线上成功使用。这种控制器主要用于顺序控制,并仅能进行逻辑运算,因此被称做可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。虽然早期的PLC只有简易的逻辑开/关功能,但是这种控制装置以集成电路和电子技术为基础,实现了电气控制的程序化,与继电器控制系统相比使用方便,体积小,易于维护和修改。2.PLC的定义
随着集成电路、计算机技术和电气控制技术的发展,可编程逻辑控制器PLC逐渐发展成以微处理器为核心的新型工业控制设备,是计算机家族中的一员。鉴于可编程逻辑控制器的功能越来越丰富(如具备高速通信网络和以梯形图方式编程等),早已不限于进行逻辑控制
② 精度:是指测量值和实际值的偏差。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的外围电路的影响。在现场的实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的*后精度造成影响,这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。因此,高精度必须要具有高分辨率,但高分辨率并不表示高精度。
③ 转换速率:是能够重复进行数据转换的速度,即每秒转换的次数。而完成一次A/D转换所需的时间(包括稳定时间),则是转换速率的倒数。EM AE04是具有4路模拟量输入通道的模块,其外形尺寸为45mm×100mm×81mm对于电流信号的传感器,当使用电压型传感器时,直接将传感器的正负信号线分别与模拟量输入通道的正负极相连接即可。模拟量输出模块实现这样一种功能:把CPU的运算结果(数字量)转换成标准的电压信号或电流信号进行输出。这种电压或电流信号,通过电缆输入到执行机构中。随着输出电压或电流信号的变化,执行机构也相应地发生变化。例如:我们可以把模拟量输出模块和比例阀相连,通过输出信号的大小,来控制比例阀的开度(可在0%~****之间连续变化)。常见的模拟量电压信号包括:±5V,±10V;常见的模拟量电流信号包括:0~20mA;4~20mA。转换精度:是指电路实际输出的模拟值与理论输出的模拟值之差,通常用*大误差与满量程输出模拟值之比的百分数表示。例如:某数模转换器满量程输出电压为10V,如果误差为1%,就意味着输出电压的*大误差为±0.1V。百分数越小,精度越高。
转换精度是一个综合指标,包括零点误差、增益误差等。它不仅与数模转换器中元件的精度有关,还与环境温度、集成运放的温度漂移及数模转换器的位数有关。EM AQ02是具有2路模拟量输出通道的模块,其外形尺寸为45mm×100mm×81mmEM AM06有四路模拟量输入通道,支持电压信号和电流信号两种。电压信号包括±10V、±5V、±2.5V;分辨率为12 bit+1bit符号位。关于电压信号和转换值的关系可以参考2.6.2节。