可看出，当裂纹缺陷与磁化场方向垂直即二者夹角为90°时信号漏磁场幅值大，有利于检测出缺陷，灵敏度;随着缺陷取向与磁化场方向夹角的变小，检测得到缺陷漏磁信号的幅值也相应减小，灵敏度降低:当缺陷延伸仿效与磁化场方向夹角小于30°时检测不到有效的漏磁信号。
目前，对于漏磁场的理论研究主要借助于有限元分析方法，管道修复机，但分析在实际应用只起到指导性作用，真正的漏磁机理仍需进一步研究。
管道检测流程3
（6）通风
为确保下井作业安全以及管道内窥录像的清晰，乐山管道修复，必要时需对管道进行通风。方法为打开疏通段上下游井盖，运用轴流风机一头吹，一头吸，地下管道修复，对疏通段进行通风，打开井盖时必须专人看管，人员离开时应把井盖盖回。
特殊情况，需要操作人员下井作业，则提前必须做好毒气检测，主要运用毒气检测仪对疏通段进行有毒、有害气体检测，主要检测气体为：H2S、SO2、CO、可燃性气体等，符合要求后人员才能下井操作。
（7）检测
管道清洗完成后，用管道检测机器人、QV潜望镜或3D声呐探测仪等检测设备对管道进行检测，检查检测由技术人员（指导）完成，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，管道修复方案，保存好原始记录及影像资料，为终出具成果报告提供 原始依据。
(2)传感器.接收磁场信号的传感器有多种，如检测线圈、磁敏元件、霍尔元件等等，针对管道的腐蚀特性，采用了集成霍尔元件(UGN3503U)为了提高检测灵敏度，霍尔元件应尽量靠近被检测钢管，所以将霍尔元件布置在传感器盒的表面处，通过调整传感器与衔铁的间隙，调整传感器与被检测钢管的距离
(3)数据采集.数据采集系统见图3.由于霍尔元件输出的信号比较弱，所以采集的电压信号须放大、
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