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拟量值的表示方法
S7-300/400的CPU用16位二进制补码定点数来表示模拟量值。其中*高位(第15位)为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。
模拟量模块的模拟值位数(即转换精度)可以设置为9~15位(与模块的型号有关,不包括符号位),如果模拟量值的精度小于15位,则模拟量值左移,使其*高位(符号位)在16位字的*高位(第15位),模拟量值左移后未使用的低位则填入平与 CPU 内部的电平相同,同时又实现了隔离,并且有一定的带负载能力。梯形图中某磁阀和直流接触器。
继电器输出模块的额定负载电压范围较宽,直流可以为 24~120V,交流可以为 48~230V。继电器触点容量与负载电压有关,电压越高,触点在选择数字量输出模块时,应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型(电阻性负载、电感性负载、机械负载或白 灯)。除了每一点的输出电流外,还应注意每一组的*大输出电流。此外,因每个模块的端子共地情况不同,还要考虑现场输出信号负载回路的供电情况。例如,现场需要输出4点信号,但每点负载回路电源不同,此时选用8点继电器输出模块**,如果选用别的模块,将增加模块的数量。3.数字量I/O模块SM323
SM323是S7-300的数字量I/O模块,它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块,输入点和输出点均只有一个公共端;另一种有16点输入(8点1组)和16点输出(8点1组)。这两种模板的I/O特性相同。输入、输出的额定电压均为DC24V,输入电流为7mA,*大输出电流为0.5A,每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光电耦合器与背板总线相连,输出电路为 体管型,有电子保护功能。4.SM327数字量输入/可配置输入或输出模块
SM327数字量输入/可配置输入或输出模块(订货号:6ES7327-1BH00-0AB0,型号:SM327 DI8/DX 8),具有8个独立输入
点,8个可独立配置为输入或输出点,带隔离,额定输入电压和额定负载电压均为DC24V,输出电流0.5A,在RUN模式下可动态地修改模块的参数。5.SM374仿真模块容量越低。当电源切断后约200ms内电容器仍 有能量,在这段时间内用户程序还可以暂时使继电器动作。
闸管输出模块上的红色LED用于指示故障或错误,当用于输出短路保护的 断器 断或负载电源一端(L1/N)没接时,可使LED变红。为了进行逻辑运算或者扩大输出功率,可以将同一组内的两个点并联输出。该模块适用于驱动交流电磁阀、接触器、电动机启动器和灯。
数字量输出模块SM322有多种型号输出模块可供选择,常用的模块有8点 体管输出、16点 体管输出、32点 体管输出、8点可控 输出、16点可控 输出、8点继电器输出和16点继电器输出。一输出点为“1”状态时,其线圈“通电”,光敏 闸管中的发光二极管点亮,光敏双向 闸管导通,使另一个容量较大的双向 闸管导通,模块外部的负载得电工作。中的RC电路用来 制 闸管的关断过电压和外部的浪涌电压。这类模块只能用于交流负载,因为是无触点开关输出,其开关速度快,工作寿命长。
双向 闸管由关断变为导通的延迟时间小于 1ms,由导通变为关断的*长延迟时间为10ms(工频半周期)。如果因负载电流过小 闸管不能导通,可以在负载两端并联电阻。电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等,输出电流的典型值为0.5~2A,负载电源由外部现场提供。
按负载回路使用的电源不同,它可分为直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。
按输出开关器件的种类不同,它又可分为 体管输出方式、闸管输出方式和继电器触点输出方式。体管输出方式的模块只能带直流负载,属于直流输出模块;闸管输出方式属于交流输出模块;继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。从响应速度上看,
体管响应*快,继电器响应*慢。从安全隔离效果及应用灵活性角度来看,以继电器触点输出型*。
直流输入电路的延迟时间较短,可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接,DC24V是一种安全电压。如果信号线不是很长,PLC所处的物理环境较好,电磁干扰较轻,应优先考虑选用DC24V的输入模块。交流输入方式适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
数字量输入模块可以直接连接两线式接近开关(BERO),两线式BERO的输出信号为0时,其输出电流(漏电流)不为0。在选型时应保证两线式BERO的漏电流小于输入模块允许的静态电流,否则将会产生错误的输入信号。
数字量模块的I/O电缆*远距离为1000m(屏蔽电缆)或600m(非屏蔽电缆)。
数字量输入模块SM321有四种型号模块可供选择,即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。
S7-300 PLCI/O模块的外部接线接在插入式的前连接器端子上,前连接器插在前盖后面的凹槽内。不需断开前连接器上的外部连
线,就可以迅速更换模块。第一次插入连接器时,有一个编码元件与之啮合,这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。
信号模块面板上的LED用来显示各数字量I/O点的信号状态,模块安装在DIN标准导轨上,通过总线连接器与相邻的模块连接。模块的默认地址由模块所在的位置决定,也可以用STEP 7指定模块的地址。
2.2.1 数字量模块1.数字量输入模块SM321
数字量输入模块将现场过程送来的数字“1”信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入和交流输入两种方式。对现场输入元件,仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后,一般都经过光电隔离和滤波,然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时,信号经过背板总线进入到输入映像区。
输入电路中一般设有RC滤波电路,以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号,输入电流一般为数毫安。
电源模块上的L+和M端子分别是DC24V输出电压的正极和负极,用专用的电源连接器或导线连接电源模块和CPU模块的L+和M端子。连接端1M(20号引脚)连接输入信号的电源0V端,输入端(2~9、12~19号引脚)连接16个开关量输入接点,接点的另一端与输入信号的DC24V电源端相连,电源DC24V端还需要与1L+(1号引脚)连接。