PLC的外形1 常用西门子PLC
德国西门子公司是世界上生产PLC的主要厂商之一,其产品涵盖了微型、小型、中型和大型等各种类型的PLC。目前主流产品是SIMATIC S7-200/200 SMART、SIMATIC S7-300/400、SIMATIC S7-1200和SIMATIC S7-1500等系列PLC
将模式开关拨到RUN或TERM时,可以由STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件控制CPU模块的运行和停止。在程序中插入STOP指令,可以在条件满足时将CPU模块设置为停止模式。
(5)通信端口和扩展I/O端口 在CPU模块左侧的通信端口是连接编程器或其他外部设备的接口,S7-200 PLC的通信端口为RS485端口。扩展I/O端口位于CPU模块右侧的前盖下
(6)模拟电位器 揭开CPU模块右侧的前盖就会看到一个或两个模拟电位器。调节这些电位器就会改变特殊存储器SMB28和SMB29这两个字节中的值,以改变程序运行时的参数,如定时器、计数器的预置值、过程量的控制参数。
(7)可选卡插槽与可选卡 在CPU模块的左侧有一个可选卡插槽。根据需要,可选卡插槽可以插入下述三种卡中的一种:存储卡、电池卡、日期/时钟电池卡。
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存储卡MC291提供EEPROM存储单元。在CPU模块上插入存储卡后,就可使用编程软件STEP 7-Micro/WIN V4.0将CPU模块中的存储内容(系统块、程序块和数据块等)复制到卡上;或将存储卡插到其他CPU模块上,通电时存储卡中的内容会自动复制到CPU模块中。用存储卡传递程序时,被写入的CPU模块必须与提供程序来源的CPU模块相同或更高型号。
电池卡BC291-5为所有型号的CPU模块提供数据保持的后备电池,该电池在内置的超级电容放电完毕后起作用。
CPU226有CPU226 DC/DC/DC和CPU226 AC/DC/RLY两种。图中AC/DC/RLY的含义:AC表示供电电源电压为交流220V;DC表示输入端的电源电压为直流24V;RLY表示继电器输出。DC/DC/DC表示24V直流电源供电、直流数字量输入、晶体管直流数字量输出。
(2)输入与输出(I/O)接线端子 在CPU模块的面板底部、顶部都有一排接线端子。底部一排接线端子是输入信号的输入端子及传感器电源端子。顶部一排接线端子是输出信号的输出端子及PLC的供电电源端子。图1-5所示为CPU226模块的I/O及电源接线端子。
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CPU226模块I/O端子共40点,分别为24个输入点(I0.0~I0.7、I1.0~I1.7及I2.0~I2.7)和16个输出点(Q0.0~Q0.7和Q1.1~Q1.7)。在编写端子代码时采用八进制,没有0.8、0.9、1.8、1.9等。
3)I/O状态指示灯与运行状态指示灯
1)在CPU模块的面板下方、上方分别有一排I/O状态指示灯(LED),分别指示输入和输出的逻辑状态。当输入或输出为高电平时,LED亮,否则不亮。
2)在CPU模块的左侧有三个运行状态指示灯(LED),分别指示系统故障/诊断(SF/DIAG)状态、运行(RUN)状态和停止(STOP)状态。
(4)S7-200 CPU的工作模式S7-200 CPU的工作模式有停止(STOP)模式和运行(RUN)模式两种,要改变工作模式有以下两种方法:
1)使用CPU模块上的模式开关。揭开CPU模块的前盖,模式开关有三个转换位置:RUN、TERM(终端)和STOP。开关拨到RUN时,CPU模块运行程序,即PLC按照扫描周期循环执行用户程序,但此时不能向PLC写入程序;开关拨到STOP时,CPU模块停止运行程序,即PLC停止执行用户程序,但此时可以利用编程设备向PLC写入程序,也可以利用编程设备检查用户存储器内容、改变存储器内容、改变PLC的各种设置;开关拨到TERM时,不改变当前操作模式,此模式多数用于联网的PLC网络或现场调试。如果需要CPU模块上电时自动运行程序,则模式开关必须在RUN位置。
S7-300 PLC的CPU共有4种工作方式:
1)RUNP:可编程运行方式。CPU扫描用户程序,既可以用编程装置从CPU中读出,也可以由编程装置装入CPU中。用编程装置可监控程序的运行。在此位置钥匙不能拔出。
2)RUN:运行方式。CPU扫描用户程序,可以用编程装置读出并监控PLC CPU中的程序,但不能改变装载存储器中的程序。在此位置可以拔出钥匙,以防止程序在正常运行时被改变操作方式。
3)STOP:停止方式。CPU不扫描用户程序,可以通过编程装置从CPU中读出,也可以下载程序到CPU。在此位置可以拔出钥匙。
4)MRES:该位置瞬间接通,用以清除CPU的存储器。
以上方式可以通过方式选择开关来切换
S7-300 PLC的扩展单元
如果控制系统所需的模块数大于8块时,S7-300 PLC的中央控制器(CC)可以通过扩展单元加以扩展(但除CPU 312IFM、312C和313外)。*多可以有32个模块与中央控制器相连接,每个扩展单元*多允许8个模块。各个扩展单元之间的通信是由接口模块(IM)相互独立地进行处理。如果工厂设备比较分散,则中央控制器和扩展单元
S7-300 PLC的电气安装举例1.安装装配导轨
准备2m长的装配导轨用于安装,具体步骤如下:
1)将长度为2m的装配导轨削减到需要的长度;
2)标出4个用于安装固定螺钉的孔和一个用于保护导体螺栓的孔
3)如果导轨长度超出了830mm,则必须提供附加孔,以便用更多的螺钉固定才能使其稳固。沿导轨中间部分的凹槽标出这些孔,其间距应大约为500mm;
4)钻出标记的这些孔,即M6螺钉的孔径;
5)安装一个M6螺栓,用以固定接地导线;
6)确认导轨安装后PLC间隙,
.将模块安装在装配导轨上
从机架左边开始,按照“先电源模块、再CPU、*后SM/FM/CP/IM模块”的顺序,将模块挂靠在导轨上。具体步骤如下:
1)将总线连接器插入CPU和SM/FM/CP/IM。除CPU外,每个模块都带有一个总线连接器。在插入总线连接器时,必须从CPU开始。拔掉装配中“*后一个”模块的总线连接器,因为“*后一个”模块不接受总线连接器。
2),按图中指定的顺序,将所有模块挂靠到导轨上,滑动到靠近左边的模块,然后向下旋转。
3)用螺钉拧紧模块
可编程序控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。西门子PLC在工业生产设备中的应用。