在CPU模块的面板下方、上方分别有一排I/O状态指示灯(LED),分别指示输入和输出的逻辑状态。当输入或输出为高电平时,LED亮,否则不亮。
2)在CPU模块的左侧有三个运行状态指示灯(LED),分别指示系统故障/诊断(SF/DIAG)状态、运行(RUN)状态和停止(STOP)状态。
(4)S7-200 CPU的工作模式S7-200 CPU的工作模式有停止(STOP)模式和运行(RUN)模式两种,要改变工作模式有以下两种方法:
1)使用CPU模块上的模式开关。揭开CPU模块的前盖,模式开关有三个转换位置:RUN、TERM(终端)和STOP。开关拨到RUN时,CPU模块运行程序,即PLC按照扫描周期循环执行用户程序,但此时不能向PLC写入程序;开关拨到STOP时,CPU模块停止运行程序,即PLC停止执行用户程序,但此时可以利用编程设备向PLC写入程序,也可以利用编程设备检查用户存储器内容、改变存储器内容、改变PLC的各种设置;开关拨到TERM时,不改变当前操作模式,此模式多数用于联网的PLC网络或现场调试。如果需要CPU模块上电时自动运行程序,则模式开关必须在RUN位置。
2)将模式开关拨到RUN或TERM时,可以由STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件控制CPU模块的运行和停止。在程序中插入STOP指令,可以在条件满足时将CPU模块设置为停止模式。
(5)通信端口和扩展I/O端口 在CPU模块左侧的通信端口是连接编程器或其他外部设备的接口,S7-200 PLC的通信端口为RS485端口。扩展I/O端口位于CPU模块右侧的前盖下
(6)模拟电位器 揭开CPU模块右侧的前盖就会看到一个或两个模拟电位器。调节这些电位器就会改变特殊存储器SMB28和SMB29这两个字节中的值,以改变程序运行时的参数,如定时器、计数器的预置值、过程量的控制参数。
(7)可选卡插槽与可选卡 在CPU模块的左侧有一个可选卡插槽。根据需要,可选卡插槽可以插入下述三种卡中的一种:存储卡、电池卡、日期/时钟电池卡。
存储卡MC291提供EEPROM存储单元。在CPU模块上插入存储卡后,就可使用编程软件STEP 7-Micro/WIN V4.0将CPU模块中的存储内容(系统块、程序块和数据块等)复制到卡上;或将存储卡插到其他CPU模块上,通电时存储卡中的内容会自动复制到CPU模块中。用存储卡传递程序时,被写入的CPU模块必须与提供程序来源的CPU模块相同或更高型号。
电池卡BC291-5为所有型号的CPU模块提供数据保持的后备电池,该电池在内置的超级电容放电完毕后起作用。
日期/时钟电池卡CC292用于CPU221和CPU222两种不具备内置时钟功能的CPU模块使用,以提供日期/时钟功能,同时提供后备电池。电池卡能够保持数据和内置时钟长达200天。
S7-200 SMART的CPU模块有紧凑型CR继电器输出系列和标准型SR继电器输出系列及ST晶体管输出系列。例如,CR40是继电器输出,I/O点数共40点。ST40是晶体管输出,I/O点数共40点。
(2)输入与输出(I/O)接线端子 在CPU模块的面板底部、顶部都有一排接线端子。顶部一排接线端子是输入信号的输入端子及PLC的供电电源端子。底部一排接线端子是输出信号的输出端子。图1-9所示为CPU ST40模块的I/O及电源接线端子。
CPU ST40模块I/O端子共40点分别为24个输入点(I0.0~I0.7、I1.0~I1.7及I2.0~I2.7)和16个输出点(Q0.0~Q0.7和Q1.1~Q1.7)。在编写端子代码时采用八进制,没有
(3)I/O状态指示灯与运行状态指示灯
1)在CPU模块的面板下方、上方分别有一排I/O状态指示灯(LED),分别指示输入和输出的逻辑状态。当输入或输出为高电平时,LED亮,否则不亮。
(4)S7-200 SMART CPU的工作模式S7-200 SMART CPU的工作模式有停止(STOP)模式和运行(RUN)模式两种,要改变工作模式有以下两种方法:
1)将CPU置于RUN模式。在PLC菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN)按钮,根据提示,单击“确定”(OK)按钮更改CPU的工作模式。
2)将CPU置于STOP模式。要停止程序,单击“停止”(STOP)按钮,并确认将CPU置于STOP模式的提示。也可在程序逻辑中包括STOP指令,以将CPU置于STOP模式。在程序中插入STOP指令,可以在条件满足时将CPU模块设置为停止模式。
PLC实质上是一种工业控制计算机,有着与通用计算机相类似的结构,PLC也是由硬件和软件两大部分组成的。1 PLC硬件结构
PLC硬件结构主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出单元(I/O接口)、I/O扩展接口、通信及编程接口、电源变换器等组成,见图1-11所示的点画线框内。
1)中央处理器(CPU) CPU是PLC的核心部件,由运算器和控制器组成。CPU由通用微处理器、单片机或位片式微处理器组成。它通过控制总线、地址总线和数据总线与存储器、输入/输出单元和通信接口等建立联系。CPU主要用于接收并存储从编程器输入的用户程序,检查编程过程是否出错,进行系统诊断,解释并执行用户程序,完成通信及外设的某些功能。
(2)存储器 PLC中的存储器主要有保持性存储器、存储器以及存储卡存储三种。CPU提供了多种功能来确保用户程序和数据能够被正确保留。
1)保持性存储器:在一次上电循环中保持不变的可选择存储区。可在系统数据块中组态
态保持性存储器。在所有存储区中,只有V、M和定时器与计数器的当前值存储区能组态为保持性存储区。
2)存储器:用于存储程序块、数据块、系统块、强制值、M存储器以及组态为保持性的值的存储器。
3)存储卡:可拆卸Micro SD卡。用于作为程序传送卡存储项目块,作为恢复为出厂默认设置的卡完全擦除PLC,或作为固件更新卡更新PLC和扩展模块固件。
(3)输入/输出单元 (I/O接口) 输入/输出单元通常也称为输入/输出接口(I/O接口),是PLC与工业生产现场设备之间的连接部件。
1)输入接口:用来接收和采集用户输入设备产生的信号。输入信号主要有两种类型:一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等来的开关量输入信号;另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。这些信号经过光电隔离、滤波和电平转换等处理,变成CPU能够接收和处理的信号,并送给输入映像寄存器。
PLC输入接口电路有直流输入和交流输入。输入接口的电源可以由外部提供,也可以由PLC内部提供。
图1-12所示为西门子S7-200 SMART PLC的直流输入接口电路,图中只画出对应于一个点的输入电路,各个输入点所对应的输入电路均相同。其中直流电源由外接提供,极性可以为任意极性。
2)输出接口。输出接口是将经过CPU处理的信号通过光电隔离和功率放大等处理,转换成外部设备所需要的驱动信号(数字量输出或模拟量输出),以驱动外部各种执行设备,如接触器、指示灯、报警器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等设备。
输出接口电路就是PLC的负载驱动回路。为适应实际设备控制的需要,输出接口的形式有继电器输出型和晶体管输出型。为提高PLC抗干扰能力,每种输出电路都采用了光电隔离技术。
PLC在本质上虽然是一台微型计算机,其工作原理与普通计算机类似,但是PLC的工作方式却与计算机有很大的不同。计算机一般采用等待输入-响应(运算和处理)-输出的工作方式,如果没有输入,则一直处于等待状态;而PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式,每一个周期都要按部就班完成相同的工作,与是否有输入或输入是否变化无关。
PLC的工作过程一般包括内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,(1)内部处理 PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常,进行监控、定时器复位等工作。在运行模式下,还要检查用户程序存储器,如果发现异常,则停止并显示错误。若自诊断正常,则继续向下扫描。
(2)通信操作 在通信操作阶段,CPU自检并处理各通信端口接收到的任何信息,完成数据通信服务,即检查是否有计算机、编程器的通信请求,若有则进行相应处理。
(3)输入处理 输入处理阶段又称输入采样阶段。在此阶段,按顺序扫描输入端子,把所有外部输入电路的接通/断开状态读入到输入映像寄存器,输入映像寄存器被刷新。
(4)程序执行 用户程序在PLC中是顺序存放的。在程序执行阶段,在无中断或跳转指令的情况下,CPU根据用户程序从条指令开始按自上而下、从左至右的顺序逐条扫描执
行。
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(5)输出处理 当所有指令执行完毕后,进入输出处理阶段,又称输出刷新阶段。CPU将输出映像寄存器中的内容集中转存到输出锁存器,然后传送到各相应的输出端子,后再驱动外部负载。2 PLC用户程序的执行过程
在运行模式下,PLC对用户程序重复地执行输入处理、程序执行、输出处理三个阶段,。
在用户程序执行过程中,输入映像寄存器的内容由上一个输入采样期间输入端子的状态决定。输出映像寄存器的状态由程序执行期间的执行结果决定,随程序执行过程而变化。输出锁存器的状态由程序执行期间输出映像寄存器的后状态来确定。各输出端子的状态由输出锁存器确定。程序如何执行取决于输入、输出映像寄存器的状态。