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3. PLC的输入/输出原则
根据PLC的工作原理和工作特点，可以归纳出PLC的输入/输出原则，如下所示。
① 输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新周期的接通和断开状态。
② 程序执行结果取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。
③ 输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。
④ 输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑤ 输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。
4. PLC的中断处理S7-1200系统有5种不同模块，分别为CPU1211C、CPU 1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以满足您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展I/O容量，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展I/O容量。CPU1212C可连接2个信号模块，CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C可连接8个信号模块。*后，所有的S7-1200 CPU控制器的左侧均可连接多达3个通信模块，便于实现端到端的串行通信。
所有的S7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地水平或竖直安装在标准的35mm DIN导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已
扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。所有的S7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，CPU1214C的宽度仅为110 mm，CPU1212C和CPU1211C的宽度仅为90 mm。SIMATIC S7系列PLC是德国西门子公司于1995年以来推出的性价比较高的PLC系列产品。SIMATIC S7系列包括：微型SIMATIC S7-200系列，*小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，*大I/O点数为64DI/64DO、12AI/4AO；中、小型SIMATIC S7-300系列，*多可扩展32个模块；中、**性能的SIMATIC S7-400系列，*多可扩展300多个模块。电源模块用于将AC 120/230V电源或DC 24V转换为DC 24V和DC 5V电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。它与CPU模块和其他信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。S7-400系列PLC具有以下5个特点。
① 运行速度高，存储器容量大，I/O扩展能力强，可以扩展21个机架。
② 有极强的通信能力，容易实现分布式结构和冗余控制系统，集成的MPI（多点接口）能建立*多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，可以用来建立高速的分布式系统。从用户的角度看，分布式I/O的处理与集中式I/O没有什么区别，具有相同的配置、寻址和编程方法。CPU能与在通信总线和MPI上的站点建立联系，*多为16～44个站点，通信传输速率*高12Mbit/s。
③ 通过钥匙开关和口令实现安全保护。输入/输出模块统称为信号模块（SM），包括数字量（开关量）输入模块、数字量输出模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出模块。
2.3.1 S7-300系列PLC的信号模块电情况。例如，现场需输出4点信号，但每点用的负载回路电源不同，此时8点继电器输出模块将是**的选择，选用其他输出模块将增加模块的数量。
（3）数字量输入/输出模块SM323
数字量输入/输出模块SM323是在一块模块上同时具备输入点和输出点的信号模块。SM323模块的输入和输出电路均设有光电隔离电路，输出点采用晶体管输出，并设有电子式短路保护装置，在额定输入电压下输入延时为1.2～4.8ms。DI16/DO16模块的内部电路及外部端
S7-300系列PLC的输入/输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。无需断开前连接器上的外部连线，就可以迅速地更换模块。第一次插入连接器时，有一个编码元件与之啮合，这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。
信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态，模块安装在DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。模块的默认地址由所在的位置决定，也可以用STEP 7指定模块的地址。
1. 数字量模块SM374面板上有1个功能设定开关，可以仿真所需要的数字量模块；有16个开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。
需要注意，当CPU处于RUN模式时，不能通过开关进行模式设置。连接隔离传感器。隔离传感器不能与本地接地电线连接，隔离传感器应无电势运行。对于隔离传感器，在不同传感器之间会引起电位差，这些电位差可能是由于干扰或传感器的本地分布情况造成的。
2. 模拟量模块）模拟量输入模块的接线接。如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则必须选用带隔离模拟量输入模块。通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。连接热敏电阻和普通电阻。热敏电阻和普通电阻均可以使用二线制、三线制或四线制端子进行接线。对于四线端子和三线端子，模块可以通过端子IC+和IC−提供恒定电流以补偿测量电缆中产生的电压降。如果使用4位或3位端子进行测量，可以补偿2位端子的测量，测量结果将更**。
在带有4个端子模块上连接二线电缆
对于不带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间必须建立电气连接。为此，应连接MANA端子与CPU或IM153的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之间的电位差会造成模拟信号的中断
在使用模拟量输入模块时，根据测量方法的不同，可以将电压、电流传感器、电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。
为了减少电子干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞线电缆。模拟信号电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层接地。