皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，环形导轨，驱动器的“使能”会抱住电机轴；
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道，主要有如下两种形式的：
一：跑道形环形轨道
二：方形环形轨道三：S型循环轨道
环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，环形导轨设计，广泛应用于自动化循环装配/检测中：
一：同步带传动环形轨道小车线
二：链条传动环形轨道小车线三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线
采用单点自动注油器，环形导轨用途，可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑；对长行程应用来说，可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生；有如下两种自动润滑方式：
一：普通载荷滚轮直线导轨
对导轨进行加工，加工出油路及出油孔；配合单点自动注油器使用，经过油路，把油送到出油孔；滑座上的润滑块经过出油孔的时候，环形导轨公司，把油吸走，并涂抹在经过的导轨面上；详细说明，请参考：滚轮导轨渗出式润滑系统；
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